NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 633 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  633 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  12 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121215,150401,4747.4717,-12537.8574,31,0.9,31,16.5,0.7,93.3,9,4.1 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  3 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.1,136184,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -77.6 D_GRID  1000
GPS2  121215,152831,4747.6392,-12537.8662,3,1.0,4,16.5,1.2,2.0,8,5.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024554 _10V_AH  12.29,0.000
SM_CCo  29727,49.83,0.078,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.69,10.38,0.52,49.83,0.067,0.086,0.078,90,1952,1309,-10.25,0.28,400.08,0,0,0,0,0,0,14.10,14.02,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12535.24,121215,152038 MEM  286344
TT8_MAMPS  0.021721,0.021721 DATA_FILE_SIZE  43308,1251
HUMID  49.09 CAP_FILE_SIZE  281060,0
INTERNAL_PRESSURE  9.06946 CFSIZE  260034560,178380800
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.021,139.44,1
SC_FREEKB  3677088 GPS  121215,234833,4745.475,-12540.727,116,1.3,136,16.5,1.4,167.6,6,8.8
_24V_AH  12.48,181.127

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26358116.95 nil000.00
Roll_motor266107359.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34119118135.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface497848.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2979552071.53
Iridium_during_xfer8781511660.62 PMAR692768.19
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5151.05
TT8260810348.54
LPSleep228582615.23
TT8_Active6921092.46
TT8_Sampling3656291330.31
TT8_CF8140235613.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits354211505.09
GPS_charging000.00
Compass184116372.94
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.39 -107.1 60 1953 1211 1411 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -77.07 0.000 16390 0.000 0.000 55 1955 3378 3369 3388 0 0 0 0 0 0 14.48 12.48 14.38
121 -0.39 -107.1 59 1955 3369 3389 1.5 -1.4 2 144 14.52 0.00 0.00 0.000 2310 0.358 0.000 3258 1960 3380 3370 3390 0 0 0 0 0 0 13.69 14.16 14.06
465 -0.39 -107.1 3258 1961 3365 3400 58.9 -10.4 17 476 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3258 3388 3382 3365 3400 0 0 0 0 0 0 14.50 13.81 14.52
486 -0.39 -107.1 3258 3389 3365 3400 61.1 -9.8 19 497 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3258 1975 3382 3365 3399 0 0 0 0 0 0 14.08 13.90 14.11
854 -0.39 -107.1 3257 1975 3369 3401 95.1 -9.1 34 864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1975 3383 3365 3401 0 0 0 0 0 0 14.50 14.52 14.52
1149 -0.39 -107.1 3258 1974 3365 3401 118.7 -7.8 39 1160 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3258 545 3383 3366 3401 0 0 0 0 0 0 14.54 13.79 14.55
1187 -0.39 -107.1 3258 545 3365 3398 122.0 -8.8 44 1198 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3258 1974 3383 3365 3401 0 0 0 0 0 0 14.01 13.87 14.07
1538 -0.39 -107.1 3258 1974 3365 3403 148.9 -7.7 56 1550 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3258 3387 3382 3364 3401 0 0 0 0 0 0 14.52 13.75 14.54
1576 -0.39 -107.1 3264 3386 3365 3401 152.0 -7.2 61 1587 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3264 1972 3383 3365 3402 0 0 0 0 0 0 14.02 13.87 14.07
1928 -0.39 -107.1 3258 1971 3365 3401 174.0 -6.1 73 1939 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3258 551 3383 3364 3402 0 0 0 0 0 0 14.50 13.76 14.52
1980 -0.39 -107.1 3258 550 3364 3402 178.0 -7.4 81 1991 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3258 1966 3383 3364 3402 0 0 0 0 0 0 13.90 13.74 13.95
2313 -0.39 -107.1 3262 1966 3363 3402 202.3 -7.4 90 2324 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3258 3388 3379 3358 3401 0 0 0 0 0 0 14.51 13.70 14.52
2370 -0.39 -107.1 3254 3388 3362 3402 206.4 -7.0 99 2381 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3258 1969 3383 3364 3402 0 0 0 0 0 0 13.99 13.84 14.04
2699 -0.39 -107.1 3258 1969 3362 3403 228.4 -6.6 107 2710 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3258 3389 3382 3363 3401 0 0 0 0 0 0 14.55 13.69 14.57
2736 -0.39 -107.1 3259 3389 3362 3401 230.8 -5.9 112 2747 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3258 1960 3381 3362 3401 0 0 0 0 0 0 14.00 13.84 14.04
3089 -0.39 -107.1 3258 1960 3360 3402 251.7 -6.1 124 3099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3257 1960 3381 3361 3401 0 0 0 0 0 0 14.51 14.53 14.54
3383 -0.39 -107.1 3258 1960 3360 3405 273.2 -7.3 129 3394 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3258 558 3380 3360 3401 0 0 0 0 0 0 14.52 13.69 14.54
3421 -0.39 -107.1 3258 561 3360 3396 276.3 -8.3 134 3433 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3258 1979 3381 3360 3402 0 0 0 0 0 0 13.94 13.78 14.00
3774 -0.39 -107.1 3258 1978 3359 3401 302.1 -7.2 146 3785 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3258 3386 3380 3358 3402 0 0 0 0 0 0 14.51 13.66 14.52
3842 -0.39 -107.1 3257 3387 3358 3401 307.0 -6.8 157 3854 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3258 1975 3380 3358 3402 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 14.00
4147 -0.39 -107.1 3258 1971 3358 3401 326.7 -6.4 163 4158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1975 3379 3357 3401 0 0 0 0 0 0 14.54 14.57 14.55
4446 -0.39 -107.1 3258 1974 3357 3401 346.1 -6.5 168 4457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1974 3379 3357 3401 0 0 0 0 0 0 14.55 14.57 14.57
4747 -0.39 -107.1 3255 1974 3356 3401 364.5 -6.1 173 4758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1975 3378 3356 3400 0 0 0 0 0 0 14.50 14.52 14.52
5046 -0.39 -107.1 3258 1975 3356 3401 381.3 -5.6 178 5057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1974 3377 3354 3401 0 0 0 0 0 0 14.52 14.56 14.56
5347 -0.39 -107.1 3258 1974 3355 3401 398.6 -5.8 183 5358 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3258 561 3377 3354 3401 0 0 0 0 0 0 14.54 13.68 14.55
5380 -0.39 -107.1 3258 561 3354 3401 400.7 -6.6 187 5391 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3258 1966 3378 3354 3402 0 0 0 0 0 0 13.81 13.64 13.88
5737 -0.39 -107.1 3258 1966 3355 3402 422.0 -6.1 200 5748 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3258 3389 3377 3353 3402 0 0 0 0 0 0 14.45 13.62 14.48
5827 -0.39 -107.1 3258 3388 3351 3401 427.8 -6.3 215 5838 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3259 1973 3377 3353 3401 0 0 0 0 0 0 13.91 13.76 13.97
6188 -0.39 -107.1 3258 1973 3351 3401 450.6 -6.3 229 6199 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3258 546 3376 3352 3401 0 0 0 0 0 0 14.47 13.64 14.48
6221 -0.39 -107.1 3256 546 3352 3401 452.9 -6.4 233 6232 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3258 1984 3377 3352 3402 0 0 0 0 0 0 13.90 13.74 13.95
6578 -0.39 -107.1 3258 1984 3351 3401 473.2 -5.7 246 6590 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3257 3380 3376 3351 3401 0 0 0 0 0 0 14.50 13.64 14.52
6617 -0.39 -107.1 3258 3380 3351 3401 475.7 -6.3 251 6628 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3258 1965 3379 3350 3408 0 0 0 0 0 0 13.91 13.76 13.97
6969 -0.39 -107.1 3258 1964 3349 3401 499.1 -6.8 263 6980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1962 3374 3350 3398 0 0 0 0 0 0 14.47 14.48 14.48
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16029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 16029 begin apogee
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16159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 16159 begin climb
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