SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 633 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 180.48 of 350.00 AH used of 24V (48.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 122 - - - 1103 - -126.5 -34.58 - 2294 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -4.1 2 116 done -1.05 12.82 0.368 2806 209.4 - - 1099 - -126.5 -30.55 - 3367 -35.1 - - - - - - - 14.16 - 14.85
417 53.3 -14.9 26 418 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 93.0 -12.9 46 718 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1018 128.6 -11.8 66 1019 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1317 164.1 -11.6 86 1318 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1618 197.3 -11.4 106 1619 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1917 235.3 -13.1 126 1918 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2219 273.1 -12.0 140 2220 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2517 307.5 -11.2 150 2518 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2816 340.1 -10.9 160 2817 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3118 372.4 -10.8 170 3119 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3417 407.2 -12.0 180 3418 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3717 445.0 -12.8 190 3718 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4016 483.2 -12.4 200 4017 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4317 516.5 -10.7 210 4318 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4616 547.6 -10.2 220 4617 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4918 578.8 -10.6 230 4919 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5217 611.8 -11.1 240 5218 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5517 646.1 -11.5 250 5518 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5816 680.6 -11.5 260 5817 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6117 714.9 -11.5 270 6118 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6417 748.5 -11.1 280 6418 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6718 781.0 -11.0 290 6719 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7016 813.1 -10.6 300 7017 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7318 845.1 -10.7 310 7319 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7616 877.6 -10.8 320 7617 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7917 909.0 -10.4 330 7918 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8217 939.2 -10.1 340 8218 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8517 970.0 -10.4 350 8518 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8722 begin apogee
8731 992.4 -10.8 357 8860 done -0.28 0.88 0.194 3052 279.5 - - 1100 - - 121.50 1.997 2848 -4.1 0.387 - - - - - - 14.07 - 12.94
8861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8861 begin climb
8866 999.1 - 360 8999 done 1.05 1.38 0.125 3484 313.0 - - 1100 - 126.5 127.85 1.983 2334 -4.0 0.385 - - - - - - 14.21 - 13.02
9296 988.1 4.5 376 9385 done 1.18 0.15 0.099 3551 446.7 - - 1100 - 204.7 79.22 1.964 2013 -4.1 0.388 - - - - - - 14.72 - 13.08
9689 959.6 7.7 389 9695 done 1.19 - - 3551 - - - 1100 - 209.0 3.25 1.056 1997 -4.9 0.851 - - - - - - - - 13.07
9986 935.0 8.4 399 9987 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 209.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10286 908.3 9.2 409 10287 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 209.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10587 879.9 9.6 419 10588 done 1.19 - - 3551 - - - 1100 - 209.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10887 852.2 9.0 429 10888 done 1.19 - - 3551 - - - 1100 - 209.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11186 827.4 7.8 439 11188 done 1.19 - - 3551 - - - 1100 - 210.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11486 806.6 6.8 449 11519 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 235.5 30.15 1.790 1889 -3.5 0.304 - - - - - - - - 13.36
11816 784.0 6.7 460 11847 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 261.9 28.98 1.756 1782 -3.7 0.313 - - - - - - - - 13.35
12146 760.5 7.2 471 12166 done 1.31 - - 3552 - - - 1100 - 277.4 17.20 1.689 1718 -3.7 0.319 - - - - - - - - 13.41
12446 736.0 8.6 481 12447 done 1.31 - - 3552 - - - 1100 - 277.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12746 708.0 9.5 491 12747 done 1.31 - - 3552 - - - 1100 - 277.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13047 677.5 10.4 501 13048 done 1.31 - - 3551 - - - 1100 - 277.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13348 646.9 9.9 511 13349 done 1.31 - - 3551 - - - 1100 - 277.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13646 618.4 9.2 521 13647 done 1.31 - - 3552 - - - 1100 - 277.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13946 591.2 9.0 531 13947 done 1.31 - - 3552 - - - 1100 - 277.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14246 563.8 9.2 541 14247 done 1.31 - - 3552 - - - 1100 - 277.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14546 535.9 9.3 551 14547 done 1.31 - - 3552 - - - 1100 - 277.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14846 508.5 8.9 561 14847 done 1.31 - - 3552 - - - 1100 - 277.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15147 480.8 9.5 571 15148 done 1.31 - - 3551 - - - 1100 - 277.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15447 451.6 9.8 581 15448 done 1.31 - - 3552 - - - 1100 - 277.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15746 424.3 8.8 591 15747 done 1.31 - - 3551 - - - 1100 - 277.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16046 400.8 7.4 601 16060 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 288.4 11.73 1.260 1673 -3.4 0.206 - - - - - - - - 13.47
16347 380.8 6.6 611 16380 done 1.38 0.12 0.128 3618 550.0 - - 1100 - 319.0 30.52 1.278 1548 -4.1 0.232 - - - - - - 14.70 - 13.60
16676 351.9 9.5 622 16678 done 1.38 - - 3618 - - - 1100 - 319.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16976 319.9 11.3 632 16977 done 1.38 - - 3618 - - - 1100 - 319.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
17278 285.0 11.6 642 17279 done 1.38 - - 3618 - - - 1100 - 319.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
17577 252.4 10.6 652 17578 done 1.38 - - 3618 - - - 1100 - 319.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
17876 220.6 10.8 671 17877 done 1.38 - - 3618 - - - 1100 - 319.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
18177 188.7 10.0 691 18178 done 1.38 - - 3618 - - - 1100 - 319.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
18478 160.7 9.3 711 18479 done 1.38 - - 3618 - - - 1100 - 319.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
18777 129.7 11.0 731 18778 done 1.38 - - 3618 - - - 1100 - 319.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19076 96.6 10.6 751 19077 done 1.38 - - 3618 - - - 1100 - 319.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19377 67.1 9.4 771 19378 done 1.38 - - 3618 - - - 1100 - 319.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19676 41.9 9.0 791 19677 done 1.38 - - 3618 - - - 1100 - 319.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19978 13.4 9.4 811 19979 done 1.38 - - 3618 - - - 1100 - 319.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
20122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20122 begin surface coast
20139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20139 begin surface
SM 2.89 - - - - -9.28 10.02 0.059 141 14.1 - - 1103 - 320.36 - - 1544 - - - - - - - -