SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 632 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 180.14 of 350.00 AH used of 24V (48.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 121 - - - 1103 - -126.5 -34.60 - 2374 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -5.6 2 107 done -1.05 12.77 0.368 2802 209.9 - - 1101 - -126.5 -27.12 - 3368 -36.7 - - - - - - - 14.18 - 14.85
402 54.6 -15.7 25 403 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 94.9 -12.5 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1102 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 130.1 -11.7 65 1003 done -1.05 - - 2802 - - - 1102 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 167.7 -12.4 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1102 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 205.3 -12.5 105 1603 done -1.05 - - 2802 - - - 1102 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 240.0 -10.9 125 1904 done -1.05 - - 2803 - - - 1102 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2221 271.5 -9.9 139 2223 done -1.05 - - 2803 - - - 1102 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 301.9 -10.3 149 2519 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 337.8 -12.5 159 2819 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 375.1 -12.2 169 3119 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 408.2 -10.7 179 3419 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3718 439.4 -10.5 189 3720 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4018 472.5 -11.4 199 4020 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4317 507.6 -11.7 209 4319 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4617 541.5 -11.0 219 4619 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4917 574.3 -11.0 229 4919 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5218 608.0 -11.1 239 5220 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5518 641.2 -11.0 249 5520 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5817 675.1 -11.4 259 5819 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6117 709.5 -11.5 269 6119 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6417 745.2 -12.0 279 6419 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6717 782.3 -12.5 289 6719 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7018 819.9 -12.5 299 7020 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7319 857.3 -12.4 309 7320 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7617 894.7 -12.5 319 7619 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7917 928.5 -10.7 329 7919 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8217 957.4 -9.5 339 8219 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8518 985.3 -9.2 349 8520 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8573 begin apogee
8582 991.0 -9.4 351 8709 done -0.28 0.88 0.187 3051 283.0 - - 1100 - - 121.85 1.994 2849 -4.1 0.386 - - - - - - 14.09 - 12.98
8710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8710 begin climb
8715 995.7 - 354 8850 done 1.05 1.38 0.125 3484 313.8 - - 1100 - 126.5 127.78 1.974 2332 -4.0 0.385 - - - - - - 14.21 - 13.02
9147 976.1 6.2 370 9189 done 1.12 - - 3485 - - - 1101 - 166.6 40.00 1.926 2169 -4.1 0.390 - - - - - - - - 13.23
9478 954.8 6.1 381 9525 done 1.19 0.15 0.099 3552 446.7 - - 1100 - 207.9 43.45 1.919 2001 -3.9 0.363 - - - - - - 14.72 - 13.22
9809 931.3 6.9 392 9836 done 1.23 - - 3553 - - - 1100 - 231.0 25.23 1.873 1908 -3.7 0.346 - - - - - - - - 13.30
10138 909.1 6.8 403 10168 done 1.27 - - 3553 - - - 1100 - 255.9 27.55 1.869 1806 -3.7 0.340 - - - - - - - - 13.32
10468 883.3 8.2 414 10469 done 1.27 - - 3552 - - - 1101 - 255.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10768 856.3 9.2 424 10770 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 255.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11067 827.5 9.7 434 11068 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 255.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11367 798.5 9.4 444 11369 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 255.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11667 772.1 8.4 454 11668 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 255.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11967 746.6 8.4 464 11969 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 255.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12268 721.0 8.7 474 12269 done 1.27 - - 3553 - - - 1100 - 255.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12568 691.9 10.3 484 12570 done 1.27 - - 3553 - - - 1100 - 255.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12867 659.9 10.9 494 12868 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 255.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13167 629.0 10.0 504 13169 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 255.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13467 601.0 9.0 514 13468 done 1.27 - - 3553 - - - 1101 - 255.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13767 575.1 8.6 524 13769 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 255.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14068 548.4 9.2 534 14069 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 255.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14368 521.1 9.0 544 14370 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 255.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14667 495.7 8.0 554 14668 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 255.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14968 472.6 7.8 564 14969 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 256.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15267 446.0 9.4 574 15268 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 256.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15567 416.5 9.7 584 15569 done 1.27 - - 3553 - - - 1101 - 256.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15868 390.4 8.1 594 15869 done 1.27 - - 3553 - - - 1100 - 256.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16169 368.6 7.0 604 16195 done 1.30 - - 3553 - - - 1100 - 275.6 19.42 1.244 1723 -3.8 0.210 - - - - - - - - 13.49
16498 341.4 8.9 615 16499 done 1.30 - - 3552 - - - 1100 - 275.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16797 311.8 10.2 625 16798 done 1.30 - - 3552 - - - 1100 - 275.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17097 283.1 9.2 635 17098 done 1.30 - - 3553 - - - 1100 - 275.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17397 257.4 8.5 645 17398 done 1.30 - - 3552 - - - 1100 - 275.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17697 228.5 10.4 662 17698 done 1.30 - - 3553 - - - 1101 - 275.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17998 196.3 10.4 682 17999 done 1.30 - - 3553 - - - 1100 - 275.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18301 171.3 6.9 702 18326 done 1.34 - - 3552 - - - 1100 - 297.3 21.20 1.000 1635 -4.1 0.133 - - - - - - - - 13.72
18628 147.6 8.0 724 18629 done 1.34 - - 3553 - - - 1100 - 297.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18928 121.5 8.7 744 18930 done 1.34 - - 3553 - - - 1100 - 297.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19227 95.5 8.6 764 19229 done 1.34 - - 3553 - - - 1100 - 297.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19528 67.8 9.4 784 19530 done 1.34 - - 3553 - - - 1100 - 297.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19828 46.2 6.3 804 19863 done 1.40 0.15 0.106 3636 553.3 - - 1100 - 334.5 32.72 0.818 1485 -4.5 0.048 - - - - - - 14.73 - 13.88
20159 16.4 9.6 826 20161 done 1.40 0.15 0.230 3602 -226.7 - - 1100 - 334.5 - - 1481 - - - - - - - - 14.30 - -
20320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20320 begin surface coast
20342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20342 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.28 9.90 0.055 146 14.7 - - 1102 - 336.31 - - 1479 - - - - - - - -