• Previous call tries 1 | • 180.14 of 350.00 AH used of 24V (48.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 336.31, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 59 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 37 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 59 | VBD | -1.05 | - | - | 121 | - | - | - | 1103 | - | -126.5 | -34.60 | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.5 | -5.6 | 2 | 107 | done | -1.05 | 12.77 | 0.368 | 2802 | 209.9 | - | - | 1101 | - | -126.5 | -27.12 | - | 3368 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | 14.85 |
402 | 54.6 | -15.7 | 25 | 403 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | 94.9 | -12.5 | 45 | 704 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1002 | 130.1 | -11.7 | 65 | 1003 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1303 | 167.7 | -12.4 | 85 | 1304 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1602 | 205.3 | -12.5 | 105 | 1603 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1903 | 240.0 | -10.9 | 125 | 1904 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2221 | 271.5 | -9.9 | 139 | 2223 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2517 | 301.9 | -10.3 | 149 | 2519 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2817 | 337.8 | -12.5 | 159 | 2819 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3117 | 375.1 | -12.2 | 169 | 3119 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3417 | 408.2 | -10.7 | 179 | 3419 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3718 | 439.4 | -10.5 | 189 | 3720 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4018 | 472.5 | -11.4 | 199 | 4020 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4317 | 507.6 | -11.7 | 209 | 4319 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4617 | 541.5 | -11.0 | 219 | 4619 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4917 | 574.3 | -11.0 | 229 | 4919 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5218 | 608.0 | -11.1 | 239 | 5220 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5518 | 641.2 | -11.0 | 249 | 5520 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5817 | 675.1 | -11.4 | 259 | 5819 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6117 | 709.5 | -11.5 | 269 | 6119 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6417 | 745.2 | -12.0 | 279 | 6419 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6717 | 782.3 | -12.5 | 289 | 6719 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7018 | 819.9 | -12.5 | 299 | 7020 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7319 | 857.3 | -12.4 | 309 | 7320 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7617 | 894.7 | -12.5 | 319 | 7619 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7917 | 928.5 | -10.7 | 329 | 7919 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8217 | 957.4 | -9.5 | 339 | 8219 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8518 | 985.3 | -9.2 | 349 | 8520 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8573 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8582 | 991.0 | -9.4 | 351 | 8709 | done | -0.28 | 0.88 | 0.187 | 3051 | 283.0 | - | - | 1100 | - | - | 121.85 | 1.994 | 2849 | -4.1 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 12.98 |
8710 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8710 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8715 | 995.7 | - | 354 | 8850 | done | 1.05 | 1.38 | 0.125 | 3484 | 313.8 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 127.78 | 1.974 | 2332 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.02 |
9147 | 976.1 | 6.2 | 370 | 9189 | done | 1.12 | - | - | 3485 | - | - | - | 1101 | - | 166.6 | 40.00 | 1.926 | 2169 | -4.1 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.23 |
9478 | 954.8 | 6.1 | 381 | 9525 | done | 1.19 | 0.15 | 0.099 | 3552 | 446.7 | - | - | 1100 | - | 207.9 | 43.45 | 1.919 | 2001 | -3.9 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - | 13.22 |
9809 | 931.3 | 6.9 | 392 | 9836 | done | 1.23 | - | - | 3553 | - | - | - | 1100 | - | 231.0 | 25.23 | 1.873 | 1908 | -3.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.30 |
10138 | 909.1 | 6.8 | 403 | 10168 | done | 1.27 | - | - | 3553 | - | - | - | 1100 | - | 255.9 | 27.55 | 1.869 | 1806 | -3.7 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 |
10468 | 883.3 | 8.2 | 414 | 10469 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1101 | - | 255.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10768 | 856.3 | 9.2 | 424 | 10770 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 255.9 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11067 | 827.5 | 9.7 | 434 | 11068 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 255.9 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11367 | 798.5 | 9.4 | 444 | 11369 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 255.9 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11667 | 772.1 | 8.4 | 454 | 11668 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 255.9 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11967 | 746.6 | 8.4 | 464 | 11969 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 255.9 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12268 | 721.0 | 8.7 | 474 | 12269 | done | 1.27 | - | - | 3553 | - | - | - | 1100 | - | 255.9 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12568 | 691.9 | 10.3 | 484 | 12570 | done | 1.27 | - | - | 3553 | - | - | - | 1100 | - | 255.9 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12867 | 659.9 | 10.9 | 494 | 12868 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 255.9 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13167 | 629.0 | 10.0 | 504 | 13169 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 255.9 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13467 | 601.0 | 9.0 | 514 | 13468 | done | 1.27 | - | - | 3553 | - | - | - | 1101 | - | 255.9 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13767 | 575.1 | 8.6 | 524 | 13769 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 255.9 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14068 | 548.4 | 9.2 | 534 | 14069 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 255.9 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14368 | 521.1 | 9.0 | 544 | 14370 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 255.9 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14667 | 495.7 | 8.0 | 554 | 14668 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 255.9 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14968 | 472.6 | 7.8 | 564 | 14969 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 256.5 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15267 | 446.0 | 9.4 | 574 | 15268 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 256.5 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15567 | 416.5 | 9.7 | 584 | 15569 | done | 1.27 | - | - | 3553 | - | - | - | 1101 | - | 256.5 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15868 | 390.4 | 8.1 | 594 | 15869 | done | 1.27 | - | - | 3553 | - | - | - | 1100 | - | 256.5 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16169 | 368.6 | 7.0 | 604 | 16195 | done | 1.30 | - | - | 3553 | - | - | - | 1100 | - | 275.6 | 19.42 | 1.244 | 1723 | -3.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 |
16498 | 341.4 | 8.9 | 615 | 16499 | done | 1.30 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 275.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16797 | 311.8 | 10.2 | 625 | 16798 | done | 1.30 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 275.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17097 | 283.1 | 9.2 | 635 | 17098 | done | 1.30 | - | - | 3553 | - | - | - | 1100 | - | 275.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17397 | 257.4 | 8.5 | 645 | 17398 | done | 1.30 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 275.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17697 | 228.5 | 10.4 | 662 | 17698 | done | 1.30 | - | - | 3553 | - | - | - | 1101 | - | 275.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17998 | 196.3 | 10.4 | 682 | 17999 | done | 1.30 | - | - | 3553 | - | - | - | 1100 | - | 275.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18301 | 171.3 | 6.9 | 702 | 18326 | done | 1.34 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 297.3 | 21.20 | 1.000 | 1635 | -4.1 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 |
18628 | 147.6 | 8.0 | 724 | 18629 | done | 1.34 | - | - | 3553 | - | - | - | 1100 | - | 297.3 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18928 | 121.5 | 8.7 | 744 | 18930 | done | 1.34 | - | - | 3553 | - | - | - | 1100 | - | 297.3 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19227 | 95.5 | 8.6 | 764 | 19229 | done | 1.34 | - | - | 3553 | - | - | - | 1100 | - | 297.3 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19528 | 67.8 | 9.4 | 784 | 19530 | done | 1.34 | - | - | 3553 | - | - | - | 1100 | - | 297.3 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19828 | 46.2 | 6.3 | 804 | 19863 | done | 1.40 | 0.15 | 0.106 | 3636 | 553.3 | - | - | 1100 | - | 334.5 | 32.72 | 0.818 | 1485 | -4.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.88 |
20159 | 16.4 | 9.6 | 826 | 20161 | done | 1.40 | 0.15 | 0.230 | 3602 | -226.7 | - | - | 1100 | - | 334.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | - |
20320 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20320 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20342 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20342 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.57 | - | - | - | - | -9.28 | 9.90 | 0.055 | 146 | 14.7 | - | - | 1102 | - | 336.31 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - |