prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 142.86 of 300.00 AH used of 24V (52.38% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 56.69 of 100.00 AH used of 10V (43.31% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 0.0 m at 76.4 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 102 | done | -0.87 | - | - | 334 | - | 0.30 | - | 2041 | - | -146.0 | -74.53 | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 111 | 1.3 | -1.3 | 15 | 122 | done | -0.87 | 6.20 | - | 1554 | 196.8 | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 431 | 32.0 | -8.8 | 69 | 432 | done | -0.87 | - | - | 1554 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 58.9 | -8.4 | 95 | 744 | done | -0.87 | 0.20 | - | 1521 | -165.0 | - | - | 2064 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | - |
| 1043 | 85.1 | -8.6 | 110 | 1044 | done | -0.87 | - | - | 1522 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1233 | 100.5 | -8.4 | 119 | 1364 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1672 | 194.8 | 0.25 | - | 2008 | -144.0 | - | 118.85 | - | 3140 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 1366 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1366 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | 108.0 | - | 126 | 1500 | done | 0.87 | 1.35 | - | 1941 | 199.3 | - | - | 2012 | - | 146.0 | 122.85 | - | 2538 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1802 | 84.0 | 7.1 | 148 | 1804 | done | 0.87 | 0.28 | - | 1893 | -171.4 | - | - | 2008 | - | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | - |
| 2105 | 61.1 | 7.6 | 163 | 2106 | done | 0.87 | - | - | 1898 | - | - | - | 2008 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 39.3 | 6.5 | 185 | 2412 | roll | 0.87 | - | - | 1897 | - | 2.67 | - | 3416 | 527.3 | 146.0 | 1.40 | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2569 | 27.9 | 7.0 | 201 | 2580 | done | 0.87 | - | - | 1897 | - | 2.85 | - | 1900 | -531.9 | 146.0 | 1.52 | - | 2534 | -3.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2889 | 9.6 | 4.7 | 258 | 2947 | roll | 0.92 | 0.12 | - | 1913 | 133.3 | 2.83 | - | 3457 | 550.2 | 190.2 | 44.85 | - | 2359 | -3.9 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 3006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3007 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3036 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3037 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.39 | 8.10 | - | 324 | 40.0 | 2.83 | - | 1985 | -3008.8 | 400.08 | 133.82 | - | 1497 | 11.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||