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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.43 of 150.00 AH used of 24V (62.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.61 of 100.00 AH used of 10V (71.39% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 2.36 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 46.4 m at 83.8 m, depth 130 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 90 | VBD | -1.56 | - | - | 7 | - | - | - | 2362 | - | -28.7 | -58.80 | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.0 | -1.4 | 11 | 118 | roll | -1.60 | 8.90 | 0.202 | 2211 | 247.6 | 2.35 | 0.061 | 3755 | 592.8 | -61.7 | -7.93 | - | 2652 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 37.7 | -13.9 | 41 | 327 | done | -1.60 | - | - | 2211 | - | 2.22 | 0.027 | 2329 | -642.3 | -61.7 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 63.3 | -12.2 | 60 | 531 | roll | -1.60 | - | - | 2212 | - | 2.17 | 0.033 | 964 | -629.0 | -61.7 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 103.9 | -12.9 | 87 | 841 | done | -1.60 | - | - | 2202 | - | 2.25 | 0.035 | 2355 | 618.2 | -61.7 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 869 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | 108.9 | 14.7 | 90 | 934 | done | -0.28 | 1.52 | 0.145 | 2643 | 290.1 | - | - | 2200 | - | - | 48.90 | 0.777 | 2399 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | 112.7 | - | 96 | 995 | roll | 1.60 | 1.83 | 0.077 | 3251 | 332.2 | 2.45 | 0.044 | 3600 | 571.4 | 61.7 | 47.58 | 0.703 | 2147 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 96.2 | 11.8 | 112 | 1127 | done | 1.60 | - | - | 3261 | - | 2.22 | 0.028 | 2212 | -625.2 | 61.7 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 62.0 | 10.3 | 143 | 1453 | roll | 1.60 | - | - | 3272 | - | 2.25 | 0.036 | 801 | -627.1 | 61.7 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 31.4 | 10.0 | 170 | 1767 | done | 1.60 | - | - | 3272 | - | 2.25 | 0.031 | 2210 | 626.2 | 61.7 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 17.8 | 5.3 | 193 | 1975 | roll | 1.61 | - | - | 3281 | - | 2.33 | 0.036 | 798 | -606.0 | 66.4 | 5.07 | 0.642 | 2129 | -3.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 13.1 | 5.0 | 209 | 2070 | done | 1.61 | - | - | 3281 | - | 2.25 | 0.031 | 2204 | 624.9 | 73.0 | 6.90 | 0.737 | 2102 | -3.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 10.6 | 1.8 | 223 | 2169 | roll | 1.65 | - | - | 3282 | - | 2.33 | 0.044 | 3613 | 604.7 | 102.9 | 23.62 | 0.727 | 1980 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2337 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2371 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2371 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -8.53 | - | - | 10 | - | - | - | 2328 | - | 350.04 | 137.00 | 0.655 | 971 | -7.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||