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* dive
| • Previous call tries 2 | • 175.88 of 310.00 AH used of 24V (43.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 2.5 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 368.68, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 35.9 m at 71.4 m, depth 107 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 49 | VBD | -1.11 | - | - | 2802 | - | - | - | 1798 | - | -292.0 | -21.42 | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - | 15.05 |
| 52 | 3.0 | -2.2 | 4 | 88 | roll | -1.11 | 1.80 | 0.096 | 2414 | -215.6 | 2.42 | 0.081 | 407 | -574.8 | -292.0 | -26.50 | - | 3894 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.36 | 14.91 |
| 124 | 14.7 | -20.8 | 16 | 131 | done | -1.11 | - | - | 2413 | - | 2.30 | 0.035 | 1802 | 606.5 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.86 | 14.95 |
| 197 | 31.2 | -24.8 | 29 | 203 | roll | -1.11 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.048 | 3222 | 596.6 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.84 | 15.09 |
| 231 | 39.4 | -20.4 | 35 | 238 | done | -1.11 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.044 | 1820 | -596.6 | -292.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.85 | 14.97 |
| 305 | 52.2 | -17.6 | 48 | 311 | roll | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.38 | 0.051 | 3217 | 587.0 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.72 | 15.10 |
| 341 | 58.7 | -15.3 | 54 | 348 | done | -1.11 | - | - | 2405 | - | 2.38 | 0.042 | 1804 | -593.7 | -292.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.81 | 14.91 |
| 414 | 69.7 | -17.2 | 67 | 426 | roll | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.38 | 0.063 | 402 | -589.1 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.71 | 15.10 |
| 455 | 77.3 | -16.7 | 73 | 461 | done | -1.11 | - | - | 2405 | - | 2.33 | 0.034 | 1812 | 605.2 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.77 | 14.87 |
| 517 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 517 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 527 | 87.9 | -17.3 | 85 | 750 | done | -0.17 | 1.48 | 0.159 | 2699 | 198.6 | - | - | 1816 | - | - | 213.68 | 1.034 | 2698 | -5.6 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.42 | 13.88 |
| 752 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | 105.5 | - | 125 | 993 | roll | 1.11 | 1.92 | 0.054 | 3137 | 228.1 | 2.42 | 0.044 | 3201 | 572.3 | 292.0 | 225.45 | 1.022 | 1507 | -5.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.36 | 13.87 |
| 1011 | 75.4 | 24.8 | 169 | 1019 | done | 1.11 | 0.10 | 0.288 | 3121 | -160.0 | 2.45 | 0.054 | 1803 | -570.6 | 292.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.42 | 14.48 |
| 1085 | 58.6 | 23.5 | 182 | 1092 | roll | 1.11 | - | - | 3128 | - | 2.50 | 0.069 | 388 | -566.0 | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.62 | 14.85 |
| 1136 | 46.1 | 23.7 | 191 | 1143 | done | 1.11 | - | - | 3128 | - | 2.35 | 0.033 | 1805 | 603.0 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.73 |
| 1209 | 30.9 | 19.8 | 204 | 1222 | roll | 1.11 | - | - | 3127 | - | 2.35 | 0.043 | 3201 | 594.0 | 296.1 | 4.03 | 0.680 | 1488 | -3.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.66 | 13.99 |
| 1251 | 22.8 | 16.7 | 211 | 1312 | done | 1.20 | - | - | 3128 | - | 2.40 | 0.054 | 1799 | -584.2 | 366.8 | 51.42 | 0.862 | 1202 | -5.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.67 | 14.12 |
| 1345 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1345 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1356 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1356 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -8.18 | 14.15 | 0.037 | 125 | 8.8 | - | - | 1799 | - | 368.68 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||