NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 633 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 158.36 of 350.00 AH used of 24V (54.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.78, SM_CC=375)
• GPS1 time: 107 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 392 - - - 2398 - -116.8 -47.15 - 2522 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -1.3 5 131 roll -0.59 12.77 0.367 3126 214.1 2.50 0.092 992 -562.4 -116.8 -19.83 - 3335 -41.0 - - - - - - - 13.68 14.04 14.46
201 18.3 -14.1 17 212 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.070 2404 558.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.02 -
452 52.3 -12.2 42 464 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.087 3812 556.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.96 -
495 57.6 -12.5 46 507 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.060 2406 -569.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.99 -
748 84.3 -10.4 71 759 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 988 -567.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
780 87.7 -10.7 74 791 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.070 2406 560.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
1033 112.3 -9.4 99 1044 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.086 3811 555.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
1075 116.7 -10.4 103 1086 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.059 2392 -574.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.99 -
1327 140.3 -8.3 128 1337 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1578 162.1 -7.8 153 1588 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
1829 182.9 -8.5 178 1841 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.087 3814 550.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
1945 192.4 -8.2 189 1956 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.062 2404 -570.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.98 -
2196 211.7 -7.7 214 2207 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.071 984 -561.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
2238 215.1 -8.0 218 2249 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.069 2401 560.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
2490 234.8 -7.6 243 2501 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.088 3806 551.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.91 -
2605 243.2 -7.3 254 2617 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.063 2387 -567.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.02 -
2877 264.4 -7.8 269 2887 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3179 288.4 -8.1 279 3188 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3477 311.3 -7.5 289 3487 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3779 333.3 -7.3 299 3788 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4077 358.1 -8.6 309 4087 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.088 3809 544.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.90 -
4158 365.2 -8.9 317 4169 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.064 2401 -563.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.99 -
4471 391.5 -8.5 328 4481 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4769 415.6 -7.9 338 4778 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5068 438.9 -7.8 348 5077 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5369 460.8 -7.1 358 5379 roll -0.59 - - 3129 - 2.60 0.088 3820 545.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.85 -
5430 465.4 -7.5 364 5440 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2391 -564.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.97 -
5761 488.5 -6.7 377 5770 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6062 507.0 -6.1 387 6072 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.090 3806 542.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.82 -
6132 511.4 -6.2 394 6143 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.065 2403 -561.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.96 -
6456 531.0 -6.0 406 6467 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.076 984 -550.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
6508 534.3 -6.7 411 6518 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.072 2398 554.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.90 -
6820 552.3 -5.8 422 6831 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.090 3809 542.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
6901 557.7 -6.5 430 6913 done -0.59 - - 3131 - 2.53 0.067 2399 -557.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.91 -
7214 576.8 -6.3 441 7224 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7513 594.7 -5.8 451 7523 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.090 3812 539.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.80 -
7583 599.1 -6.0 458 7593 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.066 2400 -558.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.94 -
7908 618.5 -6.4 470 7918 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8204 637.5 -6.3 480 8213 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8505 656.4 -6.3 490 8515 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.091 3819 536.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.77 -
8556 660.0 -7.1 495 8567 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.067 2390 -553.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.90 -
8870 680.8 -6.6 506 8881 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.079 999 -545.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.81 -
8901 683.2 -6.6 509 8911 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.076 2399 549.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.84 -
9232 704.1 -6.0 522 9242 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.091 3809 542.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.76 -
9292 707.8 -6.1 528 9302 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.069 2405 -554.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.89 -
9623 726.2 -5.5 541 9632 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9923 742.7 -5.8 551 9933 done -0.59 - - 3129 - - - 2405 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10227 759.8 -5.6 561 10238 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.090 3807 535.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.75 -
10277 763.4 -6.8 566 10289 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.067 2400 -556.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.88 -
10593 782.2 -6.2 577 10602 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10892 800.3 -5.9 587 10901 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11193 817.8 -5.8 597 11203 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.077 985 -548.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.81 -
11242 821.2 -6.3 602 11254 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.073 2399 548.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.81 -
11558 838.7 -5.6 613 11568 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.093 3819 542.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.74 -
11638 843.8 -6.0 621 11648 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.066 2397 -557.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.88 -
11953 859.2 -4.6 632 11963 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.078 985 -547.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.77 -
12003 862.1 -5.7 637 12014 done -0.59 - - 3126 - 2.60 0.073 2404 545.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.82 -
12319 877.5 -5.1 648 12328 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12618 893.0 -5.1 658 12628 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.093 3821 540.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.70 -
12680 896.1 -4.9 664 12690 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.067 2405 -555.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.85 -
13010 912.8 -5.2 677 13020 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.077 989 -548.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.78 -
13051 915.0 -5.5 681 13061 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.076 2407 545.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.81 -
13371 933.2 -5.7 693 13382 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.093 3811 540.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.70 -
13473 939.0 -5.9 703 13483 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2400 -553.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.83 -
13794 958.8 -6.5 715 13804 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.078 990 -546.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.75 -
13855 963.0 -7.6 721 13865 done -0.59 - - 3126 - 2.60 0.076 2412 546.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.81 -
14185 983.3 -6.0 734 14198 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.094 3800 538.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.60 -
14288 989.9 -6.6 744 14298 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.067 2400 -553.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.82 -
14304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14304 begin apogee
14314 991.0 -6.1 746 14430 done -0.25 0.40 0.158 3242 292.5 - - 2314 - - 108.53 1.899 2857 -4.3 0.437 - - - - - - 13.69 - 12.65
14432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14432 begin climb
14438 994.5 - 750 14571 roll 0.59 0.82 0.107 3513 330.5 2.78 0.092 3732 510.1 116.8 114.15 1.882 2377 -4.2 0.436 - - - - - - 13.83 13.59 12.48
14601 988.3 7.1 767 14613 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.072 2340 -545.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.81 -
14917 963.1 8.6 778 14927 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.087 915 -552.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
14956 959.1 8.8 782 14966 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.074 2327 558.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.04 -
15277 930.4 8.8 794 15287 done 0.59 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15581 905.3 8.2 804 15591 done 0.59 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15882 882.8 7.5 814 15891 done 0.59 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16181 861.2 7.2 824 16191 done 0.59 - - 3519 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16482 839.3 7.5 834 16491 done 0.59 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16781 815.9 7.9 844 16791 done 0.59 - - 3516 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17082 792.5 7.6 854 17091 done 0.59 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17382 771.4 6.7 864 17392 roll 0.60 - - 3520 - 2.58 0.083 918 -546.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
17432 767.5 6.9 869 17443 done 0.60 - - 3520 - 2.55 0.076 2329 553.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
17746 747.5 6.3 880 17756 roll 0.62 - - 3519 - 2.60 0.093 3741 543.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
17788 744.7 6.4 884 17798 done 0.64 - - 3520 - 2.55 0.070 2319 -557.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.99 -
18109 722.6 6.9 896 18119 roll 0.64 - - 3522 - 2.55 0.085 920 -548.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
18150 719.7 7.0 900 18160 done 0.64 - - 3522 - 2.55 0.076 2330 552.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.94 -
18471 697.5 7.1 912 18480 done 0.64 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18776 677.5 6.5 922 18785 done 0.66 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19075 658.2 6.5 932 19085 done 0.68 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19374 637.7 6.9 942 19384 roll 0.68 - - 3522 - 2.60 0.083 918 -543.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
19423 634.1 6.6 947 19435 done 0.69 - - 3522 - 2.58 0.076 2339 550.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.92 -
19739 614.3 6.1 958 19750 roll 0.72 0.10 0.171 3559 370.0 2.62 0.082 920 -541.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.16 13.83 -
19780 611.3 6.4 962 19790 done 0.73 - - 3562 - 2.58 0.076 2329 546.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
20100 588.0 7.6 974 20110 roll 0.73 - - 3562 - 2.60 0.092 3738 541.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
20140 584.6 8.1 978 20150 done 0.73 - - 3562 - 2.55 0.070 2325 -554.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
20461 560.0 7.9 990 20470 done 0.73 - - 3562 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20766 537.1 7.7 1000 20775 done 0.73 - - 3562 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21064 514.9 7.1 1010 21074 roll 0.73 - - 3562 - 2.65 0.092 3739 533.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.79 -
21133 508.9 8.5 1017 21144 done 0.73 - - 3562 - 2.55 0.071 2332 -551.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
21454 485.8 7.1 1029 21464 done 0.73 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21759 464.3 7.3 1039 21768 done 0.73 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22058 443.8 6.8 1049 22068 done 0.75 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22359 423.9 6.5 1059 22369 done 0.76 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22658 405.3 5.9 1069 22668 done 0.79 - - 3563 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22960 387.7 6.3 1079 22969 done 0.81 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23262 368.2 6.7 1089 23271 done 0.82 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23559 347.2 7.0 1099 23570 roll 0.82 - - 3562 - 2.65 0.089 3739 530.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.69 -
23610 342.9 7.8 1104 23621 done 0.82 - - 3562 - 2.55 0.068 2325 -554.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
23925 321.0 7.1 1115 23935 roll 0.82 - - 3562 - 2.58 0.083 921 -544.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.79 -
23995 315.6 7.3 1122 24005 done 0.82 - - 3563 - 2.60 0.073 2343 546.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
24316 292.7 7.2 1134 24325 done 0.82 - - 3563 - - - 2342 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24620 273.4 6.2 1144 24630 done 0.85 0.10 0.161 3604 410.0 - - 2342 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.14 - -
24921 251.6 7.3 1154 24930 done 0.85 - - 3604 - - - 2340 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25216 229.8 7.5 1182 25226 roll 0.85 - - 3604 - 2.60 0.088 3745 540.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.77 -
25337 219.3 8.8 1194 25348 done 0.85 - - 3604 - 2.55 0.067 2330 -554.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.85 -
25588 201.2 6.9 1219 25599 done 0.85 - - 3604 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25840 184.2 7.1 1244 25850 done 0.85 - - 3604 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
26090 167.4 6.3 1269 26101 done 0.87 - - 3604 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
26341 150.9 6.5 1294 26352 roll 0.88 - - 3611 - 2.58 0.076 916 -548.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
26473 141.8 6.6 1307 26484 done 0.90 - - 3615 - 2.55 0.070 2325 552.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
26726 128.3 4.5 1332 26793 roll 0.95 - - 3615 - 2.62 0.086 3752 544.7 183.4 52.83 0.857 2106 -5.1 0.148 - - - - - - - 14.16 13.42
26818 122.6 7.4 1341 26829 done 0.95 - - 3615 - 2.53 0.065 2318 -566.8 183.4 - - 2107 - - - - - - - - - 14.12 -
27069 98.0 10.0 1366 27079 done 0.95 - - 3615 - - - 2318 - 183.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27319 77.9 7.0 1391 27331 roll 0.95 - - 3617 - 2.53 0.078 924 -551.0 183.4 - - 2111 - - - - - - - - - 13.87 -
27425 71.1 6.7 1401 27436 done 0.96 - - 3617 - 2.53 0.070 2336 558.1 183.4 - - 2108 - - - - - - - - - 13.99 -
27676 55.8 6.4 1426 27687 roll 0.98 - - 3617 - 2.55 0.086 3740 550.6 183.4 - - 2108 - - - - - - - - - 13.93 -
27918 46.9 -0.7 1450 28083 done 1.11 0.20 0.108 3691 370.0 2.53 0.064 2316 -562.8 374.9 145.82 0.723 1323 -5.4 0.069 - - - - - - 14.00 13.99 13.40
28300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28300 begin surface coast
28330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28331 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.11 9.52 0.057 385 40.4 0.15 0.128 2402 -59120.0 376.78 - - 1322 - - - - - - - -