RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 636 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 91.09 of 150.00 AH used of 24V (39.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.41 of 100.00 AH used of 10V (36.59% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 52 s • bottom range 40.7 m at 603.6 m, depth 644 m (604 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 142 VBD -0.71 - - 400 - - - 2665 - -146.0 -122.60 - 2867 - - - - - - - - - - -
145 3.1 -2.1 18 197 roll -0.71 10.70 0.197 2827 226.8 2.67 0.056 1246 -531.5 -146.0 -30.60 - 3559 -22.6 - - - - - - - - - -
376 28.7 -13.2 58 384 done -0.71 - - 2818 - 2.65 0.052 2638 525.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
517 50.3 -14.7 83 525 roll -0.71 - - 2809 - 2.08 0.057 3766 542.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
546 54.7 -15.6 87 553 done -0.71 - - 2809 - 2.00 0.037 2637 -564.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
686 76.9 -15.0 112 694 roll -0.71 - - 2801 - 2.15 0.057 3766 525.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
712 81.2 -16.2 116 721 done -0.71 0.10 0.131 2829 280.0 2.00 0.037 2652 -557.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
858 101.7 -13.7 141 866 done -0.71 - - 2829 - - - 2652 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
994 121.2 -14.3 154 998 roll -0.71 - - 2821 - 2.08 0.058 3773 538.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1036 127.4 -15.6 157 1040 done -0.71 - - 2821 - 1.95 0.037 2656 -572.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1179 148.2 -14.3 170 1186 done -0.71 - - 2821 - - - 2653 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1314 167.8 -14.0 183 1318 roll -0.71 - - 2812 - 2.05 0.059 3769 544.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1354 174.0 -15.0 186 1362 done -0.71 - - 2813 - 1.98 0.038 2657 -561.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1490 193.9 -15.3 199 1491 done -0.71 - - 2813 - - - 2656 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1616 213.4 -15.5 211 1620 roll -0.71 - - 2804 - 2.03 0.059 3767 547.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1677 223.6 -16.0 216 1685 done -0.71 - - 2804 - 1.92 0.037 2676 -568.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1814 244.2 -15.5 229 1822 done -0.71 0.12 0.156 2835 258.3 - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1949 262.6 -13.0 242 1952 roll -0.71 - - 2828 - 2.00 0.059 3772 549.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2007 270.5 -13.9 247 2010 done -0.71 - - 2828 - 1.88 0.038 2678 -581.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2210 297.9 -13.4 266 2214 roll -0.71 - - 2819 - 1.98 0.059 3767 550.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2245 302.7 -14.7 269 2249 done -0.71 - - 2820 - 1.85 0.037 2681 -587.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2449 331.1 -13.8 288 2453 roll -0.71 - - 2811 - 1.95 0.059 3767 556.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2488 337.2 -14.5 291 2496 done -0.71 - - 2811 - 1.85 0.038 2694 -580.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2687 365.1 -13.8 310 2690 roll -0.71 - - 2803 - 1.92 0.060 3767 558.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2714 369.6 -15.0 312 2722 done -0.71 0.12 0.150 2833 250.0 1.83 0.038 2692 -587.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2913 394.0 -12.1 331 2916 roll -0.71 - - 2827 - 1.92 0.059 3769 560.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2952 399.2 -12.9 334 2959 done -0.71 - - 2826 - 1.80 0.038 2707 -590.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3150 424.4 -12.9 353 3151 done -0.71 - - 2827 - - - 2707 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3342 448.7 -12.8 371 3345 roll -0.71 - - 2818 - 1.88 0.059 3767 563.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3400 456.8 -13.3 376 3404 done -0.71 - - 2818 - 1.75 0.038 2718 -599.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3604 482.8 -12.3 395 3608 roll -0.71 - - 2810 - 1.85 0.058 3767 567.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3628 486.0 -13.7 397 3632 done -0.71 - - 2810 - 1.75 0.038 2714 -601.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3828 512.7 -13.4 410 3832 roll -0.71 - - 2802 - 1.88 0.060 3775 564.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3855 516.8 -14.1 410 3863 done -0.71 0.08 0.132 2825 287.5 1.80 0.040 2725 -583.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4047 539.9 -11.9 417 4048 done -0.71 - - 2825 - - - 2724 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4230 561.6 -11.8 423 4234 roll -0.71 - - 2818 - 1.85 0.060 3774 567.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4251 564.5 -12.2 423 4255 done -0.71 - - 2818 - 1.77 0.040 2735 -587.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4448 588.5 -12.1 430 4449 done -0.71 - - 2818 - - - 2733 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4599 begin apogee
4606 607.3 12.3 435 4764 roll -0.27 0.50 0.119 2970 304.0 - - 2487 - - 146.57 1.189 2960 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
4765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4765 begin climb
4768 613.8 - 440 5129 roll 0.71 1.10 0.075 3292 292.7 2.70 0.047 1095 -515.6 146.0 254.40 0.914 2365 -2.3 0.193 - - - - 19 - - - -
5238 573.8 10.9 454 5245 done 0.71 - - 3291 - 2.72 0.049 2503 517.6 146.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
5430 552.1 11.3 461 5434 roll 0.71 - - 3291 - 2.40 0.054 3766 526.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
5541 536.6 13.7 464 5545 done 0.71 - - 3300 - 2.25 0.036 2523 -552.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5743 512.1 12.0 471 5747 roll 0.71 - - 3300 - 2.35 0.055 3764 528.1 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
5793 505.2 14.3 472 5797 done 0.71 - - 3308 - 2.22 0.036 2530 -555.9 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
5996 480.0 12.5 489 6000 roll 0.71 - - 3308 - 2.30 0.053 3765 537.0 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
6060 471.2 14.6 494 6064 done 0.71 - - 3318 - 2.17 0.036 2538 -565.4 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
6258 445.0 13.0 512 6262 roll 0.71 - - 3318 - 2.28 0.054 3769 539.9 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
6302 438.2 15.3 515 6311 done 0.71 0.12 0.153 3299 -158.3 2.12 0.036 2557 -571.7 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
6501 413.9 12.5 534 6505 roll 0.71 - - 3299 - 2.22 0.054 3767 545.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
6545 407.6 13.8 537 6552 done 0.71 - - 3307 - 2.10 0.037 2562 -573.8 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
6745 383.1 12.6 556 6749 roll 0.71 - - 3306 - 2.20 0.055 3763 545.9 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
6801 375.1 14.7 561 6805 done 0.71 - - 3315 - 2.05 0.037 2580 -577.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
6999 350.2 12.3 579 7003 roll 0.71 - - 3315 - 2.17 0.054 3770 548.4 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
7046 343.9 14.2 583 7050 done 0.71 - - 3324 - 2.05 0.037 2586 -577.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
7244 318.1 13.2 601 7245 done 0.71 - - 3325 - - - 2582 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
7435 292.6 13.5 619 7439 roll 0.71 - - 3324 - 2.15 0.055 3764 549.8 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
7509 281.6 15.5 625 7514 done 0.71 0.15 0.145 3297 -180.0 2.00 0.037 2601 -581.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
7707 258.5 10.8 643 7711 roll 0.71 - - 3297 - 2.12 0.055 3772 552.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
7748 253.4 13.3 646 7755 done 0.71 - - 3304 - 2.03 0.037 2605 -574.9 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
7949 230.1 11.5 665 7956 done 0.71 - - 3303 - - - 2604 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
8084 214.2 11.4 678 8088 roll 0.71 - - 3304 - 2.10 0.056 3770 555.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
8129 208.2 13.4 681 8137 done 0.71 - - 3312 - 2.03 0.037 2615 -569.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
8264 192.2 12.0 694 8265 done 0.71 - - 3312 - - - 2615 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
8391 177.6 11.3 706 8394 roll 0.71 - - 3312 - 2.05 0.055 3764 560.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
8419 173.9 12.5 708 8427 done 0.71 - - 3321 - 1.98 0.037 2622 -576.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
8556 157.8 11.9 721 8563 done 0.71 - - 3321 - - - 2622 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
8691 141.7 12.0 734 8692 done 0.71 - - 3321 - - - 2622 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
8819 126.7 11.6 746 8821 done 0.71 - - 3321 - - - 2622 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
8946 112.3 11.3 758 8949 roll 0.71 - - 3321 - 2.03 0.054 3767 564.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
8993 106.4 12.8 762 8997 done 0.71 0.12 0.153 3300 -175.0 1.92 0.036 2618 -598.4 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
9129 92.1 10.4 781 9136 done 0.71 - - 3300 - - - 2616 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9265 78.1 10.5 806 9272 done 0.71 - - 3300 - - - 2616 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9404 64.4 10.3 831 9411 done 0.71 - - 3300 - - - 2617 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9540 50.4 10.4 856 9548 done 0.71 - - 3300 - - - 2616 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9680 36.1 10.8 881 9687 roll 0.71 - - 3300 - 2.08 0.055 3764 551.9 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9718 32.0 11.1 887 9726 done 0.71 - - 3307 - 1.90 0.037 2629 -597.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9860 16.7 10.5 912 9868 roll 0.71 - - 3316 - 2.70 0.047 1085 -571.9 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
9898 12.3 11.7 918 9906 done 0.71 - - 3316 - 2.78 0.051 2635 557.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
9980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9982 begin surface coast
10013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10013 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.34 - - 395 - - - 2640 - 623.30 2.88 0.099 421 -667.7 1.379 - - - - - -