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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 142.09 of 300.00 AH used of 24V (52.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.52 of 100.00 AH used of 10V (43.48% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 0.0 m at 76.9 m, depth 77 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -1.09 | - | - | 346 | - | - | - | 2019 | - | -79.4 | -65.25 | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 1.3 | -1.1 | 14 | 123 | roll | -1.18 | 5.68 | - | 1462 | 196.5 | 2.45 | - | 3376 | 553.9 | -146.0 | -9.00 | - | 3721 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 404 | 34.0 | -10.7 | 64 | 408 | done | -1.18 | - | - | 1462 | - | 2.60 | - | 1993 | -531.9 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 728 | 66.6 | -10.2 | 88 | 729 | done | -1.18 | - | - | 1462 | - | - | - | 1993 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 96.7 | -9.8 | 103 | 1029 | done | -1.18 | - | - | 1461 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | 100.7 | -9.9 | 105 | 1202 | done | -0.31 | 0.95 | - | 1656 | 205.3 | - | - | 1996 | - | - | 117.70 | - | 3139 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1203 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1203 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | 106.2 | - | 111 | 1336 | done | 1.18 | 1.77 | - | 1993 | 190.4 | - | - | 1991 | - | 146.0 | 123.43 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1627 | 77.5 | 7.9 | 133 | 1629 | done | 1.18 | - | - | 1992 | - | - | - | 1992 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 51.8 | 8.9 | 148 | 1932 | done | 1.18 | - | - | 1994 | - | - | - | 1994 | - | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 25.9 | 8.1 | 176 | 2234 | done | 1.18 | - | - | 1992 | - | - | - | 1993 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 4.9 | 5.6 | 236 | 2558 | done | 1.18 | - | - | 1992 | - | - | - | 1994 | - | 152.6 | 4.88 | - | 2507 | -5.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2598 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2598 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2632 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2632 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.50 | - | 339 | 39.9 | - | - | 1996 | - | 400.08 | 157.60 | - | 1496 | 9.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||