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* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.41 of 134.30 AH used of 24V (52.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.11 of 102.90 AH used of 10V (75.59% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 32.5 m at 300.5 m, depth 333 m (425 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 168 | - | - | - | 2742 | - | -219.0 | -90.93 | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.8 | -9.1 | 15 | 136 | done | -0.84 | 8.88 | 0.204 | 2524 | 265.3 | - | - | 2740 | - | -219.0 | -7.20 | - | 3857 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 39.6 | -17.6 | 42 | 277 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2740 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 63.9 | -17.3 | 67 | 420 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2740 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 87.7 | -16.5 | 92 | 563 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2740 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 111.2 | -16.9 | 111 | 699 | roll | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.65 | 0.050 | 3771 | 624.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 118.4 | -18.2 | 114 | 741 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.029 | 2774 | -643.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 141.5 | -17.5 | 127 | 870 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 164.4 | -17.8 | 139 | 997 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 187.8 | -18.4 | 151 | 1133 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 211.9 | -17.1 | 164 | 1262 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 233.8 | -17.0 | 176 | 1389 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 255.1 | -16.8 | 188 | 1520 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.62 | 0.050 | 3791 | 627.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 261.3 | -18.2 | 191 | 1554 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.58 | 0.029 | 2777 | -641.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 296.9 | -17.2 | 210 | 1756 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1880 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1886 | 319.0 | 17.3 | 222 | 2067 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.121 | 2740 | 331.4 | - | - | 2687 | - | - | 174.50 | 0.939 | 2958 | -5.2 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2071 | 328.8 | - | 238 | 2271 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.076 | 3071 | 331.0 | 2.35 | 0.032 | 1317 | -583.0 | 219.0 | 190.55 | 0.884 | 2067 | -4.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 296.2 | 12.5 | 272 | 2473 | done | 0.86 | - | - | 3071 | - | 2.35 | 0.039 | 2699 | 588.1 | 239.0 | 18.73 | 0.833 | 1984 | -4.4 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 267.6 | 13.7 | 292 | 2671 | roll | 0.86 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.034 | 1315 | -607.0 | 239.0 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 246.3 | 13.0 | 305 | 2843 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.041 | 2707 | 605.2 | 247.1 | 7.82 | 0.773 | 1952 | -3.7 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 225.7 | 14.2 | 319 | 2974 | roll | 0.87 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 622.4 | 247.1 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 217.3 | 16.7 | 323 | 3027 | done | 0.87 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.029 | 2730 | -627.3 | 247.1 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 197.5 | 14.9 | 336 | 3156 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | - | - | 2730 | - | 247.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 178.9 | 14.6 | 348 | 3286 | roll | 0.87 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.049 | 3762 | 625.5 | 247.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 174.3 | 16.0 | 350 | 3317 | done | 0.87 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.031 | 2724 | -629.1 | 247.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 154.6 | 14.9 | 363 | 3446 | done | 0.87 | - | - | 3096 | - | - | - | 2724 | - | 247.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3573 | 136.1 | 14.1 | 375 | 3576 | roll | 0.87 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.049 | 3762 | 629.1 | 247.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 128.8 | 15.8 | 379 | 3624 | done | 0.87 | - | - | 3104 | - | 1.62 | 0.031 | 2735 | -634.0 | 247.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 107.0 | 15.2 | 392 | 3761 | done | 0.87 | - | - | 3104 | - | - | - | 2733 | - | 247.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 87.0 | 16.0 | 411 | 3898 | roll | 0.87 | - | - | 3104 | - | 1.70 | 0.050 | 3762 | 605.3 | 247.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 80.0 | 17.6 | 418 | 3940 | done | 0.87 | 0.08 | 0.143 | 3085 | -237.5 | 1.62 | 0.032 | 2738 | -632.1 | 247.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 59.2 | 14.0 | 443 | 4082 | done | 0.87 | - | - | 3086 | - | - | - | 2738 | - | 247.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | 40.7 | 11.4 | 468 | 4267 | done | 0.93 | - | - | 3086 | - | - | - | 2738 | - | 294.3 | 42.58 | 0.773 | 1760 | -4.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | 15.9 | 12.8 | 500 | 4425 | done | 0.95 | - | - | 3086 | - | - | - | 2738 | - | 307.4 | 12.93 | 0.732 | 1707 | -4.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4497 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4519 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4519 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 170 | - | - | - | 2787 | - | 320.11 | 6.00 | 0.106 | 1655 | -8.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||