NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 633 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  633 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595219.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291114,184130,4712.610,-12633.413,107,0.9,107,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  3 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.8,126452,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.6 D_GRID  1000
GPS2  291114,185725,4712.524,-12633.385,17,1.2,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024469 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28420,0.00,0.000,0,0,1322,376.78 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.71,9.52,0.15,0.00,0.057,0.128,0.000,385,2402,1322,-9.11,-0.79,376.78,0,0,0,0,0,0,14.14,14.16,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12629.37,291114,181814 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53162,1491
HUMID  50.51 CAP_FILE_SIZE  310241,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,192385024
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29551.60,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3735456 CURRENT  0.169, 4.6,1
PM_FREEKB  43271040 GPS  301114,025353,4716.295,-12629.349,91,0.9,91,18.6
_24V_AH  12.5,158.359

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367109.82 nil000.00
Roll_motor210153404.79 nil000.00
VBD_pump_during_apogee421189910003.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2837452031.58
Iridium_during_xfer4901771087.95 PMAR505536.72
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.00
TT8355210446.57
LPSleep203002546.82
TT8_Active7431093.46
TT8_Sampling3524281254.87
TT8_CF8121335532.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits317810390.98
GPS_charging000.00
Compass2318021.39
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 392 2401 1445 1216 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.15 0.000 16386 0.000 0.000 392 2398 2522 2608 2437 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 392 2397 2611 2435 3.1 -1.3 5 131 12.77 2.50 -19.83 0.000 18948 0.367 0.092 3126 992 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 13.68 14.04 14.46
201 -0.59 -116.8 3126 992 3383 3289 18.3 -14.1 17 212 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2404 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
452 -0.59 -116.8 3126 2404 3384 3289 52.3 -12.2 42 464 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3812 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
495 -0.59 -116.8 3126 3812 3383 3290 57.6 -12.5 46 507 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2406 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
748 -0.59 -116.8 3126 2401 3384 3291 84.3 -10.4 71 759 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3126 988 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
780 -0.59 -116.8 3126 988 3382 3291 87.7 -10.7 74 791 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2406 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1033 -0.59 -116.8 3128 2406 3384 3292 112.3 -9.4 99 1044 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3811 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1075 -0.59 -116.8 3126 3812 3385 3292 116.7 -10.4 103 1086 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2392 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
1327 -0.59 -116.8 3125 2384 3383 3298 140.3 -8.3 128 1337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1578 -0.59 -116.8 3129 2384 3383 3291 162.1 -7.8 153 1588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1829 -0.59 -116.8 3126 2384 3383 3295 182.9 -8.5 178 1841 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3814 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1945 -0.59 -116.8 3126 3814 3383 3292 192.4 -8.2 189 1956 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2404 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
2196 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3292 211.7 -7.7 214 2207 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 984 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
2238 -0.59 -116.8 3123 984 3383 3291 215.1 -8.0 218 2249 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2401 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
2490 -0.59 -116.8 3127 2400 3384 3291 234.8 -7.6 243 2501 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3122 3806 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2605 -0.59 -116.8 3126 3810 3383 3292 243.2 -7.3 254 2617 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2387 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2877 -0.59 -116.8 3126 2383 3383 3289 264.4 -7.8 269 2887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3179 -0.59 -116.8 3126 2383 3383 3289 288.4 -8.1 279 3188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3477 -0.59 -116.8 3125 2383 3384 3287 311.3 -7.5 289 3487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3779 -0.59 -116.8 3126 2383 3383 3286 333.3 -7.3 299 3788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4077 -0.59 -116.8 3125 2383 3383 3286 358.1 -8.6 309 4087 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3809 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4158 -0.59 -116.8 3126 3812 3383 3286 365.2 -8.9 317 4169 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2401 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
4471 -0.59 -116.8 3126 2401 3383 3286 391.5 -8.5 328 4481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4769 -0.59 -116.8 3126 2401 3383 3284 415.6 -7.9 338 4778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5068 -0.59 -116.8 3129 2397 3383 3283 438.9 -7.8 348 5077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5369 -0.59 -116.8 3126 2401 3383 3283 460.8 -7.1 358 5379 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3129 3820 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5430 -0.59 -116.8 3127 3825 3382 3283 465.4 -7.5 364 5440 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2391 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
5761 -0.59 -116.8 3126 2386 3382 3282 488.5 -6.7 377 5770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6062 -0.59 -116.8 3124 2386 3382 3282 507.0 -6.1 387 6072 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3806 3332 3384 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
6132 -0.59 -116.8 3126 3806 3381 3281 511.4 -6.2 394 6143 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2403 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
6456 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3281 531.0 -6.0 406 6467 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 984 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
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14304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14304 begin apogee
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14432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14432 begin climb
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