• Previous call tries 1 | • 179.81 of 350.00 AH used of 24V (48.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 43 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 59 | VBD | -1.05 | - | - | 122 | - | - | - | 1103 | - | -126.5 | -34.50 | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.2 | -3.8 | 2 | 116 | done | -1.05 | 12.70 | 0.365 | 2802 | 211.0 | - | - | 1100 | - | -126.5 | -34.80 | - | 3367 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 14.84 |
418 | 56.1 | -16.1 | 26 | 419 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 96.1 | -11.0 | 46 | 719 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1016 | 133.2 | -14.0 | 66 | 1018 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1318 | 170.8 | -10.9 | 86 | 1319 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1617 | 200.4 | -10.1 | 106 | 1618 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1918 | 234.9 | -11.7 | 126 | 1919 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2231 | 269.7 | -10.7 | 141 | 2232 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2532 | 300.2 | -10.3 | 151 | 2533 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2831 | 332.6 | -10.9 | 161 | 2832 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3131 | 367.9 | -12.1 | 171 | 3132 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3431 | 403.9 | -11.9 | 181 | 3432 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3731 | 437.8 | -11.3 | 191 | 3732 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4032 | 472.8 | -11.9 | 201 | 4033 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4331 | 506.8 | -11.0 | 211 | 4332 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4631 | 539.7 | -11.1 | 221 | 4632 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4931 | 572.7 | -11.1 | 231 | 4932 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5231 | 605.2 | -10.8 | 241 | 5232 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5532 | 638.3 | -10.9 | 251 | 5533 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5832 | 670.6 | -10.6 | 261 | 5833 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6131 | 703.4 | -11.1 | 271 | 6133 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6431 | 737.7 | -11.4 | 281 | 6433 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6731 | 772.0 | -11.4 | 291 | 6733 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7032 | 805.3 | -11.0 | 301 | 7033 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7332 | 838.2 | -11.0 | 311 | 7334 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7631 | 871.6 | -11.0 | 321 | 7633 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7931 | 906.4 | -11.9 | 331 | 7933 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8231 | 942.7 | -12.3 | 341 | 8233 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8531 | 978.9 | -12.0 | 351 | 8533 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8647 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8647 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8656 | 992.7 | -11.5 | 355 | 8783 | done | -0.28 | 0.90 | 0.191 | 3054 | 280.0 | - | - | 1101 | - | - | 121.82 | 2.005 | 2849 | -4.1 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 12.95 |
8784 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8784 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8789 | 1000.0 | - | 358 | 8922 | done | 1.05 | 1.38 | 0.123 | 3488 | 314.5 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 127.45 | 1.986 | 2333 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.02 |
9221 | 986.0 | 5.8 | 374 | 9270 | done | 1.13 | - | - | 3488 | - | - | - | 1100 | - | 173.9 | 47.08 | 1.952 | 2140 | -4.1 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.17 |
9551 | 962.4 | 7.3 | 385 | 9566 | done | 1.15 | - | - | 3488 | - | - | - | 1100 | - | 185.9 | 12.60 | 1.811 | 2092 | -3.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 |
9851 | 940.6 | 7.1 | 395 | 9880 | done | 1.18 | 0.12 | 0.116 | 3550 | 516.7 | - | - | 1100 | - | 204.6 | 20.90 | 1.886 | 2014 | -3.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.34 |
10181 | 913.0 | 8.4 | 406 | 10182 | done | 1.18 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 204.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10482 | 889.0 | 7.8 | 416 | 10483 | done | 1.19 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 205.1 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10782 | 866.0 | 7.5 | 426 | 10795 | done | 1.20 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 214.1 | 10.68 | 1.751 | 1977 | -2.9 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
11083 | 843.8 | 7.4 | 436 | 11099 | done | 1.22 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 225.9 | 14.57 | 1.779 | 1927 | -3.4 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 |
11382 | 821.3 | 7.6 | 446 | 11393 | done | 1.23 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 233.0 | 8.68 | 1.659 | 1899 | -3.2 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 |
11681 | 797.8 | 8.0 | 456 | 11683 | done | 1.23 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 233.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11981 | 772.6 | 8.5 | 466 | 11982 | done | 1.23 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 233.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12281 | 745.1 | 9.4 | 476 | 12283 | done | 1.23 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 233.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12581 | 714.8 | 10.1 | 486 | 12582 | done | 1.23 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 233.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12882 | 685.4 | 9.5 | 496 | 12883 | done | 1.23 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 233.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13182 | 659.8 | 8.1 | 506 | 13183 | done | 1.23 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 233.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13482 | 639.6 | 6.2 | 516 | 13524 | done | 1.30 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 271.3 | 40.50 | 1.609 | 1743 | -3.8 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 |
13811 | 615.8 | 7.5 | 527 | 13823 | done | 1.31 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 279.2 | 9.27 | 1.469 | 1710 | -3.6 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 |
14111 | 590.7 | 8.7 | 537 | 14112 | done | 1.31 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 279.2 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14411 | 561.9 | 9.9 | 547 | 14412 | done | 1.31 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 279.2 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14711 | 531.5 | 10.1 | 557 | 14712 | done | 1.31 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 279.2 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15012 | 504.0 | 8.7 | 567 | 15013 | done | 1.31 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 279.2 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15312 | 480.3 | 7.7 | 577 | 15318 | done | 1.32 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 283.0 | 3.75 | 1.011 | 1696 | -3.2 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
15611 | 455.5 | 8.7 | 587 | 15612 | done | 1.32 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 283.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15911 | 427.3 | 9.7 | 597 | 15912 | done | 1.32 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 283.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16211 | 398.7 | 9.3 | 607 | 16212 | done | 1.32 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 283.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16511 | 372.0 | 8.7 | 617 | 16512 | done | 1.32 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 283.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16812 | 345.4 | 8.7 | 627 | 16813 | done | 1.32 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 283.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17112 | 320.0 | 8.4 | 637 | 17113 | done | 1.32 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 283.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17412 | 295.9 | 7.8 | 647 | 17414 | done | 1.32 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 284.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17711 | 273.0 | 7.6 | 657 | 17724 | done | 1.33 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 290.9 | 10.55 | 1.114 | 1663 | -3.1 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 |
18011 | 248.0 | 8.5 | 667 | 18012 | done | 1.33 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 290.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18312 | 219.9 | 9.9 | 687 | 18313 | done | 1.33 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 290.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18611 | 190.8 | 9.5 | 707 | 18612 | done | 1.33 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 290.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18912 | 164.0 | 8.7 | 727 | 18913 | done | 1.33 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 290.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19211 | 138.7 | 8.2 | 747 | 19212 | done | 1.33 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 290.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19512 | 114.2 | 7.9 | 767 | 19513 | done | 1.33 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 290.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19814 | 91.1 | 7.7 | 787 | 19825 | done | 1.34 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 295.1 | 5.05 | 0.839 | 1647 | -3.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
20131 | 68.3 | 7.1 | 808 | 20155 | done | 1.36 | 0.12 | 0.132 | 3624 | 616.7 | - | - | 1101 | - | 312.4 | 17.88 | 0.859 | 1573 | -4.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.87 |
20457 | 37.8 | 8.0 | 830 | 20459 | done | 1.36 | 0.15 | 0.234 | 3590 | -226.7 | - | - | 1101 | - | 312.4 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | - |
20759 | 11.2 | 9.4 | 850 | 20760 | done | 1.36 | - | - | 3590 | - | - | - | 1101 | - | 312.4 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20903 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20903 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20937 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20937 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.67 | - | - | - | - | -9.29 | 9.85 | 0.055 | 149 | 15.1 | - | - | 1100 | - | 313.74 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - |