• Previous call tries 1 | • 181.13 of 350.00 AH used of 24V (48.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 327.97, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 57 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 124 | - | - | - | 1103 | - | -126.5 | -34.12 | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.2 | -4.4 | 2 | 116 | done | -1.05 | 12.75 | 0.366 | 2807 | 210.4 | - | - | 1100 | - | -126.5 | -30.77 | - | 3368 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - | 14.85 |
417 | 49.5 | -15.2 | 26 | 418 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 87.1 | -10.9 | 46 | 718 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1016 | 117.2 | -9.6 | 66 | 1018 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1318 | 148.5 | -10.7 | 86 | 1319 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1616 | 181.5 | -11.5 | 106 | 1618 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1919 | 218.7 | -12.5 | 126 | 1920 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2231 | 257.3 | -11.4 | 145 | 2233 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2532 | 288.8 | -10.2 | 155 | 2534 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2832 | 320.4 | -10.7 | 165 | 2834 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3131 | 356.0 | -12.4 | 175 | 3133 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3431 | 394.0 | -12.5 | 185 | 3433 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3731 | 430.5 | -12.0 | 195 | 3733 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4031 | 464.4 | -11.0 | 205 | 4033 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4332 | 495.1 | -10.1 | 215 | 4334 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4631 | 526.4 | -10.6 | 225 | 4633 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4931 | 558.0 | -10.4 | 235 | 4933 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5231 | 588.3 | -10.0 | 245 | 5233 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5531 | 617.4 | -9.7 | 255 | 5533 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5832 | 651.1 | -11.7 | 265 | 5834 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6132 | 687.6 | -12.3 | 275 | 6134 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6431 | 726.3 | -13.2 | 285 | 6433 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6731 | 765.8 | -13.1 | 295 | 6733 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7031 | 803.7 | -12.3 | 305 | 7033 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7332 | 838.2 | -11.1 | 315 | 7334 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7632 | 869.9 | -10.3 | 325 | 7634 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7931 | 900.9 | -10.5 | 335 | 7933 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8231 | 932.7 | -10.7 | 345 | 8233 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8531 | 966.1 | -11.1 | 355 | 8533 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8738 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8738 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8746 | 990.7 | -11.8 | 362 | 8873 | done | -0.28 | 0.88 | 0.191 | 3052 | 278.4 | - | - | 1101 | - | - | 121.45 | 1.993 | 2849 | -4.1 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - | 12.97 |
8875 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8875 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8879 | 998.8 | - | 365 | 9012 | done | 1.05 | 1.38 | 0.120 | 3489 | 316.7 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 127.93 | 1.985 | 2333 | -4.0 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 13.02 |
9313 | 991.8 | 3.9 | 381 | 9411 | done | 1.21 | 0.15 | 0.103 | 3552 | 420.0 | - | - | 1100 | - | 219.9 | 95.75 | 1.971 | 1952 | -4.0 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.07 |
9705 | 963.5 | 7.9 | 394 | 9706 | done | 1.21 | - | - | 3553 | - | - | - | 1100 | - | 220.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10002 | 938.8 | 8.4 | 404 | 10003 | done | 1.21 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 220.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10301 | 911.8 | 9.2 | 414 | 10302 | done | 1.21 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 220.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10601 | 882.7 | 9.9 | 424 | 10602 | done | 1.21 | - | - | 3553 | - | - | - | 1100 | - | 220.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10901 | 853.7 | 9.5 | 434 | 10902 | done | 1.21 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 220.0 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11201 | 827.3 | 8.4 | 444 | 11202 | done | 1.21 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 220.0 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11502 | 804.7 | 7.3 | 454 | 11518 | done | 1.23 | - | - | 3552 | - | - | - | 1101 | - | 233.8 | 13.48 | 1.707 | 1895 | -3.3 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 |
11802 | 782.7 | 7.4 | 464 | 11817 | done | 1.25 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 244.6 | 13.23 | 1.692 | 1851 | -3.3 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 |
12101 | 758.9 | 8.1 | 474 | 12102 | done | 1.25 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 244.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12401 | 733.6 | 8.5 | 484 | 12402 | done | 1.25 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 244.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12701 | 707.7 | 8.6 | 494 | 12702 | done | 1.25 | - | - | 3552 | - | - | - | 1101 | - | 244.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13001 | 681.7 | 8.8 | 504 | 13002 | done | 1.25 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 244.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13301 | 654.6 | 9.2 | 514 | 13302 | done | 1.25 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 244.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13602 | 627.9 | 8.7 | 524 | 13603 | done | 1.25 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 244.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13901 | 600.7 | 9.1 | 534 | 13902 | done | 1.25 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 244.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14201 | 573.0 | 9.4 | 544 | 14202 | done | 1.25 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 244.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14501 | 545.9 | 8.9 | 554 | 14502 | done | 1.25 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 244.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14801 | 519.1 | 9.0 | 564 | 14802 | done | 1.25 | - | - | 3552 | - | - | - | 1101 | - | 244.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15102 | 490.7 | 9.7 | 574 | 15103 | done | 1.25 | - | - | 3552 | - | - | - | 1101 | - | 244.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15402 | 461.5 | 9.6 | 584 | 15403 | done | 1.25 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 244.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15701 | 435.2 | 8.5 | 594 | 15702 | done | 1.25 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 244.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16001 | 410.9 | 8.2 | 604 | 16002 | done | 1.25 | - | - | 3553 | - | - | - | 1100 | - | 244.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16301 | 384.8 | 8.9 | 614 | 16302 | done | 1.25 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 244.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16601 | 358.5 | 8.6 | 624 | 16602 | done | 1.25 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 244.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16902 | 334.9 | 7.7 | 634 | 16907 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1101 | - | 248.1 | 3.08 | 0.768 | 1838 | -2.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
17202 | 310.6 | 8.5 | 644 | 17203 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 248.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17502 | 283.6 | 9.1 | 654 | 17503 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 248.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17801 | 257.0 | 8.8 | 664 | 17802 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 248.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18102 | 231.5 | 8.5 | 681 | 18104 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1101 | - | 248.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18401 | 206.9 | 7.9 | 701 | 18403 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 248.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18706 | 185.7 | 6.4 | 721 | 18744 | done | 1.31 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 282.7 | 34.80 | 1.016 | 1695 | -4.1 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 |
19046 | 162.2 | 7.5 | 744 | 19060 | done | 1.33 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 291.2 | 9.18 | 0.960 | 1661 | -3.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
19366 | 135.8 | 9.1 | 765 | 19373 | done | 1.33 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 291.2 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19680 | 105.6 | 9.8 | 786 | 19687 | done | 1.33 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 291.2 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19996 | 78.8 | 7.8 | 807 | 20003 | done | 1.33 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 292.4 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20310 | 56.6 | 6.4 | 828 | 20350 | done | 1.39 | 0.12 | 0.122 | 3626 | 616.7 | - | - | 1100 | - | 326.4 | 31.45 | 0.838 | 1515 | -4.6 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.89 |
20652 | 26.5 | 7.9 | 851 | 20654 | done | 1.39 | 0.12 | 0.233 | 3599 | -225.0 | - | - | 1101 | - | 326.5 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
20955 | 4.5 | 9.5 | 871 | 20962 | done | 1.39 | - | - | 3599 | - | - | - | 1100 | - | 326.5 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20978 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20978 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20993 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.60 | - | - | - | - | -9.29 | 9.82 | 0.050 | 144 | 14.7 | - | - | 1101 | - | 327.97 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - |