SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 631 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 179.81 of 350.00 AH used of 24V (48.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 122 - - - 1103 - -126.5 -34.50 - 2184 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -3.8 2 116 done -1.05 12.70 0.365 2802 211.0 - - 1100 - -126.5 -34.80 - 3367 -34.0 - - - - - - - 14.19 - 14.84
418 56.1 -16.1 26 419 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 96.1 -11.0 46 719 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1016 133.2 -14.0 66 1018 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 170.8 -10.9 86 1319 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1617 200.4 -10.1 106 1618 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 234.9 -11.7 126 1919 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2231 269.7 -10.7 141 2232 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2532 300.2 -10.3 151 2533 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2831 332.6 -10.9 161 2832 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3131 367.9 -12.1 171 3132 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3431 403.9 -11.9 181 3432 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3731 437.8 -11.3 191 3732 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4032 472.8 -11.9 201 4033 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4331 506.8 -11.0 211 4332 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4631 539.7 -11.1 221 4632 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4931 572.7 -11.1 231 4932 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5231 605.2 -10.8 241 5232 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5532 638.3 -10.9 251 5533 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5832 670.6 -10.6 261 5833 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6131 703.4 -11.1 271 6133 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6431 737.7 -11.4 281 6433 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6731 772.0 -11.4 291 6733 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7032 805.3 -11.0 301 7033 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7332 838.2 -11.0 311 7334 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7631 871.6 -11.0 321 7633 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7931 906.4 -11.9 331 7933 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8231 942.7 -12.3 341 8233 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8531 978.9 -12.0 351 8533 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8647 begin apogee
8656 992.7 -11.5 355 8783 done -0.28 0.90 0.191 3054 280.0 - - 1101 - - 121.82 2.005 2849 -4.1 0.383 - - - - - - 14.04 - 12.95
8784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8784 begin climb
8789 1000.0 - 358 8922 done 1.05 1.38 0.123 3488 314.5 - - 1100 - 126.5 127.45 1.986 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.21 - 13.02
9221 986.0 5.8 374 9270 done 1.13 - - 3488 - - - 1100 - 173.9 47.08 1.952 2140 -4.1 0.391 - - - - - - - - 13.17
9551 962.4 7.3 385 9566 done 1.15 - - 3488 - - - 1100 - 185.9 12.60 1.811 2092 -3.8 0.382 - - - - - - - - 13.31
9851 940.6 7.1 395 9880 done 1.18 0.12 0.116 3550 516.7 - - 1100 - 204.6 20.90 1.886 2014 -3.7 0.351 - - - - - - 14.73 - 13.34
10181 913.0 8.4 406 10182 done 1.18 - - 3549 - - - 1100 - 204.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10482 889.0 7.8 416 10483 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 205.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10782 866.0 7.5 426 10795 done 1.20 - - 3550 - - - 1101 - 214.1 10.68 1.751 1977 -2.9 0.271 - - - - - - - - 13.35
11083 843.8 7.4 436 11099 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 225.9 14.57 1.779 1927 -3.4 0.307 - - - - - - - - 13.43
11382 821.3 7.6 446 11393 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 233.0 8.68 1.659 1899 -3.2 0.301 - - - - - - - - 13.40
11681 797.8 8.0 456 11683 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 233.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11981 772.6 8.5 466 11982 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 233.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12281 745.1 9.4 476 12283 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 233.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12581 714.8 10.1 486 12582 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 233.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12882 685.4 9.5 496 12883 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 233.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13182 659.8 8.1 506 13183 done 1.23 - - 3550 - - - 1101 - 233.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13482 639.6 6.2 516 13524 done 1.30 - - 3550 - - - 1101 - 271.3 40.50 1.609 1743 -3.8 0.282 - - - - - - - - 13.43
13811 615.8 7.5 527 13823 done 1.31 - - 3550 - - - 1101 - 279.2 9.27 1.469 1710 -3.6 0.282 - - - - - - - - 13.45
14111 590.7 8.7 537 14112 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 279.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14411 561.9 9.9 547 14412 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 279.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14711 531.5 10.1 557 14712 done 1.31 - - 3550 - - - 1101 - 279.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15012 504.0 8.7 567 15013 done 1.31 - - 3550 - - - 1101 - 279.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15312 480.3 7.7 577 15318 done 1.32 - - 3550 - - - 1101 - 283.0 3.75 1.011 1696 -3.2 0.287 - - - - - - - - 13.35
15611 455.5 8.7 587 15612 done 1.32 - - 3550 - - - 1100 - 283.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15911 427.3 9.7 597 15912 done 1.32 - - 3550 - - - 1101 - 283.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16211 398.7 9.3 607 16212 done 1.32 - - 3550 - - - 1101 - 283.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16511 372.0 8.7 617 16512 done 1.32 - - 3550 - - - 1100 - 283.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16812 345.4 8.7 627 16813 done 1.32 - - 3550 - - - 1100 - 283.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17112 320.0 8.4 637 17113 done 1.32 - - 3550 - - - 1101 - 283.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17412 295.9 7.8 647 17414 done 1.32 - - 3550 - - - 1101 - 284.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17711 273.0 7.6 657 17724 done 1.33 - - 3550 - - - 1101 - 290.9 10.55 1.114 1663 -3.1 0.145 - - - - - - - - 13.60
18011 248.0 8.5 667 18012 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 290.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18312 219.9 9.9 687 18313 done 1.33 - - 3550 - - - 1101 - 290.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18611 190.8 9.5 707 18612 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 290.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18912 164.0 8.7 727 18913 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 290.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19211 138.7 8.2 747 19212 done 1.33 - - 3550 - - - 1101 - 290.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19512 114.2 7.9 767 19513 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 290.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19814 91.1 7.7 787 19825 done 1.34 - - 3550 - - - 1101 - 295.1 5.05 0.839 1647 -3.0 0.061 - - - - - - - - 13.64
20131 68.3 7.1 808 20155 done 1.36 0.12 0.132 3624 616.7 - - 1101 - 312.4 17.88 0.859 1573 -4.1 0.062 - - - - - - 14.66 - 13.87
20457 37.8 8.0 830 20459 done 1.36 0.15 0.234 3590 -226.7 - - 1101 - 312.4 - - 1572 - - - - - - - - 14.29 - -
20759 11.2 9.4 850 20760 done 1.36 - - 3590 - - - 1101 - 312.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
20903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20903 begin surface coast
20937 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20937 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.29 9.85 0.055 149 15.1 - - 1100 - 313.74 - - 1570 - - - - - - - -