NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 633 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 181.13 of 350.00 AH used of 24V (48.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -77.6 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 113 done -0.39 - - 55 - - - 1955 - -107.1 -77.07 - 3378 - - - - - - - - 14.48 12.48 14.38
121 1.5 -1.4 2 144 done -0.39 14.52 0.358 3258 220.6 - - 1960 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.69 14.16 14.06
465 58.9 -10.4 17 476 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.103 3388 534.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.50 13.81 14.52
486 61.1 -9.8 19 497 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.087 1975 -543.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.08 13.90 14.11
854 95.1 -9.1 34 864 done -0.39 - - 3258 - - - 1975 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
1149 118.7 -7.8 39 1160 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.096 545 -545.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.54 13.79 14.55
1187 122.0 -8.8 44 1198 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.086 1974 545.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.01 13.87 14.07
1538 148.9 -7.7 56 1550 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.101 3387 539.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.52 13.75 14.54
1576 152.0 -7.2 61 1587 done -0.39 - - 3264 - 2.60 0.083 1972 -544.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
1928 174.0 -6.1 73 1939 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.096 551 -542.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.50 13.76 14.52
1980 178.0 -7.4 81 1991 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.086 1966 544.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
2313 202.3 -7.4 90 2324 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.102 3388 536.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.51 13.70 14.52
2370 206.4 -7.0 99 2381 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.083 1969 -541.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.04
2699 228.4 -6.6 107 2710 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.101 3389 525.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.55 13.69 14.57
2736 230.8 -5.9 112 2747 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.083 1960 -545.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.04
3089 251.7 -6.1 124 3099 done -0.39 - - 3257 - - - 1960 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.54
3383 273.2 -7.3 129 3394 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.099 558 -535.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.52 13.69 14.54
3421 276.3 -8.3 134 3433 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.087 1979 542.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
3774 302.1 -7.2 146 3785 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.103 3386 530.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.51 13.66 14.52
3842 307.0 -6.8 157 3854 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.084 1975 -538.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
4147 326.7 -6.4 163 4158 done -0.39 - - 3258 - - - 1975 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.55
4446 346.1 -6.5 168 4457 done -0.39 - - 3258 - - - 1974 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
4747 364.5 -6.1 173 4758 done -0.39 - - 3258 - - - 1975 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
5046 381.3 -5.6 178 5057 done -0.39 - - 3258 - - - 1974 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.56
5347 398.6 -5.8 183 5358 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.100 561 -533.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.54 13.68 14.55
5380 400.7 -6.6 187 5391 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.087 1966 540.4 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.81 13.64 13.88
5737 422.0 -6.1 200 5748 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.102 3389 527.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.45 13.62 14.48
5827 427.8 -6.3 215 5838 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.083 1973 -540.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
6188 450.6 -6.3 229 6199 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.099 546 -534.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.47 13.64 14.48
6221 452.9 -6.4 233 6232 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.086 1984 538.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
6578 473.2 -5.7 246 6590 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.103 3380 526.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.50 13.64 14.52
6617 475.7 -6.3 251 6628 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.085 1965 -540.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
6969 499.1 -6.8 263 6980 done -0.39 - - 3258 - - - 1962 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.48
7266 520.7 -7.2 268 7276 done -0.39 - - 3258 - - - 1965 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
7568 541.1 -6.7 273 7579 done -0.39 - - 3258 - - - 1964 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.54
7865 559.7 -6.2 278 7876 roll -0.39 - - 3258 - 2.72 0.105 3375 518.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.52 13.66 14.54
7904 562.0 -6.3 283 7915 done -0.39 - - 3255 - 2.65 0.087 1973 -529.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.94
8257 583.3 -6.0 295 8268 roll -0.39 - - 3261 - 2.67 0.099 549 -533.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.50 13.65 14.51
8310 587.5 -7.6 303 8321 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.088 1967 535.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.80 13.63 13.90
8643 609.6 -6.5 312 8654 roll -0.39 - - 3254 - 2.72 0.104 3390 523.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.52 13.62 14.53
8721 614.2 -5.7 325 8732 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.086 1955 -537.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.85 13.71 13.91
9093 634.6 -5.6 341 9103 done -0.39 - - 3254 - - - 1950 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
9390 651.7 -5.7 346 9402 roll -0.39 - - 3258 - 2.78 0.105 3387 516.9 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.50 13.55 14.53
9433 654.4 -6.0 352 9444 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.086 1972 -534.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.93
9780 676.2 -6.4 363 9791 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.099 559 -529.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.49 13.63 14.50
9807 678.5 -6.6 366 9819 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.086 1971 538.9 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.87 13.73 13.93
10169 701.6 -6.3 380 10180 roll -0.39 - - 3258 - 2.72 0.105 3390 521.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.43 13.64 14.45
10232 705.7 -6.1 390 10244 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.086 1956 -537.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.94
10556 724.4 -5.8 397 10567 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.102 564 -531.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.49 13.62 14.51
10589 726.5 -6.4 401 10600 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.087 1977 539.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.87 13.71 13.93
10945 746.5 -5.7 414 10957 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.106 3387 522.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.42 13.65 14.44
10990 749.1 -5.3 420 11001 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.086 1973 -533.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.93
11338 767.5 -5.4 431 11350 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.101 560 -529.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.44 13.65 14.45
11375 769.9 -6.5 436 11386 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.088 1967 537.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.85 13.71 13.91
11730 786.9 -4.8 448 11741 roll -0.39 - - 3258 - 2.72 0.105 3389 522.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.44 13.60 14.45
11804 790.9 -4.9 460 11815 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.087 1968 -532.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.88 13.70 13.93
12177 807.3 -4.3 477 12187 done -0.39 - - 3258 - - - 1971 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
12477 820.9 -4.5 482 12487 done -0.39 - - 3258 - - - 1973 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.47
12778 834.0 -4.4 487 12789 done -0.39 - - 3258 - - - 1972 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
13076 847.1 -4.4 492 13088 roll -0.39 - - 3258 - 2.75 0.106 3392 516.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.48 13.64 14.50
13115 848.6 -3.9 497 13126 done -0.39 - - 3258 - 2.70 0.086 1957 -531.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.84 13.70 13.90
13467 863.4 -4.2 509 13478 done -0.39 - - 3258 - - - 1957 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.47
13764 878.5 -5.2 514 13774 done -0.39 - - 3258 - - - 1957 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.46
14063 894.3 -5.3 519 14074 roll -0.39 - - 3258 - 2.78 0.106 3389 515.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.47 13.64 14.49
14096 896.0 -4.6 523 14107 done -0.39 - - 3256 - 2.67 0.087 1972 -530.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.85 13.70 13.92
14454 915.4 -5.5 536 14465 done -0.39 - - 3263 - - - 1971 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.43
14749 931.3 -5.2 541 14759 done -0.39 - - 3258 - - - 1972 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.47
15050 945.5 -4.7 546 15060 done -0.39 - - 3258 - - - 1971 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.47
15349 958.8 -4.4 551 15360 done -0.39 - - 3258 - - - 1975 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
15650 972.7 -4.7 556 15661 roll -0.39 - - 3259 - 2.78 0.106 3393 510.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.45 13.64 14.46
15707 975.6 -4.9 565 15718 done -0.39 - - 3258 - 2.70 0.089 1951 -534.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 13.83 13.67 13.89
16029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16029 begin apogee
16047 990.1 -4.3 573 16156 done -0.16 0.25 0.116 3346 352.0 - - 2266 - - 96.85 1.912 2939 -4.4 0.445 - - - - - - 13.72 13.69 12.67
16159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16159 begin climb
16164 990.0 - 575 16284 roll 0.39 0.50 0.109 3527 362.0 2.72 0.098 842 -523.5 107.1 101.50 1.895 2501 -4.3 0.443 - - - - - - 13.80 13.29 12.50
16420 982.9 5.2 622 16477 done 0.41 - - 3527 - 2.58 0.093 2244 543.4 153.7 43.25 1.863 2312 -4.4 0.453 - - - - - - 14.07 13.93 12.74
16794 960.3 6.1 640 16805 roll 0.44 - - 3527 - 2.65 0.106 3664 535.8 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.47 13.93 14.47
16850 956.0 7.7 649 16861 done 0.44 - - 3527 - 2.60 0.091 2255 -541.9 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.18
17179 932.8 7.2 657 17190 roll 0.44 - - 3527 - 2.62 0.104 842 -539.3 153.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.52 13.92 14.54
17293 923.4 8.4 677 17304 done 0.44 - - 3527 - 2.58 0.091 2245 543.8 153.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.16
17627 896.9 7.9 686 17638 roll 0.44 - - 3527 - 2.70 0.106 3682 532.2 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.51 13.88 14.52
17720 888.5 8.9 702 17732 done 0.44 - - 3527 - 2.65 0.092 2254 -538.9 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.10 13.93 14.15
18079 860.7 8.0 715 18090 roll 0.44 - - 3526 - 2.65 0.103 839 -534.0 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.48 13.85 14.50
18152 854.3 8.4 727 18165 done 0.44 - - 3527 - 2.60 0.093 2264 548.1 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 13.94 13.85 13.98
18527 826.0 7.2 744 18537 done 0.44 - - 3527 - - - 2263 - 153.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
18827 807.1 6.2 749 18837 done 0.46 - - 3526 - - - 2264 - 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
19128 790.4 5.4 754 19140 roll 0.50 - - 3527 - 2.70 0.103 823 -533.7 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.53 13.81 14.54
19181 787.1 6.7 762 19193 done 0.51 - - 3527 - 2.62 0.093 2244 542.4 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.11
19521 768.0 5.9 771 19532 roll 0.54 0.08 0.153 3592 812.5 2.70 0.104 3665 526.3 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.12 13.78 14.12
19568 763.0 10.8 778 19580 done 0.54 0.12 0.233 3568 -200.0 2.62 0.090 2250 -540.1 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 13.64 13.88 13.91
19912 734.7 8.2 788 19923 roll 0.54 - - 3569 - 2.65 0.103 824 -538.1 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.48 13.76 14.50
19985 728.2 8.3 800 19996 done 0.54 - - 3570 - 2.67 0.094 2265 539.7 153.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.06
20357 697.0 8.6 817 20370 roll 0.54 - - 3570 - 2.62 0.108 3659 532.1 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.51 13.69 14.53
20401 692.8 8.9 823 20412 done 0.54 - - 3574 - 2.62 0.090 2250 -537.8 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.06
20749 661.0 9.5 834 20761 roll 0.54 - - 3581 - 2.67 0.101 822 -534.8 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.46 13.71 14.47
20791 656.6 9.1 840 20803 done 0.54 - - 3582 - 2.67 0.093 2250 534.8 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.04
21140 629.3 7.8 851 21151 roll 0.54 - - 3582 - 2.70 0.106 3664 523.7 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.47 13.71 14.49
21202 624.0 8.1 861 21213 done 0.54 - - 3582 - 2.65 0.090 2252 -532.8 153.7 - - 2310 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.04
21526 601.5 7.0 868 21537 roll 0.54 - - 3587 - 2.67 0.102 820 -536.3 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.46 13.69 14.47
21593 596.3 7.6 879 21605 done 0.54 - - 3583 - 2.67 0.092 2248 534.8 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 13.97 13.80 14.04
21898 573.1 7.7 885 21910 roll 0.54 - - 3586 - 2.72 0.106 3667 521.7 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.48 13.73 14.52
21951 568.6 9.1 893 21963 done 0.54 - - 3586 - 2.67 0.091 2238 -535.2 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
22284 541.3 8.2 902 22294 done 0.54 - - 3588 - - - 2243 - 153.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
22584 515.5 8.7 907 22595 done 0.54 - - 3585 - - - 2239 - 153.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
22884 487.9 9.2 912 22895 roll 0.54 - - 3596 - 2.62 0.102 842 -533.2 153.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.50 13.71 14.51
22933 483.6 9.3 919 22944 done 0.54 - - 3596 - 2.62 0.092 2260 541.2 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
23274 455.3 8.1 929 23285 done 0.54 - - 3597 - - - 2260 - 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
23570 432.4 7.5 934 23582 roll 0.54 - - 3596 - 2.70 0.106 3664 520.0 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.50 13.69 14.52
23609 429.0 8.6 939 23621 done 0.54 0.12 0.238 3568 -233.3 2.65 0.089 2256 -531.3 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 13.56 13.78 13.83
23963 405.0 6.8 951 23974 roll 0.55 - - 3569 - 2.67 0.102 823 -536.7 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.49 13.69 14.50
24079 397.0 6.5 971 24091 done 0.57 - - 3569 - 2.67 0.092 2252 535.2 153.7 - - 2315 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.99
24418 376.4 6.2 980 24429 roll 0.59 - - 3568 - 2.70 0.105 3664 523.0 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.41 13.68 14.43
24450 373.7 6.7 984 24461 done 0.60 - - 3569 - 2.67 0.089 2235 -535.2 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
24808 351.4 6.4 997 24819 roll 0.62 - - 3570 - 2.65 0.101 820 -534.0 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.45 13.67 14.46
24871 346.5 7.3 1007 24882 done 0.62 - - 3570 - 2.67 0.089 2262 540.1 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.02
25194 323.1 7.3 1014 25204 done 0.62 - - 3570 - - - 2262 - 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
25496 302.5 6.8 1019 25506 done 0.62 - - 3570 - - - 2263 - 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.50
25794 282.9 6.5 1024 25805 done 0.64 - - 3570 - - - 2262 - 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
26095 264.9 6.0 1029 26107 roll 0.67 0.08 0.152 3635 812.5 2.70 0.094 841 -526.3 153.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.09 13.70 14.09
26158 259.9 8.4 1039 26170 done 0.67 - - 3635 - 2.60 0.090 2244 539.6 153.7 - - 2313 - - - - - - - - 13.92 13.75 13.97
26483 232.8 8.4 1046 26494 roll 0.67 - - 3639 - 2.65 0.097 840 -529.8 153.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.46 13.69 14.48
26510 230.1 8.8 1049 26521 done 0.67 - - 3638 - 2.62 0.090 2261 542.4 153.7 - - 2313 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
26872 195.4 9.8 1063 26883 done 0.67 - - 3638 - - - 2261 - 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
27168 168.6 8.8 1068 27180 roll 0.67 - - 3649 - 2.67 0.095 840 -532.2 153.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.45 13.71 14.47
27216 164.3 9.0 1075 27228 done 0.67 0.12 0.218 3610 -325.0 2.60 0.089 2240 538.5 153.7 - - 2314 - - - - - - - - 13.57 13.74 13.82
27560 139.8 7.3 1085 27571 roll 0.67 - - 3610 - 2.70 0.101 3665 527.8 153.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.45 13.71 14.49
27731 128.7 6.0 1116 27742 done 0.69 - - 3613 - 2.67 0.085 2236 -535.2 153.7 - - 2314 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
28073 107.4 6.6 1126 28085 roll 0.71 - - 3622 - 2.60 0.096 843 -535.8 153.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.47 13.69 14.47
28177 100.6 6.5 1143 28189 done 0.72 - - 3622 - 2.65 0.088 2268 537.7 153.7 - - 2314 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
28531 79.5 6.1 1155 28541 done 0.75 - - 3621 - - - 2268 - 153.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.46 14.45 14.45
28827 64.7 4.9 1160 28883 roll 0.77 - - 3622 - 2.62 0.096 845 -543.1 206.3 41.42 0.812 2096 -5.3 0.083 - - - - - - 14.44 14.07 13.44
28988 57.2 3.8 1190 29059 done 0.81 - - 3622 - 2.55 0.084 2253 552.2 282.4 57.97 0.786 1785 -5.4 0.077 - - - - - - 14.13 14.00 13.38
29391 30.5 8.1 1217 29402 roll 0.81 - - 3621 - 2.65 0.102 3663 532.1 282.4 - - 1785 - - - - - - - - 14.45 13.79 14.47
29529 17.6 10.2 1241 29540 done 0.81 - - 3622 - 2.60 0.084 2252 -542.7 282.4 - - 1784 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
29656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29656 begin surface coast
29693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29693 begin surface
SM 0.69 - - - - -10.25 10.38 0.067 90 8.7 0.52 0.086 1952 1773.1 400.08 49.83 0.078 1309 26.3 -0.024 - - - - - -