SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 634 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 180.81 of 350.00 AH used of 24V (48.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 127 - - - 1101 - -126.5 -34.55 - 2355 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -4.9 2 106 done -1.05 12.65 0.363 2802 211.5 - - 1099 - -126.5 -27.02 - 3367 -37.5 - - - - - - - 14.20 - 14.85
402 51.2 -14.6 25 403 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 90.0 -12.7 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 126.4 -12.0 65 1003 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 162.9 -11.5 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 193.0 -9.3 105 1603 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 224.3 -11.2 125 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2202 259.0 -12.1 143 2203 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2503 295.2 -12.0 153 2504 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2803 330.9 -11.8 163 2804 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3102 366.5 -11.9 173 3103 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3402 404.1 -12.8 183 3403 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 440.5 -11.8 193 3703 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 473.3 -10.6 203 4004 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4303 503.1 -9.8 213 4304 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4602 534.4 -10.7 223 4603 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4902 568.9 -11.8 233 4903 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5202 603.9 -11.5 243 5203 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5502 638.2 -11.4 253 5503 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5803 671.6 -11.3 263 5804 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6103 706.5 -11.7 273 6104 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6402 742.2 -12.0 283 6403 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6702 778.7 -12.2 293 6703 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7002 815.5 -12.2 303 7003 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7303 851.8 -12.1 313 7304 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7603 888.3 -12.3 323 7604 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7902 925.8 -12.5 333 7903 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8202 962.7 -12.3 343 8203 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8438 begin apogee
8447 991.4 -11.9 351 8575 done -0.28 0.90 0.193 3054 280.0 - - 1099 - - 122.35 1.991 2848 -4.1 0.387 - - - - - - 14.07 - 12.96
8577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8577 begin climb
8581 999.5 - 354 8713 done 1.05 1.35 0.121 3483 317.8 - - 1099 - 126.5 128.05 1.978 2333 -4.0 0.383 - - - - - - 14.21 - 13.01
9013 989.8 4.8 370 9090 done 1.18 0.15 0.100 3552 460.0 - - 1100 - 199.6 74.28 1.962 2035 -4.0 0.382 - - - - - - 14.72 - 13.08
9376 961.2 8.5 382 9377 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 199.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9673 935.9 8.5 392 9674 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 199.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9973 911.2 7.9 402 9974 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 199.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10272 888.8 7.4 412 10284 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 209.5 9.65 1.717 1995 -3.1 0.304 - - - - - - - - 13.30
10572 867.3 7.0 422 10600 done 1.23 - - 3552 - - - 1099 - 229.1 22.65 1.831 1915 -3.5 0.316 - - - - - - - - 13.36
10903 843.3 7.2 433 10922 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 244.3 17.62 1.788 1853 -3.5 0.313 - - - - - - - - 13.38
11203 820.0 7.8 443 11204 done 1.25 - - 3552 - - - 1099 - 245.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11503 795.9 8.1 453 11504 done 1.25 - - 3552 - - - 1099 - 245.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11803 771.0 8.5 463 11804 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 245.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12104 745.6 8.6 473 12105 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 245.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12404 718.0 9.7 483 12405 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 245.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12703 686.1 10.9 493 12704 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 245.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13003 654.3 10.3 503 13004 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 245.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13303 626.4 8.7 513 13304 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 245.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13603 603.0 7.5 523 13616 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 254.3 10.80 1.473 1813 -3.2 0.250 - - - - - - - - 13.40
13904 580.4 7.6 533 13914 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 260.8 8.12 1.415 1787 -3.2 0.248 - - - - - - - - 13.43
14204 555.9 8.4 543 14205 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 260.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14504 528.6 9.3 553 14505 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 260.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14803 499.0 10.0 563 14804 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 260.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15103 469.8 9.5 573 15104 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 260.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15403 444.1 8.1 583 15404 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 260.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15703 422.5 7.0 593 15731 done 1.31 - - 3552 - - - 1100 - 281.0 21.62 1.327 1702 -3.8 0.231 - - - - - - - - 13.62
16034 398.6 7.4 604 16047 done 1.33 - - 3552 - - - 1100 - 290.8 11.07 1.254 1663 -3.5 0.211 - - - - - - - - 13.61
16334 373.3 8.9 614 16335 done 1.33 - - 3552 - - - 1100 - 290.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16634 343.6 10.1 624 16635 done 1.33 - - 3552 - - - 1100 - 290.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16933 314.0 9.6 634 16934 done 1.33 - - 3552 - - - 1100 - 290.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17233 286.5 9.1 644 17234 done 1.33 - - 3553 - - - 1100 - 290.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17533 258.8 9.2 654 17534 done 1.33 - - 3552 - - - 1100 - 290.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17832 231.2 9.1 670 17834 done 1.33 - - 3552 - - - 1100 - 290.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18137 206.7 7.7 690 18146 done 1.34 - - 3552 - - - 1100 - 295.0 4.45 0.907 1647 -3.1 0.135 - - - - - - - - 13.49
18451 182.1 8.3 711 18452 done 1.34 - - 3552 - - - 1100 - 295.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18749 154.3 9.6 731 18750 done 1.34 - - 3552 - - - 1100 - 295.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19048 126.8 8.7 751 19049 done 1.34 - - 3552 - - - 1100 - 295.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19352 103.4 7.7 771 19361 done 1.34 - - 3552 - - - 1100 - 298.6 6.15 0.861 1631 -2.6 0.059 - - - - - - - - 13.73
19667 77.5 8.3 792 19675 done 1.34 - - 3552 - - - 1100 - 298.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19981 53.1 7.1 813 20006 done 1.37 0.12 0.121 3632 666.7 - - 1100 - 316.1 17.30 0.836 1558 -4.2 0.050 - - - - - - 14.70 - 13.90
20308 25.4 7.6 835 20313 done 1.38 0.15 0.231 3598 -226.7 - - 1100 - 321.6 2.55 0.449 1539 -7.5 0.080 - - - - - - 14.35 - 13.56
20612 3.1 8.3 855 20613 done 1.38 - - 3598 - - - 1100 - 321.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
20619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20619 begin surface coast
20636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20636 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.29 9.80 0.050 142 14.5 - - 1100 - 321.83 - - 1538 - - - - - - - -