Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 636 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.43 of 91.80 AH used of 24V ( 8.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.60 of 61.20 AH used of 10V (27.12% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.95, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 78.3 m at 801.2 m, depth 880 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 47 - - - 1803 - -117.3 -63.35 - 3474 - - - - - - - - - - -
101 7.3 -15.1 3 122 roll -1.46 12.02 0.166 2124 172.8 2.80 0.095 3207 501.4 -117.3 -0.40 - 3481 -17.5 - - - - - - - - - -
134 20.5 -32.8 4 143 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.078 1796 -522.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
464 54.7 -9.7 17 473 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.100 388 -527.3 -117.3 -0.28 - 3482 -39.3 - - - - - - - - - -
554 64.4 -10.7 20 558 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.057 1789 543.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
884 97.4 -10.3 33 893 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 3218 525.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
913 100.3 -10.8 34 921 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1798 -531.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1250 134.9 -10.3 47 1271 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1581 169.5 -10.7 60 1589 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3215 521.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1620 173.8 -11.4 61 1629 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1796 -535.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1944 208.2 -10.3 74 1953 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.085 387 -531.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1978 211.9 -11.3 75 1987 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.054 1803 555.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2309 245.5 -10.0 88 2317 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 387 -530.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2354 250.4 -10.8 89 2363 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.058 1808 550.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2673 282.2 -10.1 102 2682 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.087 380 -525.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2746 290.2 -10.6 104 2756 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.055 1801 557.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3065 323.2 -10.2 117 3074 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 387 -529.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3200 337.9 -10.9 121 3209 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.054 1811 558.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3544 373.4 -9.7 135 3553 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 385 -534.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3651 385.5 -12.1 138 3655 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.054 1803 549.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3966 419.1 -10.6 151 3986 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4298 458.0 -12.4 164 4319 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4630 499.7 -12.6 177 4634 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 3211 521.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4680 506.1 -12.3 178 4689 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1801 -538.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5023 550.0 -13.1 192 5032 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 3208 527.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5068 556.3 -14.1 193 5077 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.072 1797 -538.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5388 602.1 -14.4 206 5397 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.081 388 -537.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5490 616.5 -14.0 209 5499 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.049 1800 564.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5809 663.1 -15.0 222 5831 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6141 702.7 -10.3 235 6145 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 387 -529.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6210 709.5 -10.1 237 6219 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.051 1803 559.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6535 738.0 -8.5 250 6543 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.078 363 -533.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6574 740.9 -7.6 251 6583 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.052 1803 558.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6899 756.7 -5.1 264 6908 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.090 3208 526.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6951 759.7 -7.1 265 6956 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.071 1795 -533.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7265 783.1 -7.8 278 7274 roll -1.46 - - 2124 - 2.60 0.081 390 -540.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7435 798.2 -5.4 284 7443 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.054 1800 557.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7770 826.8 -13.7 297 7779 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.092 3217 524.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8024 852.3 -8.6 306 8033 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.077 1801 -524.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8186 869.7 11.1 312 8304 done -0.50 1.10 0.109 2336 192.7 - - 2102 - - 109.62 1.318 3001 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
8309 878.4 6.6 317 8426 roll 1.46 2.12 0.080 2767 203.3 2.92 0.096 3512 482.9 117.3 107.88 1.285 2521 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
8461 880.6 -1.8 322 8693 done 1.46 - - 2767 - 2.60 0.046 2090 -546.9 342.3 218.57 1.246 1604 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
9007 825.8 8.3 344 9016 roll 1.74 0.28 0.027 2849 292.9 2.70 0.088 697 -515.9 342.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
9051 819.6 15.3 345 9060 done 1.74 - - 2849 - 2.58 0.054 2102 544.6 342.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
9371 762.3 19.6 358 9392 done 1.74 - - 2849 - - - 2102 - 342.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
9702 691.3 22.4 371 9712 roll 1.74 - - 2849 - 2.67 0.079 3516 529.6 342.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
9804 666.1 24.7 374 9808 done 1.74 - - 2849 - 2.53 0.043 2100 -559.7 342.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10124 599.6 16.7 387 10133 roll 1.74 - - 2849 - 2.70 0.076 3518 525.2 342.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10158 594.9 13.6 388 10167 done 1.74 - - 2849 - 2.53 0.038 2093 -563.2 342.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10488 522.2 25.2 401 10497 roll 1.74 - - 2849 - 2.70 0.076 3515 526.7 342.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10561 505.8 22.3 403 10570 done 1.74 - - 2849 - 2.53 0.041 2099 -559.7 342.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10881 438.7 21.3 416 10890 roll 1.74 - - 2849 - 2.72 0.078 3516 521.0 342.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10977 417.1 23.1 419 10986 done 1.74 - - 2849 - 2.55 0.046 2103 -554.1 342.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11302 352.0 18.9 432 11310 roll 1.74 - - 2849 - 2.72 0.081 3513 518.4 342.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11381 337.1 18.6 434 11385 done 1.74 - - 2849 - 2.58 0.051 2096 -549.2 342.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11694 283.1 17.0 447 11703 roll 1.74 - - 2849 - 2.75 0.083 3513 515.3 342.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11751 273.4 16.8 449 11760 done 1.74 - - 2849 - 2.58 0.050 2094 -550.0 342.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12087 220.8 15.4 462 12096 roll 1.74 - - 2849 - 2.75 0.084 3512 515.6 342.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12172 206.9 16.0 465 12181 done 1.74 - - 2849 - 2.58 0.054 2101 -546.9 342.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12507 155.5 15.0 478 12515 roll 1.74 - - 2849 - 2.72 0.085 3514 519.5 342.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12581 144.2 14.9 480 12590 done 1.74 - - 2849 - 2.58 0.054 2102 -547.3 342.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12902 95.0 16.0 493 12910 roll 1.74 - - 2849 - 2.75 0.086 3512 512.7 342.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12992 79.2 16.8 496 13001 done 1.74 - - 2849 - 2.58 0.055 2097 -548.4 342.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13323 24.1 16.9 509 13332 roll 1.74 - - 2849 - 2.78 0.087 3516 510.4 342.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13435 2.6 20.1 513 13440 1.74 - - 2849 - 2.25 0.056 2279 -549.8 342.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -