OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 634 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.81 of 350.00 AH used of 24V (39.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.08 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 115 done -1.14 - - 212 - - - 1131 - -107.1 -88.40 - 3377 - - - - - - - - - - 14.84
119 6.1 -9.6 3 131 done -1.14 9.85 0.374 2295 211.5 - - 1125 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.07 - -
418 66.0 -17.2 13 419 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
717 112.6 -15.8 23 718 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1018 154.0 -13.9 33 1019 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1316 192.4 -12.9 43 1318 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1617 227.8 -11.6 53 1618 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1918 263.4 -11.8 63 1919 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2217 297.8 -11.0 73 2218 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2518 329.5 -10.7 83 2519 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2817 364.0 -11.7 93 2818 done -1.14 - - 2294 - - - 1125 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3116 397.3 -10.7 103 3118 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3418 427.5 -10.0 113 3419 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3716 457.4 -10.0 123 3718 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4018 488.2 -10.5 133 4019 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4316 520.5 -10.8 143 4318 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4618 553.1 -10.9 153 4619 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4916 583.5 -10.1 163 4918 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5217 612.9 -9.7 171 5218 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5518 642.0 -9.6 176 5519 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5817 673.4 -10.5 181 5818 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6116 706.6 -11.1 186 6118 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6418 736.6 -9.9 191 6419 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6717 764.6 -9.3 196 6718 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7017 793.2 -9.6 201 7018 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7317 822.6 -9.9 206 7318 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7618 852.0 -9.8 211 7619 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7916 881.3 -9.8 216 7918 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8217 912.9 -10.6 221 8218 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8518 946.5 -11.3 226 8519 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8816 981.2 -11.6 231 8818 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8934 begin apogee
8941 995.0 -11.5 233 9056 done -0.25 1.02 0.210 2577 276.5 - - 1128 - - 106.88 1.740 2937 -3.8 0.399 - - - - - - 13.65 - 13.21
9062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9062 begin climb
9065 1003.3 - 235 9194 done 1.14 1.38 0.096 3037 333.3 - - 1128 - 107.1 124.25 1.656 2501 -3.5 0.395 - - - - - - 14.28 - 13.24
9477 979.1 8.0 242 9480 done 1.15 - - 3037 - - - 1128 - 113.5 1.27 0.213 2475 -20.5 17.488 - - - - - - - - 14.24
9778 953.1 8.7 247 9779 done 1.15 - - 3037 - - - 1128 - 113.5 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10076 927.1 8.6 252 10078 done 1.15 - - 3037 - - - 1128 - 113.5 - - 2479 - - - - - - - - - - -
10377 902.6 8.1 257 10382 done 1.16 - - 3037 - - - 1128 - 117.4 2.97 0.993 2460 -6.4 1.081 - - - - - - - - 13.29
10678 878.5 8.0 262 10695 done 1.18 - - 3037 - - - 1128 - 125.1 15.62 1.661 2428 -2.0 0.201 - - - - - - - - 13.59
10977 852.5 8.8 267 10978 done 1.18 - - 3037 - - - 1128 - 125.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11277 827.8 8.1 272 11278 done 1.18 - - 3037 - - - 1128 - 127.9 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11578 805.0 7.5 277 11607 done 1.23 - - 3042 - - - 1128 - 148.9 27.45 1.558 2331 -3.1 0.301 - - - - - - - - 13.59
11876 779.3 8.6 282 11878 done 1.23 - - 3037 - - - 1128 - 148.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12177 753.5 8.6 287 12178 done 1.23 - - 3037 - - - 1128 - 148.9 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12478 729.0 8.1 292 12479 done 1.23 - - 3037 - - - 1128 - 151.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12777 706.0 7.6 297 12803 done 1.27 0.12 0.134 3090 441.7 - - 1128 - 169.9 23.25 1.474 2245 -3.1 0.279 - - - - - - 14.62 - 13.64
13076 678.8 9.0 302 13078 done 1.27 - - 3090 - - - 1128 - 169.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13378 651.0 9.3 307 13379 done 1.27 - - 3090 - - - 1129 - 169.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13676 621.1 10.1 312 13678 done 1.27 - - 3090 - - - 1128 - 169.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13976 589.9 10.4 318 13978 done 1.27 - - 3090 - - - 1128 - 169.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14278 561.1 9.3 328 14279 done 1.27 - - 3090 - - - 1128 - 169.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14576 535.1 8.6 338 14578 done 1.27 - - 3090 - - - 1128 - 169.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14878 508.9 8.8 348 14879 done 1.27 - - 3090 - - - 1128 - 169.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15176 482.2 8.8 358 15178 done 1.27 - - 3090 - - - 1128 - 169.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15478 457.9 8.0 368 15481 done 1.28 - - 3090 - - - 1128 - 175.7 1.35 0.208 2219 -8.9 3.636 - - - - - - - - 13.96
15777 434.3 8.0 378 15792 done 1.29 - - 3091 - - - 1128 - 183.4 13.73 1.258 2189 -2.2 0.140 - - - - - - - - 13.66
16077 407.5 9.2 388 16078 done 1.29 - - 3090 - - - 1128 - 183.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16376 379.9 8.8 398 16378 done 1.29 - - 3090 - - - 1128 - 183.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16677 354.6 7.9 408 16683 done 1.31 - - 3090 - - - 1128 - 192.4 4.40 1.123 2154 -5.9 0.347 - - - - - - - - 13.43
16978 332.3 7.4 418 17010 done 1.36 - - 3090 - - - 1128 - 216.2 30.23 1.077 2057 -3.2 0.184 - - - - - - - - 13.78
17309 304.8 8.5 429 17310 done 1.36 - - 3089 - - - 1128 - 216.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17608 279.0 8.7 439 17609 done 1.36 - - 3090 - - - 1128 - 216.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17907 252.4 8.8 449 17908 done 1.36 - - 3090 - - - 1128 - 216.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18208 226.9 8.6 459 18209 done 1.36 - - 3090 - - - 1128 - 216.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18507 202.8 7.8 469 18521 done 1.38 - - 3090 - - - 1128 - 228.3 11.82 0.988 2006 -3.3 0.126 - - - - - - - - 13.85
18809 179.4 7.8 479 18822 done 1.41 - - 3090 - - - 1128 - 240.1 11.80 0.962 1958 -4.1 0.141 - - - - - - - - 13.88
19106 155.6 8.3 489 19108 done 1.41 - - 3090 - - - 1128 - 240.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19409 136.2 6.1 499 19465 done 1.53 0.20 0.104 3170 400.0 - - 1128 - 299.6 50.88 0.560 1723 -4.5 0.203 - - - - - - 14.60 - 14.04
19770 101.1 9.9 511 19773 done 1.53 - - 3170 - - - 1128 - 299.6 1.48 0.194 1714 -6.1 0.589 - - - - - - - - 14.09
20068 80.4 6.2 521 20102 done 1.64 - - 3170 - - - 1128 - 354.9 31.92 0.369 1494 -6.9 0.279 - - - - - - - - 14.15
20397 52.0 8.6 532 20400 done 1.64 - - 3170 - - - 1128 - 354.9 1.45 0.190 1490 -2.8 0.140 - - - - - - - - 14.12
20698 25.6 8.7 542 20701 done 1.64 - - 3170 - - - 1128 - 354.9 1.60 0.190 1489 - - - - - - - - - - 14.05
20964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20964 begin surface coast
20997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20997 begin surface
SM 0.17 - - - - -7.53 8.15 0.054 226 27.7 - - 1129 - 475.15 58.53 0.132 998 17.1 -0.002 - - - - - -