prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 83.34 of 150.00 AH used of 24V (44.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.97 of 110.00 AH used of 10V (60.94% remains) | |
| • Surface angle 0.3 deg, depth 5.99 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 28 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2887 | - | - | - | 3683 | - | -146.0 | -6.05 | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 7.1 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.114 | 2673 | -345.2 | 4.20 | 0.061 | 1074 | -621.2 | -146.0 | -17.10 | - | 3624 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 27.5 | -14.5 | 29 | 196 | done | -0.58 | - | - | 2673 | - | 2.28 | 0.064 | 2485 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 79.8 | -13.7 | 90 | 541 | done | -0.51 | - | - | 2673 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 125.1 | -13.8 | 134 | 875 | roll | -0.45 | 0.17 | 0.213 | 2715 | 247.1 | 2.38 | 0.083 | 3905 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 126.8 | -13.4 | 134 | 888 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.25 | 0.050 | 2484 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 154.4 | -8.0 | 165 | 1208 | done | -0.47 | - | - | 2715 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 179.9 | -7.9 | 195 | 1527 | done | -0.55 | - | - | 2715 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 205.5 | -7.4 | 225 | 1851 | roll | -0.64 | 0.17 | 0.110 | 2655 | -352.9 | 2.28 | 0.068 | 1076 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 206.6 | -7.4 | 225 | 1864 | done | -0.70 | - | - | 2654 | - | 2.30 | 0.066 | 2497 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 246.4 | -12.1 | 256 | 2187 | roll | -0.65 | - | - | 2655 | - | 2.30 | 0.080 | 3899 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 248.6 | -12.1 | 257 | 2206 | done | -0.59 | - | - | 2655 | - | 2.22 | 0.050 | 2488 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 289.0 | -12.0 | 288 | 2534 | done | -0.53 | 0.12 | 0.202 | 2684 | 241.7 | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 320.0 | -9.5 | 318 | 2853 | done | -0.56 | - | - | 2684 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 347.0 | -7.9 | 348 | 3176 | roll | -0.60 | - | - | 2684 | - | 2.22 | 0.061 | 1077 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 348.1 | -7.8 | 348 | 3191 | done | -0.62 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.060 | 2500 | 624.1 | -146.0 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 372.9 | -7.9 | 379 | 3512 | done | -0.66 | - | - | 2684 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 398.3 | -8.5 | 409 | 3836 | roll | -0.69 | 0.15 | 0.114 | 2631 | -353.3 | 2.28 | 0.075 | 3896 | 612.3 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 401.6 | -11.3 | 411 | 3866 | done | -0.65 | - | - | 2632 | - | 2.17 | 0.046 | 2488 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 442.4 | -11.9 | 442 | 4188 | done | -0.56 | 0.20 | 0.201 | 2682 | 250.0 | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 470.1 | -9.3 | 472 | 4505 | done | -0.60 | - | - | 2682 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4745 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4752 | 491.8 | 9.5 | 495 | 4885 | done | -0.12 | 0.45 | 0.178 | 2814 | 293.3 | - | - | 2256 | - | - | 121.65 | 1.186 | 3029 | -4.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4886 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4888 | 496.4 | - | 507 | 5025 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.134 | 3063 | 323.4 | 2.47 | 0.067 | 881 | -556.7 | 146.0 | 126.57 | 1.144 | 2433 | -4.7 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 482.1 | 12.0 | 524 | 5082 | done | 0.58 | - | - | 3063 | - | 2.38 | 0.052 | 2278 | 587.0 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 442.0 | 11.8 | 554 | 5408 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.184 | 3032 | -258.3 | 2.30 | 0.068 | 3691 | 614.3 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 428.3 | 12.1 | 563 | 5523 | done | 0.45 | - | - | 3040 | - | 2.22 | 0.050 | 2290 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5842 | 393.3 | 10.1 | 594 | 5847 | roll | 0.43 | 0.12 | 0.181 | 3017 | -191.7 | 2.30 | 0.066 | 865 | -619.6 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | 389.7 | 9.1 | 597 | 5903 | done | 0.51 | - | - | 3017 | - | 2.28 | 0.063 | 2287 | 623.7 | 165.7 | 17.38 | 1.030 | 2354 | -4.3 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6224 | 357.5 | 10.0 | 629 | 6228 | roll | 0.56 | - | - | 3017 | - | 2.25 | 0.067 | 3693 | 624.9 | 166.5 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 346.8 | 12.4 | 637 | 6318 | done | 0.56 | - | - | 3027 | - | 2.25 | 0.050 | 2264 | -635.1 | 166.5 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 313.4 | 10.1 | 667 | 6644 | roll | 0.58 | - | - | 3037 | - | 2.25 | 0.065 | 861 | -623.6 | 166.5 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | 306.3 | 10.5 | 672 | 6713 | done | 0.61 | - | - | 3037 | - | 2.25 | 0.063 | 2283 | 632.0 | 166.5 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7032 | 274.1 | 9.4 | 703 | 7054 | roll | 0.62 | - | - | 3037 | - | 2.33 | 0.067 | 3684 | 601.3 | 179.0 | 12.52 | 0.959 | 2299 | -4.1 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | 262.5 | 11.8 | 712 | 7141 | done | 0.60 | - | - | 3047 | - | 2.25 | 0.050 | 2265 | -630.7 | 179.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | 226.5 | 10.8 | 742 | 7465 | done | 0.60 | - | - | 3047 | - | - | - | 2265 | - | 179.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 191.0 | 11.1 | 772 | 7789 | done | 0.60 | - | - | 3047 | - | - | - | 2265 | - | 179.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 158.6 | 8.6 | 803 | 8139 | done | 0.63 | - | - | 3047 | - | - | - | 2265 | - | 208.4 | 26.33 | 0.956 | 2180 | -4.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 128.9 | 8.3 | 836 | 8496 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.101 | 3106 | 491.7 | 2.35 | 0.063 | 3684 | 603.8 | 244.8 | 32.88 | 0.933 | 2030 | -4.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8549 | 116.6 | 15.4 | 843 | 8557 | done | 0.61 | 0.20 | 0.187 | 3066 | -200.0 | 2.25 | 0.049 | 2268 | -629.3 | 244.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8886 | 80.5 | 10.5 | 890 | 8893 | roll | 0.66 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.065 | 861 | -625.3 | 244.8 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 75.5 | 10.5 | 898 | 8942 | done | 0.73 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.052 | 2277 | 629.3 | 244.8 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9282 | 39.3 | 9.8 | 959 | 9296 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.101 | 3130 | 475.0 | 2.33 | 0.067 | 3684 | 603.9 | 250.2 | 4.30 | 0.665 | 2009 | -3.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9378 | 26.0 | 15.1 | 975 | 9386 | done | 0.70 | 0.17 | 0.190 | 3096 | -200.0 | 2.22 | 0.051 | 2269 | -637.4 | 250.2 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9586 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9586 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9615 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9615 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||