SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 630 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 179.48 of 350.00 AH used of 24V (48.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 79 VBD -1.05 - - 127 - - - 1102 - -126.5 -51.38 - 2692 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -4.5 3 115 done -1.05 12.55 0.361 2802 213.1 - - 1099 - -126.5 -15.38 - 3367 -43.9 - - - - - - - 14.18 - 14.85
416 53.6 -15.0 26 417 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 92.7 -12.5 46 718 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1016 131.7 -13.3 66 1017 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1317 171.5 -13.1 86 1318 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1616 208.4 -11.6 106 1617 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 241.7 -11.2 126 1920 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2232 278.1 -11.6 139 2233 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2532 312.5 -11.7 149 2533 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2831 348.2 -12.2 159 2832 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3131 385.9 -12.7 169 3132 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3431 425.6 -13.3 179 3432 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3732 464.4 -12.8 189 3733 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4032 500.5 -11.7 199 4033 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4331 533.3 -10.7 209 4332 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4631 566.0 -11.0 219 4632 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4931 600.8 -11.6 229 4932 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5231 634.3 -11.2 239 5232 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5532 669.0 -11.6 249 5534 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5831 702.0 -10.9 259 5833 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6131 734.3 -10.9 269 6132 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6431 768.5 -11.7 279 6432 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6731 803.4 -11.7 289 6732 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7033 838.2 -11.6 299 7035 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7332 871.3 -10.7 309 7334 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7632 903.8 -10.9 319 7634 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7931 938.1 -11.8 329 7933 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8231 976.2 -13.0 339 8233 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8347 begin apogee
8356 992.4 -13.5 343 8483 done -0.28 0.90 0.194 3054 280.0 - - 1099 - - 121.68 2.002 2849 -4.1 0.385 - - - - - - 14.06 - 12.98
8485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8485 begin climb
8490 1002.0 - 346 8622 done 1.05 1.35 0.122 3482 317.0 - - 1099 - 126.5 127.70 1.991 2334 -4.0 0.383 - - - - - - 14.21 - 13.02
8920 998.6 3.7 362 9023 done 1.22 0.17 0.093 3557 441.2 - - 1099 - 224.6 100.18 1.978 1933 -4.0 0.381 - - - - - - 14.71 - 13.07
9314 965.9 9.5 375 9316 done 1.22 - - 3557 - - - 1100 - 224.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
9611 934.5 10.7 385 9612 done 1.22 - - 3557 - - - 1100 - 224.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9911 902.5 10.5 395 9913 done 1.22 - - 3556 - - - 1099 - 224.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10211 873.1 9.3 405 10212 done 1.22 - - 3557 - - - 1099 - 224.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10513 848.7 7.8 415 10514 done 1.22 - - 3556 - - - 1099 - 227.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10812 827.1 7.2 425 10839 done 1.25 - - 3557 - - - 1099 - 243.3 18.65 1.765 1856 -3.5 0.308 - - - - - - - - 13.38
11142 799.7 8.8 436 11143 done 1.25 - - 3557 - - - 1099 - 243.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11441 770.9 10.1 446 11442 done 1.25 - - 3557 - - - 1099 - 243.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11741 739.8 10.4 456 11742 done 1.25 - - 3557 - - - 1099 - 243.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12041 710.7 9.5 466 12042 done 1.25 - - 3557 - - - 1099 - 243.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12341 684.2 8.5 476 12342 done 1.25 - - 3557 - - - 1099 - 243.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12642 659.7 7.8 486 12643 done 1.25 - - 3557 - - - 1099 - 243.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12942 634.9 8.6 496 12943 done 1.25 - - 3557 - - - 1099 - 243.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13241 606.4 9.9 506 13242 done 1.25 - - 3557 - - - 1100 - 243.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13541 576.9 9.9 516 13542 done 1.25 - - 3557 - - - 1100 - 243.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13841 547.5 9.7 526 13842 done 1.25 - - 3557 - - - 1100 - 243.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14141 520.3 8.7 536 14142 done 1.25 - - 3557 - - - 1100 - 243.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14442 495.5 8.1 546 14443 done 1.25 - - 3556 - - - 1100 - 243.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14742 470.8 8.3 556 14743 done 1.25 - - 3557 - - - 1100 - 243.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15041 444.7 8.9 566 15042 done 1.25 - - 3557 - - - 1100 - 243.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15341 418.9 8.4 576 15342 done 1.25 - - 3557 - - - 1100 - 243.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15641 395.3 7.6 586 15651 done 1.26 - - 3557 - - - 1100 - 250.0 7.47 1.209 1829 -3.1 0.190 - - - - - - - - 13.43
15941 373.5 7.1 596 15969 done 1.29 - - 3557 - - - 1100 - 268.9 20.27 1.258 1750 -3.9 0.218 - - - - - - - - 13.59
16272 347.1 8.4 607 16274 done 1.29 - - 3556 - - - 1100 - 268.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16572 317.2 10.6 617 16573 done 1.29 - - 3557 - - - 1100 - 268.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16872 285.5 10.4 627 16874 done 1.29 - - 3557 - - - 1100 - 268.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17171 258.8 8.4 637 17172 done 1.29 - - 3557 - - - 1100 - 268.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17472 235.6 7.5 653 17484 done 1.30 - - 3556 - - - 1100 - 276.7 8.73 1.054 1720 -3.4 0.145 - - - - - - - - 13.66
17789 211.4 7.9 674 17791 done 1.30 - - 3556 - - - 1100 - 276.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18087 183.2 10.4 694 18088 done 1.30 - - 3557 - - - 1100 - 276.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18386 151.5 9.8 714 18387 done 1.30 - - 3557 - - - 1100 - 276.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18687 126.9 8.0 734 18688 done 1.30 - - 3557 - - - 1100 - 276.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18986 97.8 11.0 754 18987 done 1.30 - - 3556 - - - 1100 - 276.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19287 72.6 6.1 774 19330 done 1.37 0.10 0.150 3611 550.0 - - 1100 - 317.7 36.97 0.866 1551 -4.5 0.072 - - - - - - 14.68 - 13.85
19632 48.9 6.2 797 19666 done 1.44 - - 3611 - - - 1100 - 356.6 32.72 0.829 1395 -4.8 0.053 - - - - - - - - 13.86
19962 20.9 10.0 819 19963 done 1.44 - - 3611 - - - 1100 - 356.6 - - 1389 - - - - - - - - - - -
20228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20228 begin surface coast
20244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20244 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.29 9.88 0.052 146 14.8 - - 1101 - 358.63 - - 1385 - - - - - - - -