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| • Previous call tries 1 | • 176.06 of 310.00 AH used of 24V (43.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.4 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 34.0 m at 70.3 m, depth 104 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 103 | VBD | -1.11 | - | - | 65 | - | - | - | 1795 | - | -292.0 | -75.43 | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - | 15.04 |
| 107 | 3.5 | -8.0 | 14 | 143 | roll | -1.11 | 13.77 | 0.294 | 2393 | 169.1 | 2.40 | 0.083 | 402 | -580.4 | -292.0 | -14.73 | - | 3892 | -58.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.88 | 14.72 |
| 291 | 47.9 | -16.6 | 48 | 299 | done | -1.11 | 0.05 | 0.335 | 2397 | 80.0 | 2.35 | 0.034 | 1818 | 602.6 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.85 | 14.85 |
| 366 | 61.3 | -17.6 | 61 | 372 | roll | -1.11 | - | - | 2389 | - | 2.38 | 0.050 | 3220 | 589.1 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.81 | 15.09 |
| 397 | 66.9 | -17.9 | 66 | 403 | done | -1.11 | - | - | 2389 | - | 2.38 | 0.043 | 1806 | -594.1 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.83 | 14.96 |
| 472 | 80.2 | -18.0 | 79 | 478 | roll | -1.11 | - | - | 2389 | - | 2.42 | 0.063 | 401 | -580.6 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.81 | 15.08 |
| 489 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | 84.5 | -18.3 | 82 | 723 | done | -0.17 | 1.58 | 0.154 | 2701 | 197.5 | - | - | 1802 | - | - | 213.82 | 1.017 | 2698 | -5.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.40 | 13.88 |
| 725 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | 99.4 | - | 122 | 966 | roll | 1.11 | 1.92 | 0.061 | 3126 | 221.4 | 2.45 | 0.043 | 3210 | 574.7 | 292.0 | 225.45 | 1.003 | 1507 | -5.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.37 | 13.90 |
| 980 | 68.6 | 25.1 | 165 | 987 | done | 1.11 | - | - | 3128 | - | 2.45 | 0.053 | 1807 | -572.7 | 292.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.47 | 14.59 |
| 1053 | 52.0 | 23.9 | 178 | 1060 | roll | 1.11 | - | - | 3128 | - | 2.50 | 0.069 | 390 | -566.8 | 292.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.52 | 14.85 |
| 1089 | 42.3 | 25.8 | 184 | 1095 | done | 1.11 | - | - | 3128 | - | 2.35 | 0.032 | 1809 | 603.8 | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 14.72 |
| 1161 | 28.3 | 17.3 | 197 | 1211 | done | 1.18 | - | - | 3127 | - | - | - | 1812 | - | 350.8 | 44.90 | 0.870 | 1265 | -5.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.58 | 14.07 |
| 1268 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1268 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1277 | 3.9 | 21.8 | 217 | 1339 | roll | 0.12 | 1.67 | 0.183 | 2806 | -192.2 | 2.35 | 0.071 | 3204 | 592.3 | 95.5 | -52.08 | - | 2309 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.88 | 14.74 |
| 1343 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1343 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||