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* dive
| • Previous call tries 1 | • 212.57 of 350.00 AH used of 24V (39.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.0 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 114 | done | -1.14 | - | - | 212 | - | - | - | 1132 | - | -107.1 | -88.97 | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 |
| 118 | 5.6 | -8.9 | 3 | 131 | done | -1.14 | 9.90 | 0.378 | 2293 | 210.2 | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | - |
| 417 | 63.5 | -17.2 | 13 | 418 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 109.2 | -15.1 | 23 | 717 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 153.3 | -14.5 | 33 | 1018 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 192.5 | -13.0 | 43 | 1317 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 230.3 | -12.3 | 53 | 1617 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 266.2 | -11.3 | 63 | 1918 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 302.0 | -12.2 | 73 | 2217 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 338.6 | -12.0 | 83 | 2518 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 371.7 | -10.6 | 93 | 2817 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 404.2 | -10.8 | 103 | 3117 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 434.3 | -9.9 | 113 | 3418 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3715 | 465.8 | -11.0 | 123 | 3717 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 500.0 | -11.0 | 133 | 4018 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 528.6 | -9.0 | 143 | 4317 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 554.0 | -8.5 | 153 | 4618 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 580.4 | -9.0 | 163 | 4917 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 607.2 | -8.9 | 172 | 5217 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 636.1 | -9.8 | 177 | 5518 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 666.9 | -10.3 | 182 | 5817 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6116 | 695.3 | -9.4 | 187 | 6117 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6417 | 721.1 | -8.5 | 192 | 6418 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | 746.7 | -8.5 | 197 | 6717 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7016 | 772.4 | -8.5 | 202 | 7017 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7317 | 799.9 | -9.3 | 207 | 7318 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | 831.3 | -10.5 | 212 | 7617 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7916 | 863.2 | -10.6 | 217 | 7917 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | 893.2 | -9.9 | 222 | 8217 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | 921.2 | -9.3 | 227 | 8518 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8816 | 948.7 | -9.2 | 232 | 8817 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9116 | 977.1 | -9.5 | 237 | 9117 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9293 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9293 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9301 | 994.2 | -9.5 | 240 | 9416 | done | -0.25 | 1.05 | 0.212 | 2580 | 273.3 | - | - | 1125 | - | - | 107.25 | 1.718 | 2937 | -3.7 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - | 13.14 |
| 9420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9423 | 1000.5 | - | 242 | 9547 | done | 1.14 | 1.38 | 0.095 | 3040 | 333.3 | - | - | 1129 | - | 107.1 | 119.53 | 1.689 | 2500 | -3.7 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.19 |
| 9837 | 970.1 | 9.2 | 249 | 9838 | done | 1.14 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10136 | 942.3 | 9.3 | 254 | 10137 | done | 1.14 | - | - | 3040 | - | - | - | 1129 | - | 107.1 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10436 | 912.9 | 9.8 | 259 | 10437 | done | 1.14 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10737 | 883.0 | 10.1 | 264 | 10738 | done | 1.14 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11035 | 854.5 | 9.4 | 269 | 11037 | done | 1.14 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11336 | 827.8 | 8.7 | 274 | 11337 | done | 1.14 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11637 | 805.4 | 7.3 | 279 | 11665 | done | 1.19 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 132.9 | 25.70 | 1.563 | 2396 | -3.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 11936 | 781.1 | 8.0 | 284 | 11940 | done | 1.21 | - | - | 3040 | - | - | - | 1129 | - | 139.6 | 2.28 | 0.525 | 2370 | -11.4 | 3.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.14 |
| 12236 | 757.3 | 7.9 | 289 | 12255 | done | 1.23 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 149.1 | 17.25 | 1.553 | 2330 | -2.3 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 |
| 12537 | 730.9 | 8.7 | 294 | 12539 | done | 1.23 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 149.1 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12835 | 704.2 | 8.9 | 299 | 12837 | done | 1.23 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 149.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13135 | 676.0 | 9.5 | 304 | 13137 | done | 1.23 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 149.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13437 | 647.5 | 9.4 | 309 | 13438 | done | 1.23 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 149.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13736 | 622.0 | 8.5 | 314 | 13737 | done | 1.23 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 149.1 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14036 | 598.6 | 7.7 | 319 | 14053 | done | 1.25 | - | - | 3040 | - | - | - | 1129 | - | 163.3 | 15.38 | 1.431 | 2272 | -2.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 14337 | 571.4 | 9.3 | 329 | 14339 | done | 1.25 | 0.10 | 0.159 | 3085 | 450.0 | - | - | 1128 | - | 163.3 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | - |
| 14635 | 541.5 | 9.8 | 339 | 14637 | done | 1.25 | - | - | 3085 | - | - | - | 1128 | - | 163.3 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14937 | 513.0 | 9.5 | 349 | 14938 | done | 1.25 | - | - | 3086 | - | - | - | 1128 | - | 163.3 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15235 | 484.5 | 9.2 | 359 | 15237 | done | 1.25 | - | - | 3086 | - | - | - | 1128 | - | 163.3 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15536 | 459.2 | 8.3 | 369 | 15537 | done | 1.25 | - | - | 3086 | - | - | - | 1128 | - | 163.3 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15837 | 434.0 | 8.5 | 379 | 15838 | done | 1.25 | - | - | 3086 | - | - | - | 1128 | - | 163.3 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16136 | 408.3 | 8.3 | 389 | 16137 | done | 1.25 | - | - | 3086 | - | - | - | 1128 | - | 163.3 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16437 | 385.6 | 7.2 | 399 | 16469 | done | 1.31 | - | - | 3085 | - | - | - | 1128 | - | 192.4 | 29.65 | 1.154 | 2154 | -3.5 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 16769 | 358.2 | 8.4 | 410 | 16770 | done | 1.31 | - | - | 3082 | - | - | - | 1128 | - | 192.4 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17067 | 331.7 | 8.6 | 420 | 17068 | done | 1.31 | - | - | 3086 | - | - | - | 1128 | - | 192.4 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17366 | 306.5 | 8.3 | 430 | 17367 | done | 1.31 | - | - | 3085 | - | - | - | 1128 | - | 192.4 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17667 | 282.2 | 7.9 | 440 | 17673 | done | 1.33 | - | - | 3085 | - | - | - | 1128 | - | 201.2 | 3.95 | 0.995 | 2117 | -6.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 |
| 17966 | 258.1 | 8.3 | 450 | 17970 | done | 1.33 | - | - | 3086 | - | - | - | 1128 | - | 201.2 | 2.15 | 0.379 | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.27 |
| 18267 | 234.7 | 7.6 | 460 | 18294 | done | 1.37 | - | - | 3085 | - | - | - | 1128 | - | 220.1 | 23.48 | 0.987 | 2035 | -3.5 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 18598 | 207.6 | 7.8 | 471 | 18613 | done | 1.39 | - | - | 3086 | - | - | - | 1128 | - | 233.5 | 12.65 | 0.998 | 1985 | -4.0 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 18897 | 182.0 | 8.7 | 481 | 18898 | done | 1.39 | - | - | 3086 | - | - | - | 1128 | - | 233.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19196 | 156.4 | 8.2 | 491 | 19198 | done | 1.40 | 0.10 | 0.161 | 3141 | 550.0 | - | - | 1128 | - | 234.6 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | - |
| 19497 | 133.3 | 7.1 | 501 | 19517 | done | 1.46 | - | - | 3141 | - | - | - | 1128 | - | 265.6 | 18.48 | 0.520 | 1855 | -6.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 19796 | 108.1 | 8.3 | 511 | 19800 | done | 1.46 | - | - | 3141 | - | - | - | 1128 | - | 265.6 | 1.48 | 0.190 | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 20098 | 86.1 | 7.4 | 521 | 20115 | done | 1.51 | - | - | 3141 | - | - | - | 1128 | - | 289.8 | 15.27 | 0.368 | 1759 | -6.2 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 |
| 20397 | 65.2 | 6.4 | 531 | 20428 | done | 1.61 | 0.12 | 0.136 | 3197 | 466.7 | - | - | 1129 | - | 339.4 | 28.98 | 0.317 | 1554 | -7.1 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 14.19 |
| 20730 | 37.9 | 9.0 | 542 | 20733 | done | 1.61 | - | - | 3197 | - | - | - | 1129 | - | 339.4 | 1.12 | 0.195 | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 21026 | 9.0 | 9.5 | 552 | 21030 | done | 1.61 | - | - | 3197 | - | - | - | 1129 | - | 339.4 | 1.30 | 0.188 | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 |
| 21084 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.12 | - | - | - | - | -7.53 | 8.15 | 0.047 | 230 | 28.2 | - | - | 1129 | - | 475.15 | 65.30 | 0.133 | 999 | 15.3 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||