RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 633 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 90.51 of 150.00 AH used of 24V (39.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.05 of 100.00 AH used of 10V (36.95% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.8 m at 19.8 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 144 VBD -0.71 - - 350 - - - 2630 - -146.0 -125.57 - 2940 - - - - - - - - - - -
148 3.1 -2.1 18 191 roll -0.71 10.50 0.192 2829 236.1 2.53 0.056 1248 -546.2 -146.0 -24.00 - 3559 -25.8 - - - - - - - - - -
313 22.4 -14.8 46 321 done -0.71 - - 2820 - 2.60 0.053 2646 537.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
453 43.6 -15.2 71 460 roll -0.71 - - 2812 - 2.03 0.057 3770 553.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
523 54.5 -15.7 83 530 done -0.71 - - 2811 - 1.90 0.037 2670 -578.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
660 75.6 -15.2 108 667 done -0.71 - - 2811 - - - 2668 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
800 96.9 -15.8 133 808 roll -0.71 - - 2803 - 1.98 0.057 3766 554.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
853 106.0 -16.4 139 862 done -0.71 0.08 0.133 2825 275.0 1.90 0.037 2674 -574.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
991 125.1 -14.3 152 998 done -0.71 - - 2825 - - - 2673 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1127 144.5 -14.0 165 1128 done -0.71 - - 2825 - - - 2673 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1253 162.0 -13.8 177 1257 roll -0.71 - - 2818 - 1.95 0.057 3773 564.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1302 169.6 -14.5 181 1311 done -0.71 - - 2818 - 1.88 0.037 2682 -580.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1440 188.4 -14.1 194 1447 done -0.71 - - 2818 - - - 2681 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1575 207.6 -13.7 207 1579 roll -0.71 - - 2810 - 1.92 0.059 3773 568.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1622 214.4 -14.5 211 1626 done -0.71 - - 2810 - 1.80 0.038 2688 -602.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1766 235.0 -14.3 224 1773 done -0.71 - - 2810 - - - 2686 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1900 254.9 -15.0 237 1904 roll -0.71 - - 2801 - 1.92 0.058 3763 560.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1939 261.0 -15.9 240 1947 done -0.71 0.12 0.151 2833 266.7 1.77 0.037 2691 -605.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2138 286.5 -12.4 259 2142 roll -0.71 - - 2825 - 1.88 0.057 3771 574.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2165 290.6 -13.8 261 2173 done -0.71 - - 2826 - 1.77 0.038 2709 -600.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2364 316.8 -13.4 280 2368 roll -0.71 - - 2818 - 1.83 0.058 3767 578.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2399 321.7 -14.5 283 2403 done -0.71 - - 2818 - 1.73 0.039 2708 -612.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2603 349.6 -13.7 302 2608 roll -0.71 - - 2810 - 1.88 0.060 3765 562.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2631 353.8 -14.0 304 2638 done -0.71 - - 2809 - 1.75 0.038 2718 -598.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2829 381.4 -13.9 323 2830 done -0.71 - - 2810 - - - 2717 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3020 408.3 -13.9 341 3024 roll -0.71 - - 2801 - 1.80 0.059 3769 584.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3059 414.2 -15.1 344 3067 done -0.71 0.05 0.116 2829 560.0 1.73 0.039 2733 -598.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3259 439.3 -12.3 363 3260 done -0.71 - - 2829 - - - 2731 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3449 463.2 -12.6 381 3450 done -0.71 - - 2829 - - - 2731 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3639 487.1 -12.7 399 3642 roll -0.71 - - 2823 - 1.77 0.060 3772 588.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3662 490.2 -13.1 401 3666 done -0.71 - - 2823 - 1.67 0.040 2731 -623.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3861 515.9 -12.8 412 3863 done -0.71 - - 2823 - - - 2728 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4045 538.9 -12.5 418 4048 roll -0.71 - - 2815 - 1.77 0.060 3767 587.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4072 542.7 -14.1 418 4079 done -0.71 - - 2815 - 1.70 0.040 2736 -606.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4263 567.0 -12.9 425 4264 done -0.71 - - 2815 - - - 2735 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4354 begin apogee
4361 578.7 12.7 428 4506 roll -0.27 0.50 0.121 2971 312.0 - - 2494 - - 139.80 1.157 2960 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
4506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4506 begin climb
4510 585.2 - 432 4682 roll 0.71 1.08 0.076 3290 295.4 2.65 0.047 1106 -523.8 146.0 154.18 1.067 2364 -3.9 0.256 - - - - 1 - - - -
4753 567.0 10.8 440 4758 done 0.71 - - 3291 - 2.65 0.049 2504 527.5 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
4965 543.2 11.1 447 4970 roll 0.71 - - 3300 - 2.58 0.047 1105 -542.2 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5105 527.3 11.2 451 5109 done 0.71 - - 3300 - 2.60 0.048 2513 541.5 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5308 503.6 11.8 458 5312 roll 0.71 - - 3300 - 2.28 0.054 3767 550.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5417 488.5 13.9 466 5421 done 0.71 - - 3308 - 2.12 0.037 2542 -577.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5615 463.9 12.1 484 5619 roll 0.71 - - 3308 - 2.22 0.054 3770 553.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5667 456.9 14.4 488 5671 done 0.71 - - 3316 - 2.15 0.037 2528 -577.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5865 432.2 12.2 506 5869 roll 0.71 - - 3315 - 2.22 0.054 3764 556.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5918 424.9 14.5 510 5922 done 0.71 - - 3324 - 2.08 0.037 2550 -583.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6122 399.0 12.3 529 6126 roll 0.71 - - 3324 - 2.17 0.055 3764 559.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6166 392.6 14.7 532 6173 done 0.71 0.15 0.146 3298 -173.3 2.08 0.037 2555 -581.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6364 371.1 10.4 551 6368 roll 0.71 - - 3297 - 2.15 0.055 3763 561.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6396 367.2 11.9 553 6404 done 0.71 - - 3303 - 2.03 0.037 2564 -590.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6597 346.0 10.6 572 6601 roll 0.71 - - 3303 - 2.15 0.056 3771 561.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6652 338.7 12.8 576 6659 done 0.71 - - 3312 - 2.05 0.038 2577 -582.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6853 316.9 11.1 595 6857 roll 0.71 - - 3312 - 2.10 0.054 3767 566.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6908 309.4 13.1 599 6915 done 0.71 - - 3320 - 2.03 0.037 2557 -596.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7108 286.1 11.6 618 7112 roll 0.71 - - 3321 - 2.12 0.055 3766 570.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7164 278.2 14.4 622 7172 done 0.71 0.12 0.157 3298 -191.7 1.98 0.037 2590 -593.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7363 257.4 10.3 641 7364 done 0.71 - - 3298 - - - 2589 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7557 237.6 10.5 659 7561 roll 0.71 - - 3298 - 2.05 0.056 3765 573.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7617 229.9 13.1 664 7625 done 0.71 - - 3304 - 1.98 0.037 2594 -591.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7754 215.3 10.5 677 7763 done 0.71 - - 3304 - - - 2593 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7891 200.5 10.9 690 7894 roll 0.71 - - 3303 - 2.05 0.057 3773 575.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7949 193.3 13.5 695 7952 done 0.71 - - 3312 - 1.92 0.037 2605 -608.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8090 177.2 11.2 708 8091 done 0.71 - - 3312 - - - 2602 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8217 162.7 11.7 720 8220 roll 0.71 - - 3313 - 2.00 0.054 3766 582.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8256 157.5 13.4 723 8264 done 0.71 - - 3321 - 1.92 0.037 2612 -601.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8392 141.3 11.7 736 8393 done 0.71 - - 3321 - - - 2612 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8519 126.7 11.7 748 8522 roll 0.71 - - 3321 - 1.98 0.055 3765 582.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8557 121.5 13.4 751 8566 done 0.71 0.10 0.135 3300 -210.0 1.90 0.037 2619 -603.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8695 107.3 10.3 764 8702 done 0.71 - - 3300 - - - 2618 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8832 93.0 10.5 783 8838 done 0.71 - - 3300 - - - 2618 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8966 78.3 10.9 808 8974 roll 0.71 - - 3299 - 2.00 0.057 3761 571.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9015 72.6 13.1 816 9023 done 0.71 - - 3306 - 1.90 0.038 2619 -601.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9155 56.5 10.6 841 9163 done 0.71 - - 3307 - - - 2619 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9293 41.3 10.1 866 9301 roll 0.71 - - 3307 - 2.00 0.055 3765 573.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9402 28.8 12.3 885 9410 done 0.71 - - 3315 - 1.80 0.037 2647 -621.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9543 11.8 13.5 910 9551 done 0.71 - - 3315 - - - 2646 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9621 begin surface coast
9653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9653 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.29 - - 391 - - - 2642 - 623.30 310.85 0.708 420 -6.2 0.002 - - - - - -