NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 634 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 195.41 of 350.00 AH used of 24V (44.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 done -0.78 - - 230 - - - 2187 - -77.9 -61.88 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 12.62 14.72
78 4.4 -12.9 11 98 roll -0.78 11.95 0.414 2501 190.0 1.23 0.051 1512 -548.8 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.90 14.42 14.33
116 23.3 -44.5 17 125 done -0.03 0.95 0.285 2742 253.7 1.25 0.033 2222 568.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.89 14.41 14.26
311 42.4 -8.5 54 318 roll -0.37 0.30 0.096 2633 -363.3 1.25 0.031 1500 -577.6 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.24 14.33 14.29
361 48.6 -12.5 63 368 done -0.54 0.12 0.093 2578 -458.3 1.25 0.042 2186 548.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.19 14.31 14.27
559 76.5 -14.9 83 565 done -0.54 - - 2578 - - - 2186 - -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
747 99.1 -11.3 102 751 roll -0.58 - - 2578 - 1.23 0.037 1505 -553.7 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.99 14.34 15.01
790 104.4 -12.3 110 795 done -0.69 0.10 0.098 2536 -420.0 1.25 0.044 2192 549.6 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.19 14.33 14.26
984 128.7 -10.8 130 988 roll -0.69 - - 2536 - 1.17 0.057 2902 606.8 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
1061 136.6 -9.3 145 1068 done -0.72 - - 2536 - 1.10 0.032 2198 -640.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.46
1247 154.6 -9.0 164 1252 roll -0.72 - - 2536 - 1.20 0.037 1508 -575.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.03
1394 169.0 -8.2 193 1402 done -0.80 - - 2535 - 1.27 0.046 2197 542.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.39
1582 186.4 -10.0 212 1586 roll -0.80 - - 2536 - 1.25 0.036 1497 -560.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
1686 197.3 -10.5 232 1690 done -0.84 0.10 0.094 2491 -450.0 1.30 0.047 2205 544.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.18 14.31 14.26
1881 223.6 -14.2 252 1885 roll -0.77 - - 2491 - 1.25 0.038 1509 -556.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.02
1946 234.1 -14.5 265 1953 done -0.77 - - 2491 - 1.30 0.047 2204 534.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
2135 259.3 -13.3 280 2139 roll -0.72 0.12 0.303 2520 241.7 1.25 0.034 1521 -546.4 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.00 14.23 14.14
2252 272.1 -9.9 303 2259 done -0.77 - - 2520 - 1.27 0.049 2198 533.1 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
2438 288.2 -8.5 310 2442 roll -0.77 - - 2520 - 1.25 0.037 1503 -556.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.06
2471 290.9 -8.4 316 2478 done -0.84 - - 2520 - 1.30 0.049 2205 540.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
2686 308.6 -8.4 328 2690 roll -0.84 - - 2520 - 1.25 0.039 1511 -555.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
2696 309.6 -8.4 330 2700 done -0.84 - - 2520 - 1.30 0.050 2201 530.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
2899 327.6 -9.1 340 2903 roll -0.84 - - 2520 - 1.25 0.039 1511 -552.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.04 14.30 15.07
2932 330.8 -9.5 346 2937 done -0.90 0.12 0.086 2470 -416.7 1.30 0.050 2205 533.8 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.14 14.24 14.21
3145 356.8 -12.6 358 3149 roll -0.83 - - 2467 - 1.17 0.067 2902 595.7 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.07
3197 364.2 -13.8 368 3201 done -0.77 0.15 0.251 2505 253.3 1.10 0.035 2189 -648.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 13.63 14.37 13.82
3389 387.9 -12.4 376 3393 roll -0.77 - - 2505 - 1.23 0.064 2890 569.9 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.05 14.14 15.07
3423 391.7 -11.5 382 3427 done -0.80 - - 2505 - 1.08 0.038 2206 -633.3 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.38 14.36 14.41
3636 416.9 -11.6 394 3640 roll -0.80 - - 2505 - 1.20 0.065 2892 571.7 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.12 15.07
3657 419.5 -11.6 398 3661 done -0.80 - - 2505 - 1.10 0.038 2198 -630.9 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
3850 440.7 -11.0 406 3853 roll -0.80 - - 2505 - 1.23 0.067 2896 567.5 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.06 14.09 15.07
3891 445.1 -10.2 414 3895 done -0.84 - - 2505 - 1.10 0.038 2204 -629.1 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.39
4093 467.1 -11.2 424 4097 roll -0.84 - - 2505 - 1.20 0.067 2893 574.2 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.05 14.09 15.07
4211 479.9 -10.5 447 4218 done -0.88 - - 2505 - 1.12 0.038 2185 -632.1 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
4393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4394 begin apogee
4399 501.0 -11.6 454 4474 done -0.15 0.77 0.231 2705 259.7 - - 2184 - - 71.38 1.517 3249 -4.5 0.290 - - - - - - 13.69 14.19 13.16
4475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4475 begin loiter
4693 512.5 -3.6 458 4694 done -0.15 - - 2704 - - - 2184 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5296 533.9 -3.5 463 5312 done -0.58 0.40 0.080 2560 -360.0 - - 2184 - 13.6 13.10 1.501 3193 -3.7 0.253 - - - - - - 14.44 14.45 13.42
5894 543.2 -1.4 468 5896 done -0.79 0.17 0.128 2501 -347.1 - - 2184 - 13.6 - - 3182 - - - - - - - - 14.49 14.62 14.59
6496 561.9 -3.3 473 6510 done -0.68 0.15 0.272 2531 200.0 - - 2184 - 26.5 11.88 1.558 3140 -3.5 0.248 - - - - - - 14.02 14.47 13.40
7096 567.3 -0.5 478 7097 done -0.64 - - 2531 - - - 2184 - 26.5 - - 3130 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
7694 558.3 1.6 483 7695 done -0.64 - - 2531 - - - 2184 - 26.5 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8295 553.6 0.6 488 8297 done -0.61 0.12 0.305 2557 216.7 - - 2184 - 26.5 - - 3126 - - - - - - - - 14.09 14.38 14.31
8896 555.2 -0.2 493 8897 done -0.61 - - 2556 - - - 2184 - 26.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9494 554.3 0.2 498 9495 done -0.64 - - 2556 - - - 2184 - 26.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10095 552.2 0.3 503 10097 done -0.67 - - 2556 - - - 2184 - 26.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
10695 552.4 - 508 10696 done -0.71 - - 2556 - - - 2184 - 26.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
11295 547.8 0.7 513 11297 done -0.74 0.12 0.147 2514 -350.0 - - 2184 - 26.5 - - 3121 - - - - - - - - 14.52 14.58 14.56
11895 556.8 -1.7 518 11897 done -0.66 0.15 0.268 2544 200.0 - - 2184 - 26.5 - - 3121 - - - - - - - - 13.90 14.21 14.13
12495 570.0 -2.2 523 12500 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 3.22 1.021 3107 -4.3 0.472 - - - - - - 15.05 14.34 12.93
13095 565.9 1.0 528 13096 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13695 561.8 0.6 533 13696 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14295 555.8 1.0 538 14296 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14894 555.2 -0.1 543 14895 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
15496 556.9 -0.1 548 15497 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16095 546.6 1.8 553 16096 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
16694 543.0 0.3 558 16695 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
17295 545.4 -0.3 563 17296 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17896 547.1 -0.3 568 17897 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18494 542.9 0.9 573 18495 done -0.65 - - 2543 - - - 2184 - 35.0 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
19095 540.7 0.1 578 19096 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19695 544.1 -0.5 583 19696 done -0.65 - - 2545 - - - 2184 - 35.0 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20295 542.5 0.3 588 20296 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20895 544.7 -0.5 593 20896 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21495 543.4 0.3 598 21496 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22094 542.3 0.2 603 22095 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3110 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
22696 543.7 -0.3 608 22697 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23295 550.4 -1.2 613 23296 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23894 555.5 -0.8 618 23895 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3110 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
24495 558.1 -0.5 623 24496 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
25095 557.0 0.3 628 25096 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25695 554.3 0.4 633 25696 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
26295 552.2 0.3 638 26296 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26895 551.6 0.1 643 26896 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
27494 557.3 -1.1 648 27495 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28096 557.3 0.2 653 28097 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
28695 554.5 0.4 658 28696 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29294 556.0 -0.3 663 29295 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29895 558.6 -0.5 668 29896 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30496 560.8 -0.3 673 30497 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
31094 552.9 1.5 678 31095 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
31695 547.4 0.8 683 31696 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
32295 552.4 -1.1 688 32296 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32895 562.0 -1.6 693 32896 done -0.65 - - 2544 - - - 2183 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33495 567.3 -0.8 698 33496 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34095 568.7 -0.2 703 34096 done -0.65 - - 2543 - - - 2184 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34694 574.9 -1.2 708 34695 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
35296 584.9 -1.5 713 35297 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
35895 581.8 0.7 718 35896 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36494 573.2 1.4 723 36495 done -0.65 - - 2544 - - - 2183 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37095 581.1 -1.6 728 37096 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37696 591.2 -1.6 733 37697 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
38294 593.1 -0.1 738 38295 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38895 590.3 0.5 743 38896 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39495 586.3 0.7 748 39496 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40094 584.1 0.3 753 40095 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40696 579.8 0.8 758 40697 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41295 575.3 0.7 763 41296 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41894 571.3 0.7 768 41895 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42495 576.8 -1.1 773 42496 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
43096 579.0 -0.2 778 43097 done -0.65 - - 2544 - - - 2183 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
43694 571.9 1.2 783 43695 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44295 573.8 -0.5 788 44296 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
44895 580.6 -1.2 793 44896 done -0.65 - - 2544 - - - 2184 - 35.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
45495 595.1 -2.4 798 45511 done -0.64 - - 2544 - - - 2184 - 44.5 14.18 1.596 3067 -3.0 0.215 - - - - - - 15.04 14.32 13.32
46095 583.4 2.4 803 46096 done -0.64 - - 2544 - - - 2184 - 44.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
46695 563.5 3.3 808 46696 done -0.64 - - 2544 - - - 2184 - 44.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
47294 545.4 3.0 813 47295 done -0.64 - - 2544 - - - 2184 - 44.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47896 540.0 0.6 818 47897 done -0.64 - - 2544 - - - 2184 - 44.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
48495 538.1 0.4 823 48496 done -0.64 - - 2544 - - - 2184 - 44.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
49094 517.7 3.7 828 49095 done -0.64 - - 2544 - - - 2184 - 44.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49695 494.9 3.7 833 49697 done -0.64 - - 2544 - - - 2183 - 44.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
50296 484.9 1.4 838 50297 done -0.64 - - 2544 - - - 2184 - 44.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50894 474.4 1.8 843 50895 done -0.64 - - 2544 - - - 2184 - 44.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51495 461.8 2.1 848 51496 done -0.64 - - 2544 - - - 2184 - 44.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52095 458.8 0.3 853 52096 done -0.64 - - 2544 - - - 2184 - 44.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52695 457.0 0.3 858 52696 done -0.64 - - 2544 - - - 2184 - 44.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
53295 448.4 1.6 863 53296 done -0.64 - - 2544 - - - 2184 - 44.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53895 431.4 2.9 868 53896 done -0.64 - - 2544 - - - 2184 - 44.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54494 425.5 0.9 873 54495 done -0.64 - - 2544 - - - 2184 - 44.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55097 423.7 0.1 878 55098 done -0.61 - - 2544 - - - 2184 - 44.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55695 413.6 1.9 883 55696 done -0.61 - - 2544 - - - 2184 - 44.5 - - 3060 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
56294 404.5 1.4 888 56295 done -0.61 - - 2544 - - - 2184 - 44.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56896 403.7 - 893 56897 done -0.58 - - 2544 - - - 2184 - 44.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
57496 399.8 0.9 898 57497 done -0.58 - - 2545 - - - 2184 - 44.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58094 384.2 2.6 903 58096 done -0.54 0.15 0.296 2576 206.7 - - 2184 - 44.5 - - 3060 - - - - - - - - 13.71 13.98 13.90
58696 384.4 -0.3 908 58697 done -0.59 - - 2576 - - - 2184 - 44.5 - - 3060 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
59296 378.9 1.3 913 59297 done -0.64 - - 2576 - - - 2184 - 44.5 - - 3060 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59894 368.6 1.5 918 59896 done -0.68 0.12 0.144 2533 -358.3 - - 2184 - 44.5 - - 3060 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.51
60496 372.1 -0.8 923 60498 done -0.61 0.12 0.289 2556 191.7 - - 2184 - 44.5 - - 3060 - - - - - - - - 13.93 14.11 14.05
61095 368.0 1.0 928 61096 done -0.61 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3060 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
61695 362.0 1.1 933 61696 done -0.61 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3060 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62295 364.0 -0.9 938 62296 done -0.61 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3060 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62895 368.8 -0.5 943 62896 done -0.61 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3060 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63494 361.4 1.3 948 63495 done -0.61 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
64096 358.2 0.4 953 64097 done -0.61 - - 2556 - - - 2183 - 44.5 - - 3060 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64695 357.3 0.1 958 64696 done -0.61 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3060 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65294 357.7 -0.1 963 65295 done -0.61 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3060 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
65895 347.8 1.9 968 65896 done -0.61 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3060 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
66496 346.5 - 973 66497 done -0.61 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3060 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
67094 346.4 0.2 978 67095 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67695 344.8 0.2 983 67696 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68295 336.9 1.6 988 68296 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68894 343.6 -1.5 993 68895 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
69495 345.7 -0.1 998 69496 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
70095 337.7 1.3 1003 70096 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70694 335.2 0.3 1008 70695 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
71296 342.1 -1.3 1013 71297 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
71895 344.1 -0.3 1018 71896 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72494 340.7 0.8 1023 72495 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
73095 346.1 -1.0 1028 73096 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
73696 346.0 0.2 1033 73697 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
74294 340.6 0.8 1038 74295 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
74895 338.9 0.2 1043 74896 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75495 338.3 - 1048 75496 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76094 338.9 0.1 1053 76095 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76696 342.3 -0.8 1058 76697 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
77295 343.4 - 1063 77296 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77894 340.8 0.5 1068 77895 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
78495 335.6 0.8 1073 78496 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79096 336.3 -0.1 1078 79097 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79694 340.3 -0.6 1083 79695 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80295 330.0 1.8 1088 80296 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80895 334.4 -1.0 1093 80896 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81495 338.4 -0.5 1098 81496 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82095 343.6 -0.9 1103 82096 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82695 335.9 1.4 1108 82696 done -0.66 - - 2556 - - - 2183 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83294 337.4 -0.5 1113 83295 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83896 341.7 -0.6 1118 83897 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84495 349.7 -1.3 1123 84496 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85094 342.8 1.5 1128 85095 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
85695 335.7 1.1 1133 85696 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86296 343.0 -1.3 1138 86297 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
86894 345.8 -0.3 1143 86895 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87495 337.7 1.6 1148 87496 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88095 335.7 - 1153 88096 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88695 335.9 - 1158 88696 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89295 335.5 - 1163 89296 done -0.66 - - 2556 - - - 2183 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89895 335.1 0.1 1168 89896 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90494 339.4 -0.7 1173 90495 done -0.66 - - 2556 - - - 2184 - 44.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
90851 end loiter: LOITER_COMPLETE
90851 begin climb
90855 338.9 - 1176 90898 roll 0.78 1.85 0.238 2996 237.8 1.25 0.064 2900 572.8 77.9 35.80 1.309 2926 -3.8 0.190 - - - - - - 12.78 14.00 13.04
91040 333.0 3.8 1213 91109 done 0.99 0.20 0.085 3079 415.0 1.12 0.039 2199 -625.9 140.5 62.88 1.265 2674 -4.0 0.205 - - - - - - 14.21 14.34 13.12
91307 309.7 9.7 1236 91311 roll 0.99 - - 3084 - 1.25 0.044 1517 -545.6 140.5 - - 2669 - - - - - - - - 14.83 14.23 14.85
91388 302.5 8.2 1252 91391 done 1.03 - - 3084 - 1.30 0.053 2197 523.1 140.5 - - 2669 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
91580 285.3 9.3 1260 91584 roll 1.03 - - 3084 - 1.20 0.070 2893 580.0 140.5 - - 2669 - - - - - - - - 14.92 14.13 14.93
91691 273.1 11.2 1282 91695 done 1.03 - - 3087 - 1.12 0.042 2201 -617.9 140.5 - - 2668 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.33
91885 250.8 12.0 1290 91889 roll 1.03 - - 3087 - 1.25 0.068 2901 560.0 140.5 - - 2668 - - - - - - - - 14.96 14.09 14.98
91957 242.2 11.4 1304 91961 done 0.98 - - 3091 - 1.15 0.041 2195 -613.9 140.5 - - 2668 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.33
92150 220.5 11.1 1324 92154 roll 0.98 - - 3090 - 1.25 0.065 2898 562.4 140.5 - - 2667 - - - - - - - - 14.97 14.09 15.00
92226 212.5 9.1 1339 92234 done 0.94 0.10 0.256 3069 -210.0 1.15 0.041 2200 -607.0 140.5 - - 2667 - - - - - - - - 13.70 14.23 13.88
92417 198.9 6.5 1358 92421 roll 1.00 - - 3071 - 1.25 0.047 1506 -555.2 140.5 - - 2667 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.98
92513 192.8 5.9 1377 92554 done 1.11 0.10 0.104 3112 410.0 1.33 0.050 2204 524.8 174.5 35.35 1.135 2538 -3.6 0.120 - - - - - - 14.03 14.17 13.50
92734 171.1 12.2 1403 92738 roll 1.11 - - 3115 - 1.30 0.050 1506 -536.9 174.5 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.27 14.91
92816 160.9 11.0 1419 92820 done 1.17 - - 3114 - 1.30 0.051 2198 532.3 174.5 - - 2528 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.36
93009 141.3 9.9 1439 93012 roll 1.17 - - 3118 - 1.30 0.044 1509 -530.0 174.5 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.25 14.95
93142 128.3 9.9 1465 93148 done 1.23 0.08 0.119 3153 437.5 1.30 0.051 2199 530.8 174.5 - - 2527 - - - - - - - - 14.07 14.23 14.16
93340 107.6 10.5 1485 93345 roll 1.17 - - 3156 - 1.30 0.041 1493 -543.1 174.5 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.97
93447 97.7 9.1 1506 93453 done 1.17 - - 3156 - 1.33 0.050 2194 527.1 174.5 - - 2526 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
93635 81.6 5.8 1525 93673 roll 1.18 - - 3159 - 1.30 0.041 1498 -535.4 210.1 33.45 1.012 2388 -4.1 0.065 - - - - - - 14.97 14.44 13.59
93831 70.5 4.1 1564 93889 done 1.30 - - 3158 - 1.33 0.047 2210 535.3 268.1 52.05 0.975 2150 -4.6 0.064 - - - - - - 14.37 14.32 13.53
94072 47.0 10.9 1597 94080 roll 1.37 0.12 0.153 3205 391.7 1.15 0.057 2895 595.7 268.1 - - 2146 - - - - - - - - 14.34 14.24 14.35
94129 40.3 11.8 1607 94136 done 1.34 - - 3206 - 1.12 0.038 2193 -626.8 268.1 - - 2146 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
94320 22.2 8.8 1644 94326 done 1.34 - - 3206 - - - 2194 - 268.1 - - 2146 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
94509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94509 begin surface coast
94536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94536 begin surface
SM 0.22 - - - - -7.80 9.02 0.094 250 27.7 - - 2188 - 400.08 54.30 0.081 1618 29.8 -0.008 - - - - - -