Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 635 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.26 of 91.80 AH used of 24V ( 8.22% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 44.53 of 61.20 AH used of 10V (27.23% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 84.3 m at 775.0 m, depth 859 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 122 done -1.55 - - 42 - - - 1804 - -103.7 -76.97 - 3410 - - - - - - - - - - -
127 11.5 -15.2 4 147 roll -1.55 12.02 0.169 2106 171.7 2.83 0.097 387 -500.7 -103.7 -0.47 - 3426 -34.0 - - - - - - - - - -
249 37.2 -11.7 8 258 done -1.55 - - 2106 - 2.53 0.048 1800 558.5 -103.7 -0.30 - 3427 - - - - - - - - - - -
573 72.2 -10.7 21 581 roll -1.55 - - 2106 - 2.67 0.080 384 -530.3 -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
652 81.1 -11.5 23 656 done -1.55 - - 2106 - 2.58 0.048 1807 551.6 -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
967 117.6 -11.7 36 988 done -1.55 - - 2106 - - - 1806 - -103.7 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1298 155.4 -11.4 49 1307 roll -1.55 - - 2106 - 2.70 0.081 377 -529.3 -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1338 160.1 -12.0 50 1346 done -1.55 - - 2105 - 2.53 0.047 1802 563.2 -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1662 196.0 -10.9 63 1671 roll -1.55 - - 2106 - 2.67 0.079 378 -533.3 -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1713 201.7 -11.4 64 1721 done -1.55 - - 2106 - 2.55 0.048 1799 557.3 -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2054 240.8 -11.6 78 2076 done -1.55 - - 2106 - - - 1799 - -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2388 280.0 -11.9 91 2397 roll -1.55 - - 2106 - 2.62 0.077 384 -540.1 -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2427 285.3 -13.5 92 2436 done -1.55 - - 2106 - 2.53 0.048 1805 561.7 -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2753 325.2 -12.5 105 2761 roll -1.55 - - 2106 - 2.67 0.077 373 -536.3 -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2792 330.6 -13.7 106 2801 done -1.55 - - 2106 - 2.53 0.048 1798 563.2 -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3116 371.5 -12.5 119 3139 done -1.55 - - 2105 - - - 1798 - -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3449 411.7 -12.2 132 3471 done -1.55 - - 2106 - - - 1799 - -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3783 451.5 -11.5 145 3804 done -1.55 - - 2106 - - - 1799 - -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4114 489.8 -11.1 158 4136 done -1.55 - - 2106 - - - 1799 - -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4448 526.9 -11.2 171 4456 roll -1.55 - - 2106 - 2.60 0.074 383 -544.6 -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4482 531.2 -12.2 172 4491 done -1.55 - - 2106 - 2.47 0.046 1804 575.3 -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4812 565.7 -10.0 185 4821 roll -1.55 - - 2106 - 2.58 0.073 3207 543.8 -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4835 568.0 -10.7 185 4839 done -1.55 - - 2106 - 2.55 0.051 1791 -555.3 -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5148 597.4 -9.1 198 5171 done -1.55 - - 2106 - - - 1791 - -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5482 627.9 -9.3 211 5491 roll -1.55 - - 2106 - 2.65 0.074 3210 535.5 -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5521 631.8 -9.4 212 5530 done -1.55 - - 2106 - 2.50 0.053 1800 -564.0 -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5846 663.1 -10.4 225 5868 done -1.55 - - 2106 - - - 1801 - -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6179 697.4 -9.3 238 6188 roll -1.55 - - 2106 - 2.62 0.074 3208 537.0 -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6254 704.8 -10.0 240 6263 done -1.55 - - 2106 - 2.53 0.052 1797 -557.7 -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6573 738.1 -10.2 253 6582 roll -1.55 - - 2106 - 2.62 0.074 3206 537.8 -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6736 751.8 -10.1 258 6745 done -1.55 - - 2105 - 2.58 0.054 1771 -556.2 -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7077 791.8 -13.3 272 7086 roll -1.55 - - 2106 - 2.75 0.084 3208 522.5 -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7100 793.5 -7.7 272 7109 done -1.55 - - 2106 - 2.58 0.057 1782 -552.7 -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7442 823.0 -9.4 286 7463 done -1.55 - - 2106 - - - 1781 - -103.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7677 849.3 15.0 295 7795 done -0.50 1.17 0.100 2336 196.6 - - 2096 - - 97.00 1.318 3001 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
7800 852.5 1.8 300 7907 roll 1.55 2.15 0.073 2785 208.8 2.80 0.073 681 -505.4 103.7 95.00 1.290 2577 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
8160 842.0 12.4 313 8169 done 1.55 - - 2785 - 2.60 0.048 2110 549.6 103.7 - - 2583 - - - - - - - - - - -
8491 809.0 8.6 326 8500 roll 1.55 - - 2785 - 2.70 0.071 681 -529.3 103.7 - - 2584 - - - - - - - - - - -
8756 789.2 3.7 335 8821 done 1.55 - - 2785 - 2.58 0.048 2112 554.7 167.2 59.50 1.324 2318 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
9130 796.9 0.2 350 9286 roll 1.63 - - 2785 - 2.83 0.090 3499 490.1 318.2 148.65 1.294 1702 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
9321 786.8 8.0 357 9331 done 1.81 0.28 0.032 2865 285.7 2.60 0.048 2091 -541.5 318.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
9645 731.3 19.6 370 9654 roll 1.81 - - 2865 - 2.72 0.080 3508 521.0 318.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
9724 714.2 22.4 372 9729 done 1.81 0.12 0.104 2843 -183.3 2.53 0.044 2099 -556.9 318.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
10039 660.4 15.5 385 10047 roll 1.81 - - 2843 - 2.70 0.076 3506 521.1 318.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10134 642.9 19.3 388 10143 done 1.81 - - 2844 - 2.50 0.040 2088 -567.2 318.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
10459 586.8 16.7 401 10468 roll 1.81 - - 2844 - 2.67 0.074 3502 529.6 318.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
10560 568.8 17.9 404 10565 done 1.81 - - 2844 - 2.50 0.041 2102 -560.0 318.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
10880 514.2 17.8 417 10889 roll 1.81 - - 2844 - 2.65 0.073 3509 530.9 318.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
10970 497.2 18.5 420 10979 done 1.81 - - 2844 - 2.50 0.041 2094 -566.0 318.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11301 441.2 16.2 433 11310 roll 1.81 - - 2844 - 2.67 0.075 3505 528.5 318.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
11391 425.8 17.3 436 11400 done 1.81 - - 2844 - 2.53 0.044 2097 -556.5 318.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11721 371.9 16.6 449 11730 roll 1.81 - - 2844 - 2.70 0.077 3506 521.9 318.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
11795 359.1 17.1 451 11804 done 1.81 - - 2844 - 2.55 0.047 2093 -554.1 318.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12114 305.0 16.5 464 12123 roll 1.81 - - 2844 - 2.72 0.081 3501 517.6 318.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12187 292.2 18.4 466 12196 done 1.81 - - 2844 - 2.55 0.050 2096 -551.0 318.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12506 239.0 16.5 479 12515 roll 1.81 - - 2844 - 2.70 0.084 3501 520.4 318.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12585 225.9 16.1 481 12594 done 1.81 - - 2844 - 2.55 0.051 2095 -551.4 318.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12926 170.5 16.2 495 12935 roll 1.81 - - 2844 - 2.72 0.084 3500 516.5 318.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13012 156.0 17.8 498 13021 done 1.81 - - 2844 - 2.53 0.053 2102 -552.6 318.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13347 101.5 16.0 511 13356 roll 1.81 - - 2844 - 2.72 0.085 3503 515.1 318.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13438 85.9 17.3 514 13447 done 1.81 - - 2844 - 2.58 0.055 2097 -545.0 318.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13769 31.8 16.1 527 13778 roll 1.81 - - 2844 - 2.72 0.085 3501 516.2 318.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13854 17.4 18.0 530 13862 done 1.81 - - 2844 - 2.58 0.059 2100 -543.0 318.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -