DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 630 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 258.34 of 350.00 AH used of 24V (26.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.9 m at 19.6 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 117 - - - 2506 - -146.0 -86.90 - 2777 - - - - - - - - - - -
117 3.1 -1.7 9 147 roll -0.89 10.27 0.416 2206 203.4 1.52 0.151 3349 554.6 -146.0 -14.35 - 3338 -39.1 - - - - - - - 13.83 14.28 14.78
383 58.3 -20.5 35 387 done -0.78 0.20 0.278 2250 220.0 1.50 0.078 2478 -580.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.85 14.26 -
699 110.2 -14.8 62 703 roll -0.73 - - 2245 - 1.60 0.122 3350 545.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.04 -
911 137.5 -14.4 68 918 done -0.68 0.17 0.252 2285 235.3 1.50 0.080 2491 -572.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 13.85 14.19 -
1218 175.7 -10.9 79 1221 roll -0.66 - - 2281 - 1.58 0.126 3348 542.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.00 -
1271 179.6 -10.8 80 1274 done -0.64 - - 2280 - 1.50 0.081 2482 -577.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.18 -
1588 216.4 -11.2 91 1592 roll -0.62 - - 2274 - 1.65 0.127 3346 523.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 13.93 -
1677 224.1 -11.3 93 1684 done -0.59 0.17 0.239 2314 235.3 1.50 0.079 2485 -574.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.87 14.17 -
1984 254.7 -8.9 104 1988 roll -0.59 - - 2310 - 1.62 0.126 3355 537.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.99 -
2072 260.9 -9.1 106 2080 done -0.59 - - 2310 - 1.50 0.078 2500 -570.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.16 -
2379 290.5 -8.9 117 2383 roll -0.59 - - 2304 - 1.58 0.125 3355 541.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.99 -
2448 296.5 -9.1 119 2452 done -0.59 - - 2305 - 1.52 0.078 2504 -559.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
2779 327.5 -9.3 130 2782 roll -0.59 - - 2298 - 1.58 0.125 3352 536.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.97 -
2852 333.9 -9.6 132 2855 done -0.59 - - 2297 - 1.52 0.078 2498 -561.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
3178 366.7 -9.7 143 3181 roll -0.59 - - 2291 - 1.60 0.123 3355 535.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
3231 370.3 -9.9 144 3234 done -0.59 - - 2292 - 1.50 0.078 2493 -574.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
3548 402.6 -9.7 155 3552 roll -0.59 - - 2285 - 1.62 0.123 3342 524.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.90 -
3592 406.4 -9.8 156 3596 done -0.58 0.10 0.216 2313 280.0 1.50 0.076 2505 -558.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.82 14.14 -
3918 434.8 -8.4 167 3922 roll -0.58 - - 2309 - 1.58 0.126 3350 534.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.95 -
3978 437.8 -8.4 168 3984 done -0.59 - - 2308 - 1.50 0.078 2491 -572.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
4284 466.6 -8.8 179 4287 roll -0.59 - - 2303 - 1.62 0.125 3342 525.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.90 -
4342 469.9 -8.8 180 4349 done -0.59 - - 2303 - 1.50 0.076 2482 -573.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
4650 498.4 -8.4 191 4654 roll -0.59 - - 2296 - 1.62 0.125 3351 536.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.95 -
4739 504.5 -8.7 193 4745 done -0.59 - - 2296 - 1.50 0.076 2492 -572.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.14 -
5047 534.0 -9.0 204 5050 roll -0.59 - - 2290 - 1.58 0.123 3348 541.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.95 -
5125 540.2 -9.2 206 5129 done -0.59 - - 2290 - 1.50 0.076 2478 -580.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.15 -
5445 572.3 -9.8 217 5449 roll -0.59 - - 2284 - 1.62 0.122 3353 540.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.96 -
5505 575.8 -9.9 218 5513 done -0.59 0.12 0.247 2311 225.0 1.50 0.076 2493 -573.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.89 14.14 -
5812 605.1 -8.6 229 5815 roll -0.61 - - 2307 - 1.60 0.125 3349 535.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.94 -
5879 610.7 -8.6 231 5882 done -0.62 - - 2307 - 1.50 0.076 2490 -572.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
6214 639.8 -8.6 242 6217 roll -0.62 - - 2300 - 1.62 0.125 3352 532.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.93 -
6262 643.1 -8.8 243 6265 done -0.62 - - 2300 - 1.50 0.077 2495 -571.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.14 -
6583 673.9 -9.3 254 6586 roll -0.62 - - 2294 - 1.60 0.122 3348 533.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.93 -
6631 677.3 -9.3 255 6634 done -0.62 - - 2294 - 1.50 0.076 2491 -571.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.12 -
6951 708.4 -9.2 266 6954 roll -0.62 - - 2288 - 1.65 0.125 3348 519.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.86 -
7025 714.6 -9.3 268 7028 done -0.62 - - 2288 - 1.50 0.076 2486 -574.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.13 -
7350 746.4 -9.6 279 7354 roll -0.62 - - 2281 - 1.62 0.125 3352 534.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.91 -
7393 749.8 -9.6 280 7397 done -0.62 - - 2281 - 1.50 0.076 2490 -574.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.12 -
7719 782.5 -9.7 291 7723 roll -0.62 - - 2275 - 1.65 0.125 3349 520.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.86 -
7767 785.9 -9.7 292 7773 done -0.62 0.10 0.213 2303 280.0 1.52 0.075 2498 -559.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.80 14.11 -
8091 815.0 -8.6 303 8095 roll -0.62 - - 2298 - 1.65 0.125 3351 517.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.84 -
8156 821.1 -8.8 305 8160 done -0.62 - - 2298 - 1.50 0.077 2489 -574.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.13 -
8493 851.7 -9.3 316 8497 roll -0.62 - - 2292 - 1.62 0.126 3354 534.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.90 -
8528 855.4 -9.4 317 8532 done -0.62 - - 2292 - 1.52 0.076 2486 -571.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.12 -
8863 888.1 -9.7 328 8867 roll -0.62 - - 2285 - 1.62 0.125 3352 534.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.89 -
8937 894.4 -9.8 330 8941 done -0.62 - - 2285 - 1.52 0.076 2503 -558.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.07 -
9262 927.6 -9.7 341 9266 roll -0.62 - - 2280 - 1.62 0.123 3343 518.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.83 -
9321 931.3 -9.8 342 9330 done -0.62 0.12 0.250 2306 216.7 1.50 0.074 2487 -570.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.85 14.10 -
9630 961.4 -8.9 353 9634 roll -0.63 - - 2302 - 1.60 0.125 3349 538.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.90 -
9696 967.6 -9.0 355 9700 done -0.65 - - 2302 - 1.52 0.076 2503 -556.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.09 -
9936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9936 begin apogee
9950 990.2 -9.1 363 10135 done -0.22 0.47 0.205 2434 280.9 - - 2503 - - 173.50 2.821 2743 -3.5 0.258 - - - - - - 13.76 - 12.02
10136 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10136 begin climb
10142 998.3 - 369 10345 roll 0.89 1.23 0.150 2794 292.7 1.73 0.093 1675 -478.6 146.0 193.00 2.707 2145 -3.1 0.244 - - - - - - 13.35 12.70 11.47
10396 984.5 8.7 378 10399 done 0.83 - - 2794 - 1.65 0.109 2511 506.7 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.20 -
10727 948.9 10.7 389 10729 done 0.77 0.15 0.246 2760 -226.7 - - 2511 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.26 - -
11027 921.4 9.1 399 11028 done 0.74 - - 2759 - - - 2511 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11327 893.0 9.6 409 11328 done 0.71 - - 2759 - - - 2511 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11627 864.1 9.6 419 11630 roll 0.68 - - 2763 - 1.50 0.097 1644 -578.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.28 -
11685 860.6 9.6 420 11693 done 0.65 0.17 0.226 2722 -241.2 1.58 0.115 2516 551.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.13 14.26 -
11993 833.6 8.1 431 11994 done 0.66 - - 2722 - - - 2516 - 150.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12292 808.8 8.4 441 12295 roll 0.66 - - 2726 - 1.50 0.097 1646 -580.0 150.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.23 -
12335 805.8 8.4 442 12338 done 0.66 - - 2726 - 1.55 0.116 2508 556.1 150.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.21 -
12661 778.3 8.1 453 12672 done 0.67 - - 2726 - - - 2509 - 155.0 9.32 2.276 2109 -2.9 0.211 - - - - - - - - 13.19
12961 754.0 8.1 463 12969 done 0.67 - - 2726 - - - 2509 - 159.1 6.60 2.074 2092 -2.6 0.200 - - - - - - - - 13.21
13261 729.7 8.1 473 13272 roll 0.68 - - 2732 - 1.52 0.098 1664 -555.9 162.6 5.57 1.948 2078 -2.5 0.201 - - - - - - - 14.46 13.22
13338 724.9 7.9 475 13354 done 0.69 - - 2732 - 1.55 0.115 2505 542.6 170.8 11.27 2.284 2044 -3.0 0.204 - - - - - - - 14.36 13.16
13682 696.2 8.1 487 13689 done 0.70 - - 2732 - - - 2506 - 174.1 5.18 1.877 2030 -2.7 0.214 - - - - - - - - 13.24
13976 671.9 8.2 497 13982 done 0.70 - - 2732 - - - 2506 - 176.4 4.32 1.712 2020 -2.3 0.194 - - - - - - - - 13.26
14276 647.3 8.2 507 14280 roll 0.70 - - 2738 - 1.50 0.097 1641 -576.7 178.0 - - 2021 - - - - - - - - - 14.28 -
14320 644.3 8.2 508 14329 done 0.70 - - 2738 - 1.58 0.115 2511 550.6 179.0 4.57 1.746 2011 -2.2 0.172 - - - - - - - 14.26 13.26
14642 616.5 8.6 519 14643 done 0.70 - - 2739 - - - 2510 - 179.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14941 590.0 8.8 529 14945 roll 0.70 - - 2744 - 1.50 0.098 1650 -573.3 179.0 - - 2011 - - - - - - - - - 14.21 -
14979 586.8 8.8 530 14983 done 0.70 - - 2744 - 1.58 0.115 2521 551.3 179.0 - - 2011 - - - - - - - - - 14.19 -
15309 554.7 9.8 541 15311 done 0.70 - - 2744 - - - 2521 - 179.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15610 524.9 10.0 551 15611 done 0.70 - - 2744 - - - 2521 - 179.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15910 494.3 10.2 561 15914 roll 0.70 - - 2750 - 1.50 0.096 1660 -574.0 179.0 - - 2011 - - - - - - - - - 14.14 -
15953 490.7 10.1 562 15957 done 0.70 - - 2750 - 1.55 0.112 2516 552.3 179.0 - - 2011 - - - - - - - - - 14.13 -
16278 456.0 10.3 573 16279 done 0.70 - - 2750 - - - 2516 - 179.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16579 425.7 10.0 583 16580 done 0.70 - - 2750 - - - 2516 - 179.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16878 395.2 10.2 593 16879 done 0.70 - - 2750 - - - 2516 - 179.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17179 364.3 10.2 603 17182 roll 0.70 - - 2756 - 1.50 0.096 1660 -570.7 179.0 - - 2011 - - - - - - - - - 14.11 -
17218 360.6 10.2 604 17221 done 0.70 - - 2756 - 1.55 0.112 2509 547.7 179.0 - - 2011 - - - - - - - - - 14.09 -
17549 327.9 9.4 615 17552 roll 0.69 - - 2761 - 1.55 0.097 1670 -541.3 179.0 - - 2011 - - - - - - - - - 14.07 -
17622 321.9 9.2 617 17626 done 0.69 - - 2761 - 1.52 0.115 2507 550.7 179.0 - - 2011 - - - - - - - - - 14.07 -
17948 290.6 9.3 628 17950 done 0.68 0.12 0.252 2733 -233.3 - - 2508 - 179.0 - - 2011 - - - - - - - - 14.19 - -
18247 268.0 7.5 638 18277 roll 0.71 - - 2737 - 1.55 0.097 1671 -540.0 200.1 23.60 2.022 1926 -3.6 0.102 - - - - - - - 14.23 13.21
18348 260.8 7.8 641 18368 done 0.74 - - 2737 - 1.55 0.113 2509 540.6 212.4 14.95 1.922 1873 -3.5 0.103 - - - - - - - 14.28 13.21
18702 227.9 9.6 653 18703 done 0.76 - - 2737 - - - 2509 - 212.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18996 199.3 9.2 663 19000 roll 0.77 - - 2737 - 1.58 0.127 3351 532.9 212.4 - - 1872 - - - - - - - - - 14.14 -
19062 193.1 9.2 665 19065 done 0.78 - - 2743 - 1.50 0.083 2486 -576.7 212.4 - - 1871 - - - - - - - - - 14.31 -
19399 164.9 8.1 676 19410 roll 0.80 - - 2749 - 1.48 0.097 1671 -550.7 217.5 6.00 1.611 1854 -2.8 0.062 - - - - - - - 14.42 13.35
19466 160.5 7.7 678 19486 done 0.84 - - 2749 - 1.55 0.113 2512 542.6 231.4 15.57 1.855 1798 -3.6 0.066 - - - - - - - 14.33 13.30
19825 130.6 8.4 690 19827 done 0.85 0.10 0.165 2791 420.0 - - 2512 - 231.4 - - 1798 - - - - - - - - 14.54 - -
20118 101.3 9.5 700 20122 roll 0.83 - - 2797 - 1.50 0.097 1661 -567.3 231.4 - - 1798 - - - - - - - - - 14.22 -
20176 96.4 9.1 703 20183 done 0.81 - - 2797 - 1.52 0.111 2510 558.6 231.4 - - 1797 - - - - - - - - - 14.21 -
20485 67.4 9.5 734 20489 roll 0.79 0.12 0.246 2763 -283.3 1.55 0.121 3366 552.3 231.4 - - 1797 - - - - - - - - 14.22 14.14 -
20599 58.0 8.8 744 20606 done 0.79 - - 2767 - 1.50 0.082 2508 -572.0 231.4 - - 1797 - - - - - - - - - 14.26 -
20909 34.0 7.8 775 20920 roll 0.83 - - 2774 - 1.52 0.095 1672 -550.0 243.1 6.78 0.261 1749 -7.1 0.197 - - - - - - - 14.21 13.94
21001 27.5 8.0 783 21011 done 0.87 - - 2774 - 1.52 0.112 2509 550.7 251.0 4.57 0.246 1715 -7.4 0.177 - - - - - - - 14.16 13.95
21307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21308 begin surface coast
21345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21345 begin surface
SM 2.16 - - - - -7.36 7.90 0.083 136 17.2 - - 2510 - 400.08 79.15 0.153 1108 14.0 -0.020 - - - - - -