prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 82.92 of 150.00 AH used of 24V (44.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.76 of 110.00 AH used of 10V (61.13% remains) | |
| • Surface angle 0.4 deg, depth 8.05 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 20.3 m at 19.2 m depth, ceiling -1.1 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4107.8 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4107.8 m | • Transponder ping count: 28 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2888 | - | - | - | 3693 | - | -146.0 | -5.82 | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.6 | - | 1 | 46 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.113 | 2672 | -348.4 | 0.35 | 0.178 | 3897 | 582.9 | -146.0 | -13.15 | - | 3629 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 13.0 | -10.1 | 7 | 71 | done | -0.62 | - | - | 2672 | - | 2.20 | 0.045 | 2478 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 65.1 | -14.5 | 68 | 416 | done | -0.54 | - | - | 2672 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 116.1 | -14.7 | 120 | 760 | roll | -0.47 | 0.15 | 0.213 | 2707 | 233.3 | 2.25 | 0.066 | 1079 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 125.0 | -10.8 | 126 | 834 | done | -0.53 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.063 | 2492 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 158.5 | -9.8 | 156 | 1157 | done | -0.59 | - | - | 2707 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 186.8 | -8.6 | 186 | 1483 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.112 | 2654 | -353.3 | 2.33 | 0.078 | 3899 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 191.6 | -12.4 | 189 | 1523 | done | -0.61 | - | - | 2654 | - | 2.20 | 0.049 | 2489 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 231.1 | -11.8 | 219 | 1846 | done | -0.55 | 0.12 | 0.206 | 2683 | 241.7 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 260.4 | -8.8 | 249 | 2169 | roll | -0.55 | - | - | 2683 | - | 2.25 | 0.062 | 1085 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 265.7 | -8.7 | 253 | 2227 | done | -0.60 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.060 | 2493 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 293.6 | -9.0 | 284 | 2552 | roll | -0.62 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.075 | 3904 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 294.8 | -8.8 | 284 | 2567 | done | -0.65 | - | - | 2683 | - | 2.22 | 0.044 | 2480 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 324.6 | -8.7 | 315 | 2888 | done | -0.68 | 0.12 | 0.128 | 2640 | -358.3 | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3204 | 362.3 | -12.3 | 345 | 3206 | done | -0.60 | 0.12 | 0.204 | 2668 | 233.3 | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 393.9 | -9.7 | 375 | 3526 | roll | -0.60 | - | - | 2669 | - | 2.20 | 0.059 | 1076 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 395.7 | -9.8 | 376 | 3545 | done | -0.60 | - | - | 2668 | - | 2.25 | 0.057 | 2494 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 426.3 | -9.6 | 406 | 3868 | done | -0.60 | - | - | 2668 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4131 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4137 | 452.0 | 9.4 | 431 | 4269 | done | -0.12 | 0.50 | 0.184 | 2813 | 290.0 | - | - | 2261 | - | - | 121.12 | 1.164 | 3029 | -4.9 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4270 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4272 | 456.1 | - | 443 | 4407 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.132 | 3063 | 324.7 | 2.45 | 0.065 | 885 | -561.6 | 146.0 | 125.28 | 1.119 | 2433 | -4.8 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 442.9 | 11.5 | 459 | 4460 | done | 0.58 | - | - | 3063 | - | 2.40 | 0.051 | 2285 | 583.3 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 404.6 | 11.6 | 490 | 4786 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.180 | 3031 | -266.7 | 2.28 | 0.067 | 3684 | 613.6 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 390.1 | 12.2 | 500 | 4906 | done | 0.47 | - | - | 3039 | - | 2.20 | 0.050 | 2283 | -636.8 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 353.8 | 10.8 | 531 | 5234 | done | 0.45 | - | - | 3040 | - | - | - | 2283 | - | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5554 | 321.1 | 10.0 | 561 | 5561 | done | 0.42 | 0.15 | 0.177 | 3000 | -266.7 | - | - | 2282 | - | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | 297.3 | 6.5 | 592 | 5957 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.092 | 3067 | 446.7 | 2.40 | 0.065 | 3684 | 584.2 | 222.9 | 65.82 | 1.040 | 2119 | -4.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | 283.8 | 15.0 | 602 | 6000 | done | 0.53 | 0.15 | 0.178 | 3039 | -186.7 | 2.25 | 0.050 | 2278 | -624.9 | 222.9 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6320 | 248.7 | 10.2 | 632 | 6324 | roll | 0.53 | - | - | 3048 | - | 2.25 | 0.065 | 867 | -627.1 | 222.9 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | 242.1 | 8.9 | 638 | 6416 | done | 0.62 | - | - | 3048 | - | 2.22 | 0.052 | 2282 | 637.4 | 247.3 | 21.00 | 0.971 | 2022 | -4.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | 203.5 | 11.7 | 670 | 6743 | roll | 0.65 | - | - | 3048 | - | 2.25 | 0.066 | 3694 | 627.6 | 247.3 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6824 | 192.1 | 13.4 | 677 | 6828 | done | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.050 | 2273 | -640.1 | 247.3 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 151.6 | 11.6 | 707 | 7154 | roll | 0.65 | - | - | 3068 | - | 2.22 | 0.063 | 867 | -633.3 | 247.3 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 145.7 | 11.1 | 711 | 7206 | done | 0.70 | - | - | 3068 | - | 2.22 | 0.051 | 2284 | 638.3 | 247.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7534 | 107.0 | 10.5 | 742 | 7538 | roll | 0.72 | - | - | 3068 | - | 2.22 | 0.065 | 3684 | 630.6 | 247.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | 98.0 | 12.7 | 749 | 7615 | done | 0.72 | - | - | 3078 | - | 2.20 | 0.050 | 2273 | -641.4 | 247.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7955 | 56.4 | 11.1 | 810 | 7961 | roll | 0.77 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.066 | 870 | -623.6 | 247.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8036 | 47.8 | 10.3 | 824 | 8044 | done | 0.82 | 0.12 | 0.105 | 3141 | 466.7 | 2.22 | 0.052 | 2288 | 638.7 | 247.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8371 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8394 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8394 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.88 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 106 | - | - | - | 2502 | - | 400.08 | 68.28 | 0.063 | 1399 | -9.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | |||