• Previous call tries 1 | • 181.46 of 350.00 AH used of 24V (48.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 327.23, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 35 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 78 | VBD | -1.05 | - | - | 127 | - | - | - | 1103 | - | -126.5 | -51.20 | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 4.4 | -5.6 | 3 | 114 | done | -1.05 | 12.68 | 0.366 | 2806 | 211.3 | - | - | 1099 | - | -126.5 | -12.48 | - | 3366 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | 14.85 |
416 | 51.2 | -14.6 | 26 | 417 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 92.7 | -13.6 | 46 | 718 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1016 | 131.1 | -12.4 | 66 | 1017 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1317 | 164.1 | -10.5 | 86 | 1318 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1616 | 196.9 | -10.8 | 106 | 1617 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1918 | 231.6 | -11.7 | 126 | 1920 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2231 | 268.2 | -11.6 | 142 | 2232 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2532 | 302.8 | -11.7 | 152 | 2534 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2831 | 339.5 | -12.2 | 162 | 2832 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3131 | 375.2 | -11.8 | 172 | 3133 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3431 | 407.6 | -10.5 | 182 | 3432 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3731 | 439.6 | -10.8 | 192 | 3733 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4032 | 473.8 | -11.5 | 202 | 4033 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4332 | 508.6 | -11.7 | 212 | 4334 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4631 | 543.0 | -11.1 | 222 | 4632 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4931 | 575.0 | -10.5 | 232 | 4933 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5231 | 606.5 | -10.4 | 242 | 5232 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5533 | 640.1 | -11.8 | 252 | 5534 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5832 | 676.2 | -12.5 | 262 | 5833 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6132 | 713.2 | -12.2 | 272 | 6133 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6431 | 749.0 | -11.6 | 282 | 6432 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6731 | 780.9 | -10.3 | 292 | 6733 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7031 | 811.3 | -9.9 | 302 | 7032 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7332 | 842.3 | -10.6 | 312 | 7333 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7631 | 877.1 | -11.9 | 322 | 7632 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7931 | 914.4 | -12.5 | 332 | 7933 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8231 | 952.6 | -12.8 | 342 | 8232 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8528 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8528 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8536 | 990.3 | -12.5 | 352 | 8663 | done | -0.28 | 0.88 | 0.194 | 3051 | 278.4 | - | - | 1100 | - | - | 121.30 | 1.994 | 2849 | -4.1 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 12.95 |
8665 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8665 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8669 | 998.8 | - | 355 | 8802 | done | 1.05 | 1.38 | 0.124 | 3485 | 314.5 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 128.27 | 1.981 | 2333 | -4.0 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.01 |
9102 | 988.3 | 5.1 | 371 | 9171 | done | 1.16 | 0.12 | 0.118 | 3548 | 525.0 | - | - | 1100 | - | 192.2 | 66.20 | 1.956 | 2066 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.11 |
9465 | 959.4 | 8.3 | 383 | 9466 | done | 1.16 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 192.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9762 | 936.2 | 7.5 | 393 | 9773 | done | 1.18 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 200.7 | 8.85 | 1.709 | 2031 | -2.9 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.29 |
10062 | 914.6 | 6.6 | 403 | 10097 | done | 1.23 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 229.9 | 33.10 | 1.892 | 1911 | -3.6 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 |
10392 | 891.6 | 6.9 | 414 | 10420 | done | 1.27 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 253.6 | 25.95 | 1.862 | 1815 | -3.7 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 |
10722 | 868.6 | 7.0 | 425 | 10750 | done | 1.30 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 274.2 | 22.75 | 1.831 | 1729 | -3.8 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.34 |
11051 | 843.0 | 8.2 | 436 | 11052 | done | 1.30 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 274.2 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11351 | 815.7 | 9.6 | 446 | 11353 | done | 1.30 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 274.2 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11651 | 785.2 | 10.3 | 456 | 11652 | done | 1.30 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 274.2 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11951 | 754.2 | 10.2 | 466 | 11953 | done | 1.30 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 274.2 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12252 | 725.1 | 9.4 | 476 | 12253 | done | 1.30 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 274.2 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12552 | 698.5 | 8.7 | 486 | 12553 | done | 1.30 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 274.2 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12851 | 672.5 | 8.7 | 496 | 12852 | done | 1.30 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 274.2 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13151 | 645.6 | 9.1 | 506 | 13153 | done | 1.30 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 274.2 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13451 | 617.6 | 9.4 | 516 | 13452 | done | 1.30 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 274.2 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13751 | 589.0 | 9.7 | 526 | 13753 | done | 1.30 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 274.2 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14052 | 560.0 | 9.6 | 536 | 14053 | done | 1.30 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 274.2 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14352 | 532.5 | 8.8 | 546 | 14354 | done | 1.30 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 274.2 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14651 | 509.1 | 7.4 | 556 | 14664 | done | 1.32 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 284.6 | 10.75 | 1.367 | 1689 | -3.3 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.39 |
14952 | 487.8 | 7.0 | 566 | 14980 | done | 1.35 | 0.12 | 0.142 | 3607 | 491.7 | - | - | 1100 | - | 304.1 | 20.83 | 1.397 | 1608 | -3.9 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.52 |
15281 | 457.6 | 9.6 | 577 | 15282 | done | 1.35 | - | - | 3607 | - | - | - | 1100 | - | 304.1 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15581 | 426.4 | 10.7 | 587 | 15582 | done | 1.35 | - | - | 3606 | - | - | - | 1100 | - | 304.1 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15881 | 393.9 | 10.8 | 597 | 15882 | done | 1.35 | - | - | 3606 | - | - | - | 1100 | - | 304.1 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16181 | 361.8 | 10.6 | 607 | 16182 | done | 1.35 | - | - | 3606 | - | - | - | 1100 | - | 304.1 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16482 | 328.1 | 11.7 | 617 | 16483 | done | 1.35 | - | - | 3606 | - | - | - | 1100 | - | 304.1 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16781 | 291.3 | 12.3 | 627 | 16782 | done | 1.35 | - | - | 3607 | - | - | - | 1100 | - | 304.1 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17081 | 257.5 | 10.8 | 637 | 17082 | done | 1.35 | - | - | 3606 | - | - | - | 1100 | - | 304.1 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17382 | 228.6 | 9.1 | 654 | 17383 | done | 1.35 | - | - | 3607 | - | - | - | 1100 | - | 304.1 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17681 | 200.2 | 9.8 | 674 | 17683 | done | 1.35 | - | - | 3606 | - | - | - | 1100 | - | 304.1 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17982 | 170.4 | 10.0 | 694 | 17984 | done | 1.35 | - | - | 3607 | - | - | - | 1101 | - | 304.1 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18281 | 140.4 | 10.0 | 714 | 18283 | done | 1.35 | - | - | 3606 | - | - | - | 1100 | - | 304.1 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18582 | 112.0 | 8.9 | 734 | 18584 | done | 1.35 | - | - | 3606 | - | - | - | 1100 | - | 304.1 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18881 | 86.9 | 8.7 | 754 | 18883 | done | 1.35 | - | - | 3607 | - | - | - | 1100 | - | 304.1 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19182 | 59.0 | 9.3 | 774 | 19184 | done | 1.35 | - | - | 3607 | - | - | - | 1100 | - | 304.1 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19482 | 34.9 | 6.9 | 794 | 19509 | done | 1.39 | - | - | 3607 | - | - | - | 1100 | - | 325.6 | 20.40 | 0.811 | 1519 | -4.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
19811 | 10.0 | 8.5 | 816 | 19812 | done | 1.39 | - | - | 3607 | - | - | - | 1100 | - | 325.6 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19901 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19901 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19913 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19914 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.65 | - | - | - | - | -9.29 | 9.93 | 0.055 | 145 | 14.6 | - | - | 1101 | - | 327.23 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - |