• Previous call tries 3 | • 74.03 of 150.00 AH used of 24V (50.65% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.49 of 100.00 AH used of 10V (48.51% remains) | |
• Surface angle -45.3 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m | ||
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 13.3 m at 300.6 m, depth 314 m (792 m grid) | |
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 138 | VBD | -0.57 | - | - | 289 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | -117.95 | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
144 | 5.4 | -7.3 | 21 | 169 | roll | -0.57 | 8.60 | 0.254 | 2283 | 231.9 | 2.30 | 0.065 | 1372 | -612.2 | -146.0 | -9.35 | - | 3521 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
277 | 33.3 | -14.6 | 44 | 284 | done | -0.55 | - | - | 2280 | - | 2.40 | 0.071 | 2776 | 585.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
623 | 79.9 | -12.9 | 105 | 630 | roll | -0.55 | - | - | 2273 | - | 1.98 | 0.076 | 3938 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
711 | 90.8 | -11.1 | 120 | 718 | done | -0.55 | - | - | 2273 | - | 1.92 | 0.053 | 2769 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1048 | 127.6 | -12.5 | 159 | 1052 | roll | -0.55 | - | - | 2273 | - | 2.25 | 0.054 | 1368 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1116 | 136.3 | -13.0 | 165 | 1120 | done | -0.55 | - | - | 2273 | - | 2.35 | 0.067 | 2773 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1442 | 172.8 | -10.0 | 195 | 1443 | done | -0.55 | - | - | 2273 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1764 | 203.3 | -9.4 | 225 | 1768 | roll | -0.55 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.054 | 1364 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1838 | 210.9 | -10.3 | 231 | 1842 | done | -0.60 | - | - | 2273 | - | 2.35 | 0.067 | 2766 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2169 | 239.2 | -8.7 | 262 | 2170 | done | -0.63 | - | - | 2273 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2489 | 266.7 | -8.8 | 292 | 2493 | roll | -0.67 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.054 | 1361 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2546 | 272.1 | -9.3 | 296 | 2553 | done | -0.72 | - | - | 2273 | - | 2.33 | 0.066 | 2755 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2874 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2874 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2880 | 300.6 | 8.6 | 327 | 3007 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.137 | 2426 | 325.5 | - | - | 2602 | - | - | 119.88 | 0.820 | 2922 | -5.0 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3007 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3008 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3010 | 306.0 | - | 338 | 3146 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.081 | 2657 | 339.7 | 2.42 | 0.054 | 1180 | -587.6 | 146.0 | 125.00 | 0.793 | 2327 | -4.8 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3153 | 302.6 | 6.8 | 351 | 3221 | done | 0.61 | - | - | 2657 | - | 2.58 | 0.057 | 2599 | 550.0 | 214.6 | 62.03 | 0.771 | 2047 | -4.5 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3540 | 265.5 | 10.1 | 387 | 3544 | roll | 0.65 | - | - | 2657 | - | 2.33 | 0.071 | 3928 | 570.4 | 214.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3579 | 260.9 | 12.1 | 390 | 3584 | done | 0.65 | - | - | 2658 | - | 2.20 | 0.048 | 2598 | -604.5 | 214.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3905 | 228.1 | 10.1 | 420 | 3910 | roll | 0.69 | 0.10 | 0.122 | 2700 | 420.0 | 2.28 | 0.055 | 1183 | -620.6 | 214.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3956 | 222.2 | 12.1 | 424 | 3961 | done | 0.69 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.059 | 2596 | 606.4 | 214.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4282 | 181.8 | 12.6 | 454 | 4286 | roll | 0.67 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.071 | 3926 | 591.1 | 214.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4326 | 175.2 | 15.0 | 457 | 4333 | done | 0.61 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.048 | 2598 | -612.0 | 214.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4651 | 137.0 | 10.5 | 488 | 4652 | done | 0.61 | - | - | 2701 | - | - | - | 2598 | - | 214.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4971 | 104.3 | 10.2 | 518 | 4975 | roll | 0.61 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.073 | 3935 | 586.4 | 214.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5017 | 98.9 | 12.0 | 522 | 5025 | done | 0.56 | 0.17 | 0.188 | 2656 | -264.7 | 2.15 | 0.047 | 2614 | -614.4 | 214.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5366 | 71.2 | 7.7 | 583 | 5413 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.107 | 2705 | 408.3 | 2.40 | 0.056 | 1194 | -591.7 | 264.8 | 41.25 | 0.682 | 1842 | -4.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5451 | 64.0 | 8.5 | 597 | 5487 | done | 0.79 | - | - | 2705 | - | 2.35 | 0.060 | 2606 | 600.9 | 297.6 | 29.05 | 0.666 | 1708 | -4.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5826 | 33.6 | 8.7 | 663 | 5856 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.105 | 2759 | 450.0 | 2.28 | 0.070 | 3934 | 582.5 | 325.8 | 23.12 | 0.659 | 1597 | -4.8 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5898 | 22.8 | 16.3 | 675 | 5905 | done | 0.83 | - | - | 2762 | - | 2.20 | 0.048 | 2589 | -611.4 | 325.8 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6007 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6007 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
6014 | 8.4 | -13.3 | 694 | 6057 | roll | 0.05 | 0.88 | 0.155 | 2496 | -302.3 | 2.33 | 0.068 | 1189 | -600.9 | 81.7 | -32.12 | - | 2593 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6058 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6058 | begin surface |