OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 634 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.72 of 150.00 AH used of 24V (30.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.96 of 100.00 AH used of 10V (35.04% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 78 s • Transponder ping count: 457
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
24 - - - 95 VBD -1.20 - - 112 - - - 2231 - -116.8 -69.32 - 2610 - - - - - - - - - - -
101 3.4 -2.7 7 132 roll -1.20 10.85 0.232 2650 233.9 1.60 0.047 1150 -675.6 -116.8 -12.93 - 3192 -45.0 - - - - - - - 24.63 25.87 26.48
239 32.9 -21.1 20 244 done -1.20 - - 2645 - 1.60 0.034 2192 651.2 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 25.87 -
565 94.5 -16.2 40 566 done -1.20 - - 2645 - - - 2193 - -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - - -
864 141.1 -15.0 55 869 roll -1.20 - - 2645 - 1.55 0.034 1151 -672.3 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 25.91 -
918 147.3 -14.5 57 924 done -1.20 - - 2638 - 1.60 0.028 2223 670.0 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 26.06 -
1235 188.9 -12.8 73 1240 roll -1.20 - - 2631 - 1.50 0.034 3252 686.0 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 25.98 -
1334 200.5 -13.5 77 1341 done -1.20 0.12 0.181 2659 233.3 1.52 0.017 2141 -730.9 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - 25.75 26.27 -
1641 240.5 -11.8 93 1646 roll -1.20 - - 2660 - 1.45 0.028 1148 -684.8 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 26.07 -
1675 243.5 -11.8 94 1680 done -1.20 - - 2654 - 1.52 0.028 2207 696.7 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.08 -
2000 280.2 -10.6 106 2005 roll -1.20 - - 2654 - 1.55 0.028 1136 -691.0 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.06 -
2162 296.2 -10.4 111 2167 done -1.20 - - 2647 - 1.52 0.028 2167 678.3 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.11 -
2492 331.8 -10.5 122 2497 roll -1.20 - - 2647 - 1.52 0.028 1145 -672.4 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.08 -
2552 335.4 -10.5 123 2559 done -1.20 - - 2641 - 1.50 0.028 2184 692.7 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.09 -
2858 370.0 -10.4 134 2863 roll -1.20 - - 2641 - 1.50 0.028 1146 -692.0 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 26.08 -
3001 383.9 -11.1 138 3006 done -1.20 - - 2634 - 1.48 0.028 2135 668.2 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 26.11 -
3321 420.2 -10.4 149 3327 roll -1.20 - - 2627 - 1.67 0.034 3238 660.5 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 25.98 -
3411 427.1 -10.4 151 3418 done -1.20 0.15 0.172 2663 240.0 1.58 0.016 2096 -722.8 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - 25.68 26.28 -
3718 456.1 -8.8 162 3723 roll -1.20 - - 2657 - 1.73 0.033 3246 664.7 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 25.98 -
3793 462.1 -8.6 164 3798 done -1.20 - - 2657 - 1.58 0.017 2114 -716.5 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 26.28 -
4119 495.6 -10.5 175 4124 roll -1.20 - - 2657 - 1.42 0.029 1144 -683.1 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 26.07 -
4286 511.9 -10.4 180 4291 done -1.20 - - 2651 - 1.50 0.028 2179 690.0 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 26.08 -
4612 542.3 -8.5 191 4617 roll -1.20 - - 2651 - 1.50 0.027 1146 -688.7 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.07 -
4678 547.5 -8.0 193 4684 done -1.20 - - 2644 - 1.52 0.028 2192 688.2 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.09 -
5014 576.0 -8.6 204 5019 roll -1.20 - - 2644 - 1.52 0.028 1146 -688.2 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.05 -
5049 579.0 -8.7 205 5055 done -1.20 - - 2638 - 1.52 0.028 2185 683.6 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - 26.06 -
5385 610.8 -9.7 216 5390 roll -1.20 - - 2637 - 1.52 0.028 1139 -688.2 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - - 26.04 -
5410 610.8 -9.7 216 5416 done -1.20 0.12 0.183 2658 175.0 1.50 0.028 2172 688.7 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - 25.61 26.06 -
5577 627.4 -8.6 222 5578 done -1.20 - - 2659 - - - 2172 - -116.8 - - 3178 - - - - - - - - - - -
5726 640.3 -8.6 227 5727 done -1.20 - - 2660 - - - 2172 - -116.8 - - 3177 - - - - - - - - - - -
5876 652.5 -8.1 232 5881 roll -1.20 - - 2660 - 1.50 0.028 1146 -684.0 -116.8 - - 3176 - - - - - - - - - 26.03 -
5911 655.5 -8.3 233 5916 done -1.20 - - 2656 - 1.50 0.029 2127 654.0 -116.8 - - 3176 - - - - - - - - - 26.05 -
6097 671.7 -8.9 239 6098 done -1.20 - - 2656 - - - 2127 - -116.8 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6246 686.1 -9.6 244 6251 roll -1.20 - - 2656 - 1.48 0.029 1151 -659.5 -116.8 - - 3173 - - - - - - - - - 26.02 -
6315 692.3 -9.6 246 6320 done -1.20 - - 2649 - 1.48 0.029 2128 660.1 -116.8 - - 3174 - - - - - - - - - 26.04 -
6496 711.3 -10.4 252 6502 roll -1.20 - - 2650 - 1.48 0.028 1150 -660.8 -116.8 - - 3172 - - - - - - - - - 26.01 -
6592 721.1 -10.2 255 6597 done -1.20 - - 2644 - 1.45 0.029 2104 657.9 -116.8 - - 3172 - - - - - - - - - 26.06 -
6778 739.6 -9.8 261 6783 roll -1.20 - - 2644 - 1.45 0.029 1146 -660.7 -116.8 - - 3170 - - - - - - - - - 26.00 -
6816 743.2 -9.8 262 6821 done -1.20 - - 2638 - 1.42 0.029 2087 662.7 -116.8 - - 3170 - - - - - - - - - 26.03 -
6998 761.1 -9.8 268 7003 roll -1.20 - - 2629 - 1.73 0.037 3235 663.6 -116.8 - - 3168 - - - - - - - - - 25.86 -
7043 764.8 -10.0 269 7049 done -1.20 0.12 0.179 2658 241.7 1.67 0.018 2053 -707.8 -116.8 - - 3168 - - - - - - - - 25.68 26.20 -
7219 781.5 -8.7 275 7224 roll -1.20 - - 2658 - 1.35 0.031 1148 -670.4 -116.8 - - 3167 - - - - - - - - - 25.98 -
7273 784.4 -8.5 276 7278 done -1.20 - - 2656 - 1.40 0.029 2063 653.6 -116.8 - - 3167 - - - - - - - - - 25.99 -
7440 799.5 -8.0 282 7445 roll -1.20 - - 2655 - 1.77 0.039 3233 661.0 -116.8 - - 3165 - - - - - - - - - 25.80 -
7544 807.9 -8.5 285 7549 done -1.20 - - 2656 - 1.67 0.019 2063 -700.6 -116.8 - - 3165 - - - - - - - - - 26.17 -
7719 823.9 -8.6 291 7724 roll -1.20 - - 2656 - 1.35 0.031 1155 -672.6 -116.8 - - 3165 - - - - - - - - - 25.96 -
7799 829.4 -8.7 293 7804 done -1.20 - - 2651 - 1.40 0.031 2072 655.0 -116.8 - - 3164 - - - - - - - - - 26.00 -
7969 844.8 -8.3 299 7974 roll -1.20 - - 2643 - 1.77 0.038 3244 662.1 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - 25.79 -
8068 853.1 -8.7 302 8074 done -1.20 - - 2643 - 1.70 0.020 2061 -695.9 -116.8 - - 3162 - - - - - - - - - 26.16 -
8250 869.7 -9.0 308 8255 roll -1.20 - - 2643 - 1.38 0.031 1144 -664.5 -116.8 - - 3161 - - - - - - - - - 25.94 -
8329 875.9 -9.1 310 8334 done -1.20 - - 2637 - 1.40 0.030 2063 656.4 -116.8 - - 3161 - - - - - - - - - 26.00 -
8501 893.0 -9.3 316 8506 roll -1.20 - - 2628 - 1.77 0.037 3234 661.6 -116.8 - - 3160 - - - - - - - - - 25.77 -
8555 896.4 -9.3 317 8561 done -1.20 0.12 0.181 2657 241.7 1.70 0.020 2040 -702.4 -116.8 - - 3159 - - - - - - - - 25.63 26.15 -
8721 913.2 -9.0 323 8726 roll -1.20 - - 2656 - 1.33 0.032 1156 -664.7 -116.8 - - 3159 - - - - - - - - - 25.92 -
8751 913.2 -9.0 323 8757 done -1.20 - - 2656 - 1.38 0.031 2052 649.3 -116.8 - - 3159 - - - - - - - - - 25.96 -
8908 930.7 -9.5 329 8913 roll -1.20 - - 2656 - 1.80 0.041 3231 655.0 -116.8 - - 3158 - - - - - - - - - 25.70 -
8937 930.7 -9.5 329 8944 done -1.20 - - 2656 - 1.73 0.021 2034 -691.9 -116.8 - - 3158 - - - - - - - - - 26.13 -
9093 949.0 -9.8 335 9098 roll -1.20 - - 2658 - 1.33 0.032 1152 -663.2 -116.8 - - 3157 - - - - - - - - - 25.89 -
9129 952.4 -9.7 336 9134 done -1.20 - - 2656 - 1.38 0.031 2041 644.2 -116.8 - - 3157 - - - - - - - - - 25.94 -
9315 971.1 -10.1 342 9320 roll -1.20 - - 2656 - 1.83 0.041 3233 651.4 -116.8 - - 3155 - - - - - - - - - 25.68 -
9350 974.6 -9.9 343 9355 done -1.20 - - 2656 - 1.80 0.021 2028 -669.4 -116.8 - - 3155 - - - - - - - - - 26.11 -
9531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9531 begin apogee
9542 992.3 -9.5 349 9705 roll -0.25 1.02 0.142 2960 298.0 - - 1852 - - 153.55 1.015 2712 -2.9 0.297 - - - - - - 24.30 - 23.42
9707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9707 begin climb
9711 997.9 - 354 9847 roll 1.20 1.33 0.064 3441 361.7 1.52 0.044 906 -622.4 116.8 122.12 1.134 2231 -3.9 0.365 - - - - - - 25.10 25.22 23.30
9981 974.5 11.7 363 9986 done 1.20 - - 3441 - 1.50 0.034 1895 659.3 116.8 - - 2199 - - - - - - - - - 25.77 -
10147 954.1 10.9 369 10152 roll 1.20 - - 3448 - 1.52 0.037 906 -650.7 116.8 - - 2196 - - - - - - - - - 25.81 -
10256 943.3 11.4 372 10261 done 1.20 - - 3448 - 1.58 0.034 1919 641.1 116.8 - - 2196 - - - - - - - - - 25.92 -
10427 922.6 11.1 378 10432 roll 1.20 - - 3448 - 1.58 0.041 2959 658.2 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 25.83 -
10493 915.1 11.3 380 10498 done 1.20 - - 3454 - 1.50 0.030 1983 -650.7 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.99 -
10678 893.4 11.6 386 10683 roll 1.20 - - 3454 - 1.52 0.040 2978 654.6 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.84 -
10717 889.0 11.7 387 10722 done 1.20 - - 3461 - 1.48 0.028 1999 -661.5 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 26.06 -
10898 867.1 11.9 393 10900 done 1.20 - - 3460 - - - 2000 - 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11047 849.7 11.6 398 11052 roll 1.20 - - 3469 - 1.65 0.038 907 -662.4 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.83 -
11066 849.7 11.6 398 11072 done 1.20 0.12 0.183 3442 -225.0 1.58 0.034 1953 662.0 116.8 - - 2190 - - - - - - - - 25.47 25.93 -
11238 828.9 10.7 404 11243 roll 1.20 - - 3442 - 1.52 0.042 2964 665.1 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.80 -
11308 821.4 11.1 406 11313 done 1.20 - - 3446 - 1.45 0.028 2004 -662.1 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 26.04 -
11488 802.0 10.4 412 11493 roll 1.20 - - 3447 - 1.50 0.040 2952 632.0 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.82 -
11548 798.3 10.5 413 11554 done 1.20 - - 3453 - 1.40 0.028 2032 -657.1 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.29 -
11703 780.5 9.8 419 11708 roll 1.20 - - 3461 - 1.75 0.039 910 -641.1 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.78 -
11772 773.4 10.2 421 11777 done 1.20 - - 3461 - 1.62 0.034 1983 662.3 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.88 -
11953 754.0 10.5 427 11959 roll 1.20 - - 3460 - 1.50 0.042 2947 642.7 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.77 -
12102 739.5 11.4 431 12108 done 1.20 0.08 0.178 3445 -187.5 1.38 0.028 2035 -660.9 116.8 - - 2188 - - - - - - - - 25.56 26.03 -
12270 719.7 10.4 437 12275 roll 1.20 - - 3452 - 1.73 0.038 900 -656.1 116.8 - - 2188 - - - - - - - - - 25.74 -
12374 709.2 10.8 440 12379 done 1.20 - - 3452 - 1.65 0.034 1992 661.8 116.8 - - 2188 - - - - - - - - - 25.86 -
12549 689.3 10.8 446 12550 done 1.20 - - 3452 - - - 1992 - 116.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12700 673.6 10.5 451 12701 done 1.20 - - 3452 - - - 1992 - 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12849 658.1 10.3 456 12854 roll 1.20 - - 3459 - 1.67 0.037 907 -649.7 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.72 -
12893 654.5 10.3 457 12898 done 1.20 - - 3459 - 1.65 0.045 1982 651.5 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.49 -
13070 637.0 9.1 463 13075 roll 1.20 - - 3459 - 1.50 0.042 2944 641.3 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.70 -
13161 630.9 9.0 465 13167 done 1.20 - - 3465 - 1.40 0.041 2030 -652.9 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.88 -
13316 615.2 8.5 471 13321 roll 1.20 - - 3473 - 1.73 0.039 898 -654.3 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.67 -
13341 615.2 8.5 471 13347 done 1.20 0.10 0.174 3437 -360.0 1.73 0.034 2009 642.2 116.8 - - 2187 - - - - - - - - 25.13 25.82 -
13507 598.5 8.6 477 13512 roll 1.20 - - 3437 - 1.48 0.042 2952 637.2 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.68 -
13606 589.9 8.9 480 13611 done 1.20 - - 3442 - 1.33 0.028 2070 -663.2 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.99 -
13937 559.1 9.4 491 13943 roll 1.20 - - 3443 - 1.40 0.041 2949 627.9 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.68 -
14012 552.7 9.6 493 14017 done 1.20 - - 3448 - 1.35 0.033 2065 -654.8 116.8 - - 2186 - - - - - - - - - 25.49 -
14338 522.1 8.6 504 14343 roll 1.20 - - 3456 - 1.77 0.038 903 -656.5 116.8 - - 2186 - - - - - - - - - 25.60 -
14352 522.1 8.6 504 14357 done 1.20 - - 3457 - 1.70 0.034 1994 641.8 116.8 - - 2186 - - - - - - - - - 25.78 -
14677 495.9 7.6 515 14683 roll 1.22 - - 3464 - 1.73 0.037 909 -627.2 127.5 - - 2186 - - - - - - - - - 25.63 -
14744 490.6 7.9 517 14749 done 1.23 - - 3464 - 1.67 0.034 2007 657.5 130.6 - - 2186 - - - - - - - - - 25.77 -
15079 462.1 8.0 528 15084 roll 1.23 - - 3464 - 1.45 0.041 2945 646.9 131.5 - - 2186 - - - - - - - - - 25.63 -
15228 452.6 7.6 532 15255 done 1.25 - - 3469 - 1.35 0.027 2044 -667.4 142.8 21.40 0.884 2128 -2.7 0.146 - - - - - - - 25.98 23.96
15573 423.2 7.9 544 15579 roll 1.26 - - 3470 - 1.42 0.040 2941 631.7 145.5 - - 2101 - - - - - - - - - 25.70 -
15726 412.0 8.8 548 15732 done 1.26 - - 3476 - 1.35 0.027 2039 -668.1 145.5 - - 2100 - - - - - - - - - 25.96 -
16032 384.1 8.5 559 16037 roll 1.26 - - 3476 - 1.45 0.040 2953 630.3 145.5 - - 2100 - - - - - - - - - 25.68 -
16165 373.3 8.7 563 16170 done 1.26 - - 3481 - 1.35 0.027 2051 -668.1 145.5 - - 2099 - - - - - - - - - 25.98 -
16496 348.6 6.8 574 16533 roll 1.32 - - 3481 - 1.48 0.037 2954 610.1 174.8 32.95 0.787 1997 -3.1 0.144 - - - - - - - 25.59 23.96
16741 327.0 9.3 582 16746 done 1.32 - - 3487 - 1.40 0.026 2035 -656.4 174.8 - - 1967 - - - - - - - - - 25.89 -
17076 294.7 10.0 593 17082 roll 1.32 - - 3495 - 1.73 0.037 893 -660.1 174.8 - - 1967 - - - - - - - - - 25.72 -
17203 281.5 10.5 597 17208 done 1.32 - - 3495 - 1.70 0.031 2021 663.5 174.8 - - 1967 - - - - - - - - - 25.86 -
17538 248.5 9.8 608 17543 roll 1.32 - - 3503 - 1.75 0.035 907 -636.6 174.8 - - 1967 - - - - - - - - - 25.73 -
17608 242.2 9.6 611 17613 done 1.32 - - 3503 - 1.67 0.031 2025 669.5 174.8 - - 1967 - - - - - - - - - 25.86 -
17929 213.5 8.1 627 17934 roll 1.32 - - 3510 - 1.75 0.035 911 -636.6 174.8 - - 1967 - - - - - - - - - 25.72 -
17963 211.7 7.7 628 17969 done 1.33 0.12 0.174 3481 -241.7 1.60 0.031 1986 671.9 183.4 - - 1967 - - - - - - - - 25.41 25.86 -
18282 192.4 6.0 644 18342 roll 1.43 - - 3489 - 1.75 0.034 904 -618.3 233.5 55.20 0.662 1756 -3.8 0.117 - - - - - - - 25.49 23.99
18480 175.6 10.3 653 18487 done 1.43 - - 3488 - 1.65 0.030 2002 665.5 233.5 - - 1727 - - - - - - - - - 25.77 -
18786 142.7 9.7 669 18792 roll 1.43 - - 3488 - 1.45 0.038 2947 651.7 233.5 - - 1725 - - - - - - - - - 25.77 -
18871 134.3 10.0 673 18876 done 1.43 - - 3494 - 1.38 0.024 2024 -668.8 233.5 - - 1725 - - - - - - - - - 26.01 -
19198 105.1 8.8 689 19203 roll 1.43 - - 3502 - 1.73 0.036 904 -647.4 233.5 - - 1725 - - - - - - - - - 25.79 -
19364 88.2 10.6 697 19369 done 1.43 - - 3503 - 1.60 0.029 1978 671.2 233.5 - - 1725 - - - - - - - - - 25.95 -
19691 60.7 7.2 713 19705 roll 1.47 - - 3502 - 1.48 0.033 2962 664.9 253.2 9.20 0.168 1683 -4.6 0.174 - - - - - - - 25.86 24.63
19937 46.3 6.2 728 19968 done 1.57 0.08 0.048 3565 787.5 1.38 0.023 2028 -676.8 299.1 25.70 0.207 1492 -7.4 0.175 - - - - - - 25.95 26.08 24.96
20269 15.2 12.3 761 20276 roll 1.57 - - 3565 - 1.48 0.033 2957 627.7 299.1 1.90 0.160 1493 - - - - - - - - - 25.78 24.70
20346 6.2 10.2 768 20351 done 1.57 - - 3571 - 1.38 0.024 2023 -676.8 299.1 1.75 0.142 1492 - - - - - - - - - 26.07 24.84
20397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20398 begin surface coast
20429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20429 begin surface
SM 2.20 - - - - -9.04 8.85 0.028 136 15.4 0.28 0.047 2225 -24989.3 450.13 71.55 0.116 878 12.3 -0.024 - - - - - -