NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 635 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.33 of 150.00 AH used of 24V (55.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.15 of 100.00 AH used of 10V (33.85% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.42, SM_CC=350)
• GPS1 time: 102 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 64 VBD -0.45 - - 131 - - - 2052 - -112.4 -49.65 - 2885 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -2.2 9 101 roll -0.45 10.38 0.229 2700 247.5 1.92 0.071 841 -630.7 -112.4 -17.50 - 3607 -41.3 - - - - - - - - - -
218 25.2 -10.7 37 224 done -0.45 - - 2694 - 1.98 0.056 2069 620.2 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
545 55.0 -9.1 98 551 roll -0.45 - - 2686 - 2.00 0.063 3307 619.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
621 61.7 -8.5 112 627 done -0.45 - - 2685 - 1.98 0.049 2055 -632.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
948 92.8 -10.0 173 954 roll -0.45 - - 2685 - 1.92 0.056 842 -631.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
1070 105.0 -9.4 191 1076 done -0.45 - - 2679 - 1.90 0.054 2043 632.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
1386 133.7 -9.0 222 1389 roll -0.45 - - 2681 - 1.90 0.056 846 -630.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
1412 136.1 -9.3 224 1417 done -0.45 - - 2677 - 1.88 0.054 2029 629.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
1727 164.5 -8.8 255 1731 roll -0.45 0.10 0.163 2697 200.0 2.08 0.063 3304 613.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
1791 169.3 -7.2 261 1795 done -0.47 - - 2697 - 1.98 0.048 2044 -636.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2113 191.6 -7.2 292 2116 roll -0.47 - - 2696 - 1.85 0.057 846 -647.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2160 195.3 -7.3 296 2165 done -0.49 - - 2695 - 1.90 0.055 2044 630.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
2476 218.1 -6.4 327 2479 roll -0.49 - - 2686 - 2.05 0.064 3330 627.3 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
2529 221.9 -6.3 332 2532 done -0.50 - - 2686 - 2.03 0.050 2052 -629.6 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
2850 245.9 -7.2 363 2853 roll -0.50 - - 2686 - 1.90 0.056 835 -640.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
2918 251.6 -7.7 369 2925 done -0.50 - - 2682 - 1.92 0.055 2047 631.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3235 276.3 -6.6 400 3238 roll -0.50 - - 2682 - 1.90 0.056 835 -637.9 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3272 279.0 -7.6 403 3277 done -0.50 - - 2678 - 1.90 0.055 2034 631.1 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3587 301.4 -6.7 434 3590 roll -0.50 - - 2669 - 2.08 0.065 3304 610.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
3651 306.4 -7.5 440 3654 done -0.50 - - 2669 - 1.95 0.050 2031 -652.8 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
3972 331.5 -8.0 471 3975 roll -0.50 - - 2669 - 1.88 0.056 847 -629.8 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4036 337.3 -8.7 477 4039 done -0.50 - - 2663 - 1.88 0.056 2040 634.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4357 366.9 -8.9 508 4360 roll -0.50 - - 2659 - 2.03 0.065 3319 630.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4415 372.1 -8.8 513 4421 done -0.50 0.08 0.115 2688 362.5 2.03 0.051 2041 -629.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4731 395.9 -7.5 544 4734 roll -0.50 - - 2681 - 2.08 0.067 3316 613.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4784 400.1 -7.5 549 4787 done -0.52 - - 2681 - 2.00 0.051 2037 -639.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5105 425.8 -8.1 580 5108 roll -0.52 - - 2673 - 2.08 0.067 3309 611.5 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5157 430.0 -8.3 585 5161 done -0.53 - - 2673 - 1.98 0.052 2063 -629.3 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5437 begin apogee
5442 452.5 8.1 612 5539 done -0.14 0.43 0.110 2812 323.3 - - 1987 - - 91.30 0.877 3149 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
5539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5539 begin climb
5542 455.4 - 622 5642 roll 0.45 0.52 0.071 3011 382.7 2.08 0.060 771 -584.6 112.4 92.80 0.851 2690 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
5760 450.0 5.8 642 5775 done 0.44 - - 3012 - 2.00 0.055 1998 613.5 121.4 8.57 0.729 2655 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
6085 429.9 5.3 674 6110 roll 0.43 - - 3011 - 2.05 0.065 3233 602.4 144.6 20.55 0.818 2559 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
6293 416.6 6.6 693 6299 done 0.40 0.10 0.133 2986 -250.0 1.92 0.052 2037 -622.9 144.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
6609 400.1 5.2 724 6631 done 0.42 - - 2986 - - - 2036 - 168.5 20.95 0.814 2462 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
6939 380.2 6.2 756 6942 roll 0.42 - - 2986 - 1.95 0.064 3227 610.8 168.5 - - 2460 - - - - - - - - - - -
7030 375.1 5.2 764 7056 done 0.43 - - 2990 - 1.90 0.054 2025 -632.6 192.8 21.00 0.804 2364 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
7365 353.7 7.2 797 7368 roll 0.43 - - 2997 - 2.05 0.063 771 -611.7 192.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
7408 351.1 6.4 801 7411 done 0.43 - - 2997 - 1.98 0.056 2026 633.8 192.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
7729 329.3 6.9 832 7732 roll 0.43 - - 2997 - 1.92 0.064 3232 628.1 192.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
7776 325.8 8.1 836 7781 done 0.43 - - 2998 - 1.92 0.054 2017 -632.8 192.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
8092 305.8 5.9 867 8102 done 0.44 - - 2999 - - - 2017 - 199.3 6.40 0.662 2338 -3.3 0.157 - - - - - - - - -
8413 286.3 6.3 898 8416 roll 0.44 - - 3003 - 2.00 0.063 767 -625.0 199.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
8433 284.9 6.1 900 8436 done 0.44 - - 3003 - 2.00 0.056 2022 627.5 200.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
8754 263.6 6.9 931 8757 roll 0.44 - - 3002 - 1.95 0.065 3239 624.1 200.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
8812 259.2 8.0 936 8819 done 0.44 - - 3009 - 1.92 0.054 2037 -626.0 200.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9129 234.9 8.0 967 9132 roll 0.44 - - 3013 - 2.03 0.063 757 -630.5 200.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9149 233.2 8.2 969 9153 done 0.44 - - 3013 - 2.03 0.056 2032 628.1 200.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9471 209.4 6.8 1000 9474 roll 0.44 - - 3013 - 1.95 0.064 3240 619.5 200.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9536 204.4 7.5 1006 9539 done 0.42 - - 3013 - 1.90 0.054 2049 -626.8 200.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9856 183.3 5.9 1037 9866 done 0.43 - - 3013 - - - 2049 - 205.8 6.88 0.623 2310 -3.6 0.111 - - - - - - - - -
10176 164.9 5.2 1068 10200 done 0.44 - - 3013 - - - 2049 - 231.1 22.65 0.690 2207 -4.5 0.112 - - - - - - - - -
10508 146.4 5.8 1100 10518 roll 0.45 - - 3014 - 2.10 0.063 764 -611.9 238.6 7.05 0.603 2177 -4.3 0.107 - - - - - - - - -
10544 144.4 5.7 1103 10560 done 0.45 - - 3013 - 2.05 0.055 2049 626.8 249.0 10.77 0.635 2133 -4.1 0.096 - - - - - - - - -
10871 124.9 7.1 1135 10872 done 0.45 - - 3014 - - - 2048 - 249.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11182 102.8 7.7 1165 11185 roll 0.45 - - 3014 - 1.90 0.064 3236 625.3 249.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11208 100.4 8.9 1167 11215 done 0.45 - - 3014 - 1.92 0.053 2034 -626.0 249.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11536 78.6 5.7 1228 11553 roll 0.46 - - 3014 - 2.05 0.063 766 -618.5 259.8 9.40 0.601 2089 -4.0 0.055 - - - - - - - - -
11596 74.6 6.5 1239 11602 done 0.48 - - 3014 - 2.00 0.056 2023 628.5 259.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11925 55.5 5.6 1300 11942 done 0.50 - - 3013 - - - 2023 - 274.9 13.93 0.611 2028 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
12265 38.9 5.0 1363 12298 roll 0.54 - - 3014 - 2.05 0.062 768 -612.2 305.5 26.02 0.612 1903 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
12309 36.2 5.9 1371 12320 done 0.57 - - 3013 - 2.03 0.056 2026 619.7 310.3 5.53 0.490 1885 -3.3 0.025 - - - - - - - - -
12643 16.2 4.9 1433 12678 roll 0.65 0.15 0.097 3072 393.3 2.00 0.065 3228 601.0 342.9 27.15 0.594 1751 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
12801 7.7 5.2 1462 12828 done 0.72 - - 3072 - 1.92 0.052 2028 -625.0 367.1 20.50 0.576 1651 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
12898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12898 begin surface coast
12965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12965 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.41 7.80 0.041 132 -376.9 - - 2082 - 369.42 - - 1643 - - - - - - - -