OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 635 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.04 of 350.00 AH used of 24V (39.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.14 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 115 done -1.14 - - 212 - - - 1130 - -107.1 -89.10 - 3377 - - - - - - - - - - 14.88
119 5.6 -8.9 3 131 done -1.14 9.82 0.373 2297 212.3 - - 1127 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.07 - -
418 64.2 -17.8 13 419 done -1.14 - - 2297 - - - 1126 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
716 111.6 -15.1 23 718 done -1.14 - - 2297 - - - 1126 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1018 148.6 -11.9 33 1019 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1317 189.0 -13.2 43 1318 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1617 222.9 -11.0 53 1618 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1918 258.8 -12.3 63 1919 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2217 295.5 -12.1 73 2218 done -1.14 - - 2298 - - - 1126 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2518 330.9 -11.5 83 2519 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2817 362.2 -10.1 93 2818 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3118 393.3 -10.8 103 3119 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3417 425.7 -10.4 113 3418 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3716 455.8 -10.0 123 3718 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - - - -
4018 488.8 -11.1 133 4019 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4317 520.1 -10.3 143 4318 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4618 547.2 -8.7 153 4620 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4916 576.0 -9.9 163 4918 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5216 608.5 -10.9 172 5218 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5518 636.7 -9.2 177 5519 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5816 663.1 -8.8 182 5818 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6117 692.0 -9.7 187 6118 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6418 720.5 -9.5 192 6419 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6717 749.2 -9.6 197 6718 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7016 777.7 -9.5 202 7018 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7318 804.4 -8.9 207 7319 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7616 831.3 -9.1 212 7618 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7917 860.0 -9.7 217 7918 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8216 889.4 -9.8 222 8218 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8518 919.3 -10.0 227 8519 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8816 949.0 -9.9 232 8818 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
9117 976.5 -9.1 237 9118 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3336 - - - - - - - - - - -
9293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9293 begin apogee
9302 991.6 -8.4 240 9404 done -0.25 1.02 0.210 2579 277.5 - - 1128 - - 97.38 1.852 2937 -4.1 0.411 - - - - - - 13.66 - 13.09
9408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9409 begin climb
9412 994.6 - 241 9544 done 1.14 1.35 0.096 3035 337.8 - - 1128 - 107.1 128.27 1.580 2500 -3.4 0.402 - - - - - - 14.23 - 13.26
9840 957.8 10.8 249 9841 done 1.14 - - 3034 - - - 1128 - 107.1 - - 2485 - - - - - - - - - - -
10136 926.4 10.4 254 10138 done 1.14 - - 3034 - - - 1128 - 107.1 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10437 897.9 9.4 259 10438 done 1.14 - - 3035 - - - 1128 - 107.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10738 872.4 8.4 264 10739 done 1.14 - - 3035 - - - 1128 - 107.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
11037 849.7 7.6 269 11056 done 1.18 - - 3035 - - - 1128 - 125.1 17.55 1.625 2427 -3.0 0.296 - - - - - - - - 13.59
11337 822.7 9.2 274 11338 done 1.18 - - 3035 - - - 1128 - 125.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11638 795.1 9.2 279 11639 done 1.18 - - 3035 - - - 1128 - 125.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
11936 768.0 9.0 284 11938 done 1.18 - - 3035 - - - 1128 - 125.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
12237 741.4 8.9 289 12238 done 1.18 - - 3035 - - - 1128 - 125.1 - - 2414 - - - - - - - - - - -
12538 715.1 8.7 294 12539 done 1.18 - - 3034 - - - 1128 - 125.1 - - 2414 - - - - - - - - - - -
12837 689.9 8.3 299 12838 done 1.18 - - 3035 - - - 1128 - 125.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
13136 665.1 8.3 304 13138 done 1.18 - - 3035 - - - 1128 - 125.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
13438 637.1 9.5 309 13439 done 1.18 - - 3034 - - - 1128 - 125.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
13738 609.4 9.2 314 13739 done 1.18 - - 3035 - - - 1129 - 125.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
14037 586.0 7.3 322 14066 done 1.23 - - 3034 - - - 1128 - 149.6 26.60 1.356 2327 -3.2 0.259 - - - - - - - - 13.63
14370 561.9 7.1 333 14409 done 1.29 0.15 0.120 3098 426.7 - - 1129 - 181.2 35.45 1.298 2198 -3.6 0.295 - - - - - - 14.56 - 13.59
14699 529.1 10.6 344 14700 done 1.29 - - 3098 - - - 1128 - 181.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14998 495.9 11.2 354 14999 done 1.29 - - 3098 - - - 1128 - 181.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15296 466.7 9.4 364 15298 done 1.29 - - 3097 - - - 1128 - 181.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15598 440.0 9.0 374 15599 done 1.29 - - 3098 - - - 1129 - 181.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15896 409.3 10.4 384 15898 done 1.29 - - 3098 - - - 1128 - 181.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16197 379.6 9.2 394 16198 done 1.29 - - 3099 - - - 1128 - 181.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16498 354.2 8.4 404 16499 done 1.29 - - 3098 - - - 1128 - 181.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16796 328.8 8.4 414 16798 done 1.29 - - 3098 - - - 1128 - 181.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17098 305.4 7.4 424 17125 done 1.34 - - 3098 - - - 1129 - 205.3 24.33 1.053 2096 -3.6 0.194 - - - - - - - - 13.79
17430 280.3 7.5 435 17455 done 1.38 - - 3098 - - - 1125 - 224.7 18.80 1.054 2015 -4.3 0.215 - - - - - - - - 13.77
17761 253.4 7.9 446 17767 done 1.40 - - 3098 - - - 1128 - 233.8 4.03 0.982 1985 -7.4 0.360 - - - - - - - - 13.42
18056 227.5 9.4 456 18060 done 1.40 - - 3097 - - - 1128 - 233.8 1.75 0.200 1984 - - - - - - - - - - 14.00
18358 199.6 8.6 466 18361 done 1.40 - - 3098 - - - 1128 - 233.8 1.65 0.197 1984 - - - - - - - - - - 13.98
18657 176.1 8.0 476 18671 done 1.41 - - 3097 - - - 1128 - 239.9 12.05 0.981 1958 -2.2 0.073 - - - - - - - - 13.90
18958 151.2 7.8 486 18973 done 1.43 - - 3098 - - - 1128 - 252.9 12.60 0.939 1904 -4.3 0.129 - - - - - - - - 13.93
19257 129.4 7.3 496 19273 done 1.48 0.15 0.113 3165 446.7 - - 1129 - 277.7 13.55 0.496 1807 -7.2 0.350 - - - - - - 14.66 - 14.04
19560 101.6 9.0 506 19564 done 1.48 - - 3166 - - - 1128 - 277.7 1.50 0.192 1805 - - - - - - - - - - 14.08
19857 79.0 6.3 516 19889 done 1.59 - - 3165 - - - 1128 - 329.7 30.67 0.359 1592 -6.9 0.286 - - - - - - - - 14.17
20189 52.5 8.4 527 20191 done 1.59 - - 3166 - - - 1128 - 329.7 1.00 0.203 1593 - - - - - - - - - - 14.24
20487 30.4 7.2 537 20505 done 1.65 - - 3165 - - - 1128 - 359.2 16.80 0.213 1472 -7.2 0.192 - - - - - - - - 14.21
20788 6.3 8.0 547 20796 done 1.66 0.12 0.132 3227 516.7 - - 1128 - 366.5 5.07 0.157 1442 -5.9 0.044 - - - - - - 14.69 - 14.19
20843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20843 begin surface coast
20874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20874 begin surface
SM 0.05 - - - - -7.52 8.20 0.045 222 27.1 - - 1131 - 475.15 52.12 0.133 1000 19.2 -0.001 - - - - - -