prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 142.73 of 300.00 AH used of 24V (52.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.66 of 100.00 AH used of 10V (43.34% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 75.4 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 102 | done | -0.87 | - | - | 332 | - | 0.28 | - | 2102 | - | -146.0 | -74.28 | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 111 | 1.4 | -1.4 | 15 | 122 | done | -0.87 | 6.10 | - | 1532 | 196.7 | - | - | 2101 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 431 | 34.7 | -9.2 | 67 | 432 | done | -0.87 | - | - | 1532 | - | - | - | 2098 | - | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 62.1 | -8.4 | 91 | 744 | done | -0.87 | - | - | 1532 | - | - | - | 2115 | - | -146.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 87.4 | -8.7 | 106 | 1043 | done | -0.87 | - | - | 1530 | - | - | - | 2091 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1186 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1195 | 100.0 | -8.7 | 113 | 1325 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1702 | 215.0 | 0.40 | - | 2101 | 25.0 | - | 119.50 | - | 3133 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1326 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1326 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | 107.0 | - | 120 | 1461 | roll | 0.87 | 1.12 | - | 1916 | 191.1 | 2.65 | - | 3520 | 535.5 | 146.0 | 123.32 | - | 2533 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.11 |
| 1509 | 99.9 | 6.3 | 129 | 1514 | done | 0.87 | - | - | 1918 | - | 2.80 | - | 2006 | -540.7 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1828 | 75.3 | 7.6 | 145 | 1832 | roll | 0.87 | - | - | 1916 | - | 2.67 | - | 3477 | 550.9 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1874 | 71.5 | 8.1 | 147 | 1879 | done | 0.87 | - | - | 1913 | - | 2.88 | - | 1905 | -545.8 | 146.0 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2183 | 48.3 | 7.5 | 163 | 2188 | roll | 0.87 | - | - | 1915 | - | 2.90 | - | 3509 | 553.1 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2251 | 43.1 | 8.2 | 169 | 2258 | done | 0.87 | - | - | 1916 | - | 2.88 | - | 1914 | -553.8 | 146.0 | 0.03 | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2561 | 20.9 | 6.5 | 205 | 2566 | done | 0.87 | - | - | 1916 | - | - | - | 1914 | - | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2853 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2886 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2886 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.05 | - | 334 | 41.5 | 0.28 | - | 2008 | 7150.0 | 400.08 | 161.98 | - | 1495 | 9.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||