OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 630 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 123.03 of 147.00 AH used of 24V (16.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.24 of 122.20 AH used of 10V (30.25% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 982
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 62 VBD -0.67 - - 137 - - - 2403 - -117.3 -30.65 - 2526 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -5.3 3 110 roll -0.67 13.52 0.273 3084 218.0 2.47 0.092 3805 567.6 -117.3 -21.00 - 3357 -39.6 - - - - - - - - - -
249 24.1 -11.3 19 254 done -0.48 0.28 0.143 3162 278.6 2.33 0.054 2397 -604.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
575 48.0 -6.9 49 580 roll -0.55 - - 3162 - 2.45 0.068 990 -574.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
622 51.5 -7.8 52 629 done -0.62 0.15 0.074 3106 -373.3 2.35 0.061 2405 602.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
951 80.5 -8.8 83 952 done -0.58 - - 3106 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1258 107.9 -8.7 98 1262 roll -0.58 - - 3106 - 2.50 0.067 990 -566.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1314 113.1 -9.0 100 1318 done -0.58 - - 3106 - 2.38 0.059 2405 594.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1630 139.5 -7.8 115 1635 roll -0.58 - - 3102 - 2.40 0.078 3807 584.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1671 142.8 -8.1 117 1675 done -0.58 - - 3102 - 2.30 0.052 2391 -615.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1993 165.7 -6.8 129 1997 roll -0.58 - - 3101 - 2.47 0.067 990 -567.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2050 169.8 -6.9 130 2054 done -0.58 - - 3102 - 2.38 0.058 2405 594.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2364 191.7 -7.2 140 2365 done -0.58 - - 3102 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2671 212.5 -6.8 150 2675 roll -0.58 - - 3102 - 2.53 0.066 985 -561.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2700 214.8 -7.4 151 2704 done -0.58 - - 3102 - 2.40 0.059 2403 590.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3042 238.6 -7.1 162 3043 done -0.58 - - 3102 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3348 260.6 -7.2 172 3349 done -0.58 - - 3102 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3655 281.0 -6.5 182 3656 done -0.58 - - 3102 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3961 299.0 -5.7 192 3962 done -0.58 - - 3102 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4294 318.6 -5.9 198 4299 roll -0.58 - - 3101 - 2.53 0.067 987 -559.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4329 320.9 -6.6 198 4333 done -0.64 - - 3102 - 2.38 0.059 2399 593.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4657 342.4 -6.8 204 4658 done -0.64 - - 3102 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4959 363.6 -7.0 209 4963 roll -0.64 - - 3101 - 2.42 0.068 994 -580.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4994 366.0 -6.6 209 4998 done -0.70 - - 3101 - 2.38 0.060 2401 591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5327 386.2 -6.0 215 5329 done -0.70 - - 3102 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5630 402.8 -5.4 220 5632 done -0.74 - - 3102 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5934 417.8 -4.9 225 5935 done -0.79 0.12 0.087 3050 -433.3 - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6236 437.7 -6.7 230 6241 roll -0.71 0.12 0.102 3089 325.0 2.55 0.067 992 -552.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6293 441.6 -6.8 230 6299 done -0.71 - - 3088 - 2.40 0.062 2411 591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6604 462.9 -6.9 236 6608 roll -0.71 - - 3088 - 2.50 0.068 990 -568.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6648 466.4 -7.3 236 6653 done -0.71 - - 3088 - 2.40 0.061 2407 590.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6965 488.2 -6.9 242 6969 roll -0.71 - - 3088 - 2.47 0.069 986 -575.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6999 490.7 -7.2 242 7003 done -0.71 - - 3088 - 2.40 0.061 2401 589.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7327 512.1 -6.5 248 7331 roll -0.71 - - 3088 - 2.45 0.070 995 -573.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7371 515.1 -6.8 248 7376 done -0.71 - - 3088 - 2.40 0.061 2411 590.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7688 535.1 -6.4 254 7689 done -0.71 - - 3088 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7991 554.8 -6.5 259 7995 roll -0.71 - - 3087 - 2.45 0.071 994 -578.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8037 558.0 -6.8 259 8040 done -0.71 - - 3088 - 2.38 0.062 2403 592.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8364 577.2 -5.8 265 8365 done -0.71 - - 3088 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8667 594.7 -5.8 270 8671 roll -0.71 - - 3088 - 2.47 0.070 993 -570.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8719 598.0 -6.2 270 8723 done -0.71 - - 3088 - 2.40 0.061 2405 588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9030 617.0 -6.2 275 9034 roll -0.71 - - 3088 - 2.47 0.070 990 -572.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9069 619.8 -7.1 275 9073 done -0.71 - - 3088 - 2.40 0.061 2403 588.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9390 640.8 -6.7 281 9391 done -0.71 - - 3088 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9694 661.1 -6.7 286 9698 roll -0.71 - - 3088 - 2.50 0.068 991 -564.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9757 665.6 -7.6 287 9761 done -0.71 - - 3088 - 2.42 0.062 2403 583.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10124 690.4 -6.8 293 10125 done -0.71 - - 3088 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10427 711.0 -6.8 298 10428 done -0.71 - - 3088 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10729 731.0 -6.6 303 10734 roll -0.71 - - 3088 - 2.50 0.069 995 -562.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10758 732.9 -7.1 303 10762 done -0.71 - - 3088 - 2.40 0.062 2402 586.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11090 752.9 -6.0 309 11091 done -0.71 - - 3088 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11393 770.1 -5.6 314 11398 roll -0.71 - - 3088 - 2.53 0.070 986 -559.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11439 772.8 -6.2 314 11443 done -0.71 - - 3088 - 2.42 0.061 2401 584.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11755 790.4 -5.6 320 11756 done -0.71 - - 3088 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12058 808.6 -6.0 325 12059 done -0.71 - - 3088 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12361 825.9 -5.6 330 12365 roll -0.71 - - 3088 - 2.50 0.071 995 -562.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12407 828.7 -5.4 330 12411 done -0.71 - - 3087 - 2.40 0.062 2401 585.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12724 846.6 -5.6 336 12725 done -0.71 - - 3088 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13026 864.1 -5.7 341 13028 done -0.71 - - 3088 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13330 882.2 -6.0 346 13334 roll -0.71 - - 3087 - 2.53 0.070 988 -558.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13359 884.2 -6.6 346 13363 done -0.71 - - 3087 - 2.42 0.063 2407 586.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13692 904.1 -6.0 352 13693 done -0.71 - - 3088 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13995 921.3 -5.6 357 13999 roll -0.71 - - 3088 - 2.53 0.071 992 -558.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14023 923.0 -6.6 357 14027 done -0.71 - - 3088 - 2.42 0.063 2410 586.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14357 939.5 -4.8 363 14358 done -0.71 - - 3088 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14659 953.3 -4.5 368 14663 roll -0.71 - - 3088 - 2.53 0.071 994 -559.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14709 955.9 -5.5 368 14714 done -0.77 - - 3088 - 2.42 0.063 2407 583.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15021 969.7 -4.4 373 15023 done -0.77 - - 3088 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15324 983.3 -4.5 378 15328 roll -0.81 - - 3088 - 2.47 0.072 992 -572.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15352 984.7 -5.7 378 15357 done -0.86 0.15 0.082 3033 -366.7 2.42 0.063 2409 585.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15499 begin apogee
15509 993.5 5.9 381 15622 done -0.22 0.70 0.131 3242 298.6 - - 2190 - - 108.55 1.493 2876 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
15623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15623 begin climb
15627 997.6 - 383 15751 roll 0.67 0.88 0.080 3534 331.8 2.78 0.077 790 -503.6 117.3 115.55 1.445 2396 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
15802 995.5 7.2 385 15808 done 0.32 0.45 0.171 3425 -242.2 2.60 0.058 2204 543.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16120 981.1 4.4 391 16140 done 0.34 - - 3425 - - - 2203 - 137.0 18.48 1.384 2316 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
16422 967.0 4.7 396 16433 done 0.35 - - 3426 - - - 2203 - 145.8 9.50 1.286 2281 -3.7 0.327 - - - - - - - - -
16725 951.3 5.2 401 16729 roll 0.35 - - 3425 - 2.35 0.079 3611 599.1 145.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16771 948.7 6.0 401 16775 done 0.28 - - 3432 - 2.33 0.060 2191 -609.4 145.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
17087 931.1 5.5 407 17091 roll 0.28 - - 3436 - 2.42 0.077 793 -577.7 145.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
17137 928.1 5.8 407 17141 done 0.28 - - 3436 - 2.33 0.060 2204 605.6 145.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
17448 909.7 6.0 412 17452 roll 0.28 - - 3436 - 2.38 0.080 3611 591.2 145.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17500 906.1 6.4 412 17505 done 0.18 0.22 0.170 3378 -263.6 2.30 0.061 2202 -612.6 145.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17811 891.3 4.8 417 17826 roll 0.36 0.15 0.083 3441 420.0 2.42 0.077 783 -586.4 154.5 9.05 1.274 2245 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
17884 887.0 5.6 418 17888 done 0.36 - - 3441 - 2.35 0.061 2207 606.0 154.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18244 866.3 5.7 424 18249 roll 0.36 - - 3441 - 2.38 0.081 3608 588.7 154.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18341 860.4 6.4 425 18345 done 0.25 0.17 0.164 3404 -217.6 2.33 0.061 2192 -607.7 154.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18675 847.0 3.9 431 18713 done 0.39 0.12 0.084 3453 408.3 - - 2192 - 192.8 35.62 1.394 2090 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
18977 830.4 5.6 436 18978 done 0.39 - - 3453 - - - 2192 - 192.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19279 813.7 5.6 441 19280 done 0.39 - - 3453 - - - 2192 - 192.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19582 794.9 6.3 446 19584 done 0.39 - - 3453 - - - 2192 - 192.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19887 773.9 7.0 451 19891 roll 0.39 - - 3453 - 2.50 0.080 3605 565.2 192.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19927 770.6 7.5 451 19931 done 0.30 0.17 0.154 3416 -217.6 2.38 0.061 2197 -591.6 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20248 751.6 5.8 457 20249 done 0.39 - - 3417 - - - 2198 - 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20552 733.4 6.0 462 20554 done 0.49 0.17 0.079 3489 423.5 - - 2198 - 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20855 708.4 8.4 467 20860 roll 0.37 0.15 0.146 3441 -320.0 2.55 0.078 3606 552.2 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20889 705.5 9.5 467 20893 done 0.37 - - 3448 - 2.40 0.060 2196 -587.5 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21216 683.9 6.5 473 21218 done 0.37 - - 3448 - - - 2197 - 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21520 665.2 6.2 478 21521 done 0.37 - - 3449 - - - 2196 - 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21822 646.0 6.4 483 21823 done 0.37 - - 3449 - - - 2197 - 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22126 624.9 7.0 488 22127 done 0.37 - - 3449 - - - 2197 - 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22428 603.2 7.2 493 22433 roll 0.37 - - 3449 - 2.60 0.079 3607 542.3 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22475 599.7 8.1 493 22479 done 0.32 - - 3449 - 2.42 0.061 2199 -581.8 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22790 578.3 6.7 499 22791 done 0.32 - - 3449 - - - 2200 - 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23093 559.4 6.2 504 23095 done 0.32 - - 3449 - - - 2200 - 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23397 542.1 5.6 509 23398 done 0.32 - - 3449 - - - 2200 - 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23700 525.9 5.3 514 23701 done 0.32 - - 3449 - - - 2200 - 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24004 509.1 5.5 519 24008 roll 0.32 - - 3449 - 2.60 0.077 3612 543.1 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24054 505.7 6.5 519 24058 done 0.32 - - 3449 - 2.42 0.059 2198 -584.3 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24365 487.9 5.7 524 24366 done 0.32 - - 3449 - - - 2199 - 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24667 470.5 5.7 529 24672 roll 0.32 - - 3449 - 2.58 0.077 3608 546.1 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24770 463.7 6.7 530 24774 done 0.32 - - 3449 - 2.42 0.060 2198 -582.6 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25097 443.3 6.3 536 25102 roll 0.36 - - 3449 - 2.55 0.075 787 -553.3 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25137 440.7 6.1 536 25142 done 0.42 - - 3449 - 2.35 0.058 2201 601.7 192.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25461 421.8 5.8 542 25465 roll 0.47 - - 3449 - 2.42 0.077 3613 583.5 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25506 418.9 5.6 542 25510 done 0.47 - - 3449 - 2.35 0.060 2194 -603.8 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25822 401.7 5.4 548 25824 done 0.52 0.10 0.093 3490 410.0 - - 2194 - 192.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26126 381.7 6.7 553 26127 done 0.46 - - 3490 - - - 2194 - 192.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26429 360.0 7.2 558 26434 roll 0.39 0.15 0.137 3441 -326.7 2.50 0.076 3611 566.8 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26496 355.2 5.9 559 26500 done 0.39 - - 3449 - 2.35 0.058 2198 -601.3 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26864 333.0 6.0 565 26868 roll 0.45 - - 3449 - 2.47 0.076 786 -571.7 192.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26904 330.5 6.1 565 26908 done 0.54 0.12 0.087 3499 416.7 2.38 0.058 2211 598.7 192.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27225 309.1 6.6 571 27227 done 0.46 0.12 0.145 3466 -275.0 - - 2211 - 192.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27530 294.0 4.9 578 27540 roll 0.46 - - 3466 - 2.50 0.076 784 -570.8 196.9 4.65 0.792 2073 -2.6 0.113 - - - - - - - - -
27581 291.5 4.2 579 27614 done 0.54 - - 3465 - 2.35 0.058 2199 602.1 226.7 26.98 1.036 1951 -4.5 0.150 - - - - - - - - -
27930 270.8 6.5 591 27932 done 0.60 0.15 0.082 3529 426.7 - - 2199 - 226.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
28237 243.8 8.8 601 28239 done 0.48 0.20 0.145 3473 -280.0 - - 2200 - 226.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
28542 224.2 6.1 611 28546 roll 0.48 - - 3476 - 2.42 0.076 792 -581.8 226.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
28576 222.1 5.4 612 28580 done 0.53 - - 3476 - 2.33 0.058 2201 604.7 226.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
28907 202.0 6.1 623 28911 roll 0.53 - - 3476 - 2.38 0.077 3607 590.8 226.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
28946 199.2 5.9 624 28950 done 0.53 - - 3476 - 2.30 0.060 2196 -613.5 226.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
29272 179.9 6.0 635 29273 done 0.57 - - 3476 - - - 2197 - 226.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
29579 162.0 5.8 645 29580 done 0.62 0.12 0.092 3531 458.3 - - 2197 - 226.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29886 139.2 6.9 657 29890 roll 0.52 0.15 0.136 3482 -326.7 2.50 0.076 3610 565.2 226.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
29914 137.1 8.3 658 29918 done 0.52 - - 3490 - 2.35 0.057 2200 -600.0 226.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
30232 120.3 4.7 673 30243 done 0.58 - - 3490 - - - 2201 - 235.8 8.98 0.862 1914 -3.6 0.059 - - - - - - - - -
30540 106.9 4.3 688 30569 roll 0.76 0.17 0.083 3563 429.4 2.60 0.076 3614 543.5 260.0 21.83 0.912 1814 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
30608 102.8 6.9 691 30613 done 0.55 0.28 0.159 3497 -235.7 2.40 0.058 2201 -588.8 260.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
30936 84.0 5.6 707 30941 roll 0.64 - - 3505 - 2.50 0.073 792 -563.6 260.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
30978 81.6 4.7 709 30994 done 0.73 0.15 0.081 3568 420.0 2.33 0.058 2206 606.9 271.0 10.43 0.854 1771 -3.9 0.044 - - - - - - - - -
31314 55.5 7.4 738 31319 roll 0.62 0.15 0.156 3522 -306.7 2.38 0.075 3616 592.4 271.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
31393 49.8 7.4 744 31400 done 0.57 - - 3522 - 2.38 0.059 2198 -595.8 271.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
31723 30.0 5.9 775 31729 done 0.57 - - 3522 - - - 2199 - 271.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
32052 9.7 5.6 806 32058 done 0.61 - - 3522 - - - 2199 - 271.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
32098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32098 begin surface coast
32238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32238 begin surface
SM 3.61 - - - - -9.95 - - 134 - - - 2401 - 275.23 3.53 0.551 1754 -4.0 0.003 - - - - - -