OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 630 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  630 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31125.119 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071831,5014.372,-14458.305,54,1.4,54,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.107,0.142
_SM_DEPTHo  2.25 KALMAN_X  -101923.6,291.7,226.3,120702.9,-1227.0
_SM_ANGLEo  -77.3 KALMAN_Y  138099.8,331.8,123.2,-118371.2,-1483.3
GPS2  072838,5014.383,-14458.239,16,1.5,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.4,20319,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.022618 XPDR_PINGS  982
SM_CCo  32262,3.53,0.551,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.8,123.029
SM_GC  3.61,0.00,0.00,3.53,0.000,0.000,0.551,134,2401,1754,-9.95,0.06,275.23 _10V_AH  10.4,85.238
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14500.20,180798,070756 DATA_FILE_SIZE  47609,824
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  187283,0
HUMID  2117 CFSIZE  260165632,209698816
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  230409,163001,5017.178,-14502.198,118,1.9,118,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28273164.28 SBE_CT62824313.56
Roll_motor21992420.94 SBE_O261219242.07
VBD_pump_during_apogee369149311480.39 WL_BB2F14001053059.06
VBD_pump_during_surface355140.43 Optode84733581.75
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init52103113.36 nil000.00
Iridium_during_connect60160202.52 nil000.00
Iridium_during_xfer2592231202.55
Transponder_ping2454202144.69
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.39
TT8177519365.64
LPSleep272042619.62
TT8_Active54019111.25
TT8_Sampling231139956.74
TT8_CF8103045491.03
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits169112211.05
GPS_charging000.00
Compass22848190.08
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 26 begin dive
30 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -30.65 0.000 2 0.000 0.000 137 2403 2526
66 -0.67 -117.3 3.3 -5.3 3 110 13.52 2.47 -21.00 0.000 4 0.273 0.092 3084 3805 3357
249 -0.48 -117.3 24.1 -11.3 19 254 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.143 0.054 3162 2397 3359
575 -0.55 -117.3 48.0 -6.9 49 580 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3162 990 3359
622 -0.62 -117.3 51.5 -7.8 52 629 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.074 0.061 3106 2405 3359
951 -0.58 -117.3 80.5 -8.8 83 952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2405 3359
1258 -0.58 -117.3 107.9 -8.7 98 1262 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3106 990 3359
1314 -0.58 -117.3 113.1 -9.0 100 1318 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3106 2405 3359
1630 -0.58 -117.3 139.5 -7.8 115 1635 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3102 3807 3359
1671 -0.58 -117.3 142.8 -8.1 117 1675 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3102 2391 3359
1993 -0.58 -117.3 165.7 -6.8 129 1997 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3101 990 3359
2050 -0.58 -117.3 169.8 -6.9 130 2054 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3102 2405 3359
2364 -0.58 -117.3 191.7 -7.2 140 2365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2405 3359
2671 -0.58 -117.3 212.5 -6.8 150 2675 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3102 985 3359
2700 -0.58 -117.3 214.8 -7.4 151 2704 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3102 2403 3359
3042 -0.58 -117.3 238.6 -7.1 162 3043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2402 3359
3348 -0.58 -117.3 260.6 -7.2 172 3349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2402 3359
3655 -0.58 -117.3 281.0 -6.5 182 3656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2402 3359
3961 -0.58 -117.3 299.0 -5.7 192 3962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2402 3359
4294 -0.58 -117.3 318.6 -5.9 198 4299 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3101 987 3359
4329 -0.64 -117.3 320.9 -6.6 198 4333 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3102 2399 3359
4657 -0.64 -117.3 342.4 -6.8 204 4658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2399 3359
4959 -0.64 -117.3 363.6 -7.0 209 4963 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3101 994 3359
4994 -0.70 -117.3 366.0 -6.6 209 4998 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2401 3359
5327 -0.70 -117.3 386.2 -6.0 215 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2401 3359
5630 -0.74 -117.3 402.8 -5.4 220 5632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2401 3359
5934 -0.79 -117.3 417.8 -4.9 225 5935 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3050 2401 3359
6236 -0.71 -117.3 437.7 -6.7 230 6241 0.12 2.55 0.00 0.000 4 0.102 0.067 3089 992 3359
6293 -0.71 -117.3 441.6 -6.8 230 6299 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3088 2411 3359
6604 -0.71 -117.3 462.9 -6.9 236 6608 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3088 990 3359
6648 -0.71 -117.3 466.4 -7.3 236 6653 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3088 2407 3358
6965 -0.71 -117.3 488.2 -6.9 242 6969 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3088 986 3359
6999 -0.71 -117.3 490.7 -7.2 242 7003 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3088 2401 3358
7327 -0.71 -117.3 512.1 -6.5 248 7331 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3088 995 3358
7371 -0.71 -117.3 515.1 -6.8 248 7376 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3088 2411 3358
7688 -0.71 -117.3 535.1 -6.4 254 7689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2410 3358
7991 -0.71 -117.3 554.8 -6.5 259 7995 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3087 994 3358
8037 -0.71 -117.3 558.0 -6.8 259 8040 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3088 2403 3358
8364 -0.71 -117.3 577.2 -5.8 265 8365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2402 3358
8667 -0.71 -117.3 594.7 -5.8 270 8671 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3088 993 3358
8719 -0.71 -117.3 598.0 -6.2 270 8723 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3088 2405 3357
9030 -0.71 -117.3 617.0 -6.2 275 9034 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3088 990 3357
9069 -0.71 -117.3 619.8 -7.1 275 9073 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3088 2403 3357
9390 -0.71 -117.3 640.8 -6.7 281 9391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2403 3357
9694 -0.71 -117.3 661.1 -6.7 286 9698 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3088 991 3357
9757 -0.71 -117.3 665.6 -7.6 287 9761 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3088 2403 3357
10124 -0.71 -117.3 690.4 -6.8 293 10125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2402 3357
10427 -0.71 -117.3 711.0 -6.8 298 10428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2402 3357
10729 -0.71 -117.3 731.0 -6.6 303 10734 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3088 995 3356
10758 -0.71 -117.3 732.9 -7.1 303 10762 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3088 2402 3356
11090 -0.71 -117.3 752.9 -6.0 309 11091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2401 3356
11393 -0.71 -117.3 770.1 -5.6 314 11398 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3088 986 3356
11439 -0.71 -117.3 772.8 -6.2 314 11443 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3088 2401 3356
11755 -0.71 -117.3 790.4 -5.6 320 11756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2400 3357
12058 -0.71 -117.3 808.6 -6.0 325 12059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2400 3356
12361 -0.71 -117.3 825.9 -5.6 330 12365 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3088 995 3355
12407 -0.71 -117.3 828.7 -5.4 330 12411 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3087 2401 3355
12724 -0.71 -117.3 846.6 -5.6 336 12725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2401 3355
13026 -0.71 -117.3 864.1 -5.7 341 13028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2401 3355
13330 -0.71 -117.3 882.2 -6.0 346 13334 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3087 988 3355
13359 -0.71 -117.3 884.2 -6.6 346 13363 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3087 2407 3355
13692 -0.71 -117.3 904.1 -6.0 352 13693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2406 3355
13995 -0.71 -117.3 921.3 -5.6 357 13999 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3088 992 3355
14023 -0.71 -117.3 923.0 -6.6 357 14027 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3088 2410 3355
14357 -0.71 -117.3 939.5 -4.8 363 14358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2409 3355
14659 -0.71 -117.3 953.3 -4.5 368 14663 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3088 994 3355
14709 -0.77 -117.3 955.9 -5.5 368 14714 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3088 2407 3355
15021 -0.77 -117.3 969.7 -4.4 373 15023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2406 3355
15324 -0.81 -117.3 983.3 -4.5 378 15328 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3088 992 3354
15352 -0.86 -117.3 984.7 -5.7 378 15357 0.15 2.42 0.00 0.000 6 0.082 0.063 3033 2409 3354
15499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15499 begin apogee
15509 -0.22 0.0 993.5 5.9 381 15622 0.70 0.00 108.55 1.493 6 0.131 0.000 3242 2190 2876
15623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15623 begin climb
15627 0.67 117.3 997.6 0.0 383 15751 0.88 2.78 115.55 1.445 4 0.080 0.077 3534 790 2396
15802 0.32 117.3 995.5 7.2 385 15808 0.45 2.60 0.00 0.000 6 0.171 0.058 3425 2204 2394
16120 0.34 137.0 981.1 4.4 391 16140 0.00 0.00 18.48 1.384 6 0.000 0.000 3425 2203 2316
16422 0.35 145.8 967.0 4.7 396 16433 0.00 0.00 9.50 1.286 6 0.000 0.000 3426 2203 2281
16725 0.35 145.8 951.3 5.2 401 16729 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3425 3611 2280
16771 0.28 145.8 948.7 6.0 401 16775 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3432 2191 2280
17087 0.28 145.8 931.1 5.5 407 17091 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3436 793 2280
17137 0.28 145.8 928.1 5.8 407 17141 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3436 2204 2280
17448 0.28 145.8 909.7 6.0 412 17452 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3436 3611 2279
17500 0.18 145.8 906.1 6.4 412 17505 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.170 0.061 3378 2202 2279
17811 0.36 154.5 891.3 4.8 417 17826 0.15 2.42 9.05 1.274 4 0.083 0.077 3441 783 2245
17884 0.36 154.5 887.0 5.6 418 17888 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3441 2207 2245
18244 0.36 154.5 866.3 5.7 424 18249 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3441 3608 2245
18341 0.25 154.5 860.4 6.4 425 18345 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.164 0.061 3404 2192 2245
18675 0.39 192.8 847.0 3.9 431 18713 0.12 0.00 35.62 1.394 6 0.084 0.000 3453 2192 2090
18977 0.39 192.8 830.4 5.6 436 18978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3453 2192 2086
19279 0.39 192.8 813.7 5.6 441 19280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3453 2192 2085
19582 0.39 192.8 794.9 6.3 446 19584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3453 2192 2085
19887 0.39 192.8 773.9 7.0 451 19891 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3453 3605 2085
19927 0.30 192.8 770.6 7.5 451 19931 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.154 0.061 3416 2197 2084
20248 0.39 192.8 751.6 5.8 457 20249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3417 2198 2084
20552 0.49 192.8 733.4 6.0 462 20554 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 3489 2198 2084
20855 0.37 192.8 708.4 8.4 467 20860 0.15 2.55 0.00 0.000 4 0.146 0.078 3441 3606 2084
20889 0.37 192.8 705.5 9.5 467 20893 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3448 2196 2084
21216 0.37 192.8 683.9 6.5 473 21218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3448 2197 2084
21520 0.37 192.8 665.2 6.2 478 21521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2196 2084
21822 0.37 192.8 646.0 6.4 483 21823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2197 2084
22126 0.37 192.8 624.9 7.0 488 22127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2197 2084
22428 0.37 192.8 603.2 7.2 493 22433 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3449 3607 2084
22475 0.32 192.8 599.7 8.1 493 22479 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3449 2199 2084
22790 0.32 192.8 578.3 6.7 499 22791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2200 2084
23093 0.32 192.8 559.4 6.2 504 23095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2200 2084
23397 0.32 192.8 542.1 5.6 509 23398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2200 2084
23700 0.32 192.8 525.9 5.3 514 23701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2200 2084
24004 0.32 192.8 509.1 5.5 519 24008 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3449 3612 2084
24054 0.32 192.8 505.7 6.5 519 24058 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3449 2198 2084
24365 0.32 192.8 487.9 5.7 524 24366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2199 2084
24667 0.32 192.8 470.5 5.7 529 24672 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3449 3608 2084
24770 0.32 192.8 463.7 6.7 530 24774 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3449 2198 2084
25097 0.36 192.8 443.3 6.3 536 25102 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3449 787 2084
25137 0.42 192.8 440.7 6.1 536 25142 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3449 2201 2085
25461 0.47 192.8 421.8 5.8 542 25465 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3449 3613 2084
25506 0.47 192.8 418.9 5.6 542 25510 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3449 2194 2084
25822 0.52 192.8 401.7 5.4 548 25824 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 3490 2194 2085
26126 0.46 192.8 381.7 6.7 553 26127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3490 2194 2085
26429 0.39 192.8 360.0 7.2 558 26434 0.15 2.50 0.00 0.000 4 0.137 0.076 3441 3611 2084
26496 0.39 192.8 355.2 5.9 559 26500 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3449 2198 2084
26864 0.45 192.8 333.0 6.0 565 26868 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3449 786 2085
26904 0.54 192.8 330.5 6.1 565 26908 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.087 0.058 3499 2211 2085
27225 0.46 192.8 309.1 6.6 571 27227 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.145 0.000 3466 2211 2085
27530 0.46 196.9 294.0 4.9 578 27540 0.00 2.50 4.65 0.792 4 0.000 0.076 3466 784 2073
27581 0.54 226.7 291.5 4.2 579 27614 0.00 2.35 26.98 1.036 6 0.000 0.058 3465 2199 1951
27930 0.60 226.7 270.8 6.5 591 27932 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 3529 2199 1948
28237 0.48 226.7 243.8 8.8 601 28239 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.145 0.000 3473 2200 1947
28542 0.48 226.7 224.2 6.1 611 28546 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3476 792 1946
28576 0.53 226.7 222.1 5.4 612 28580 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3476 2201 1947
28907 0.53 226.7 202.0 6.1 623 28911 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3476 3607 1946
28946 0.53 226.7 199.2 5.9 624 28950 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3476 2196 1946
29272 0.57 226.7 179.9 6.0 635 29273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3476 2197 1946
29579 0.62 226.7 162.0 5.8 645 29580 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 3531 2197 1947
29886 0.52 226.7 139.2 6.9 657 29890 0.15 2.50 0.00 0.000 4 0.136 0.076 3482 3610 1946
29914 0.52 226.7 137.1 8.3 658 29918 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3490 2200 1946
30232 0.58 235.8 120.3 4.7 673 30243 0.00 0.00 8.98 0.862 6 0.000 0.000 3490 2201 1914
30540 0.76 260.0 106.9 4.3 688 30569 0.17 2.60 21.83 0.912 4 0.083 0.076 3563 3614 1814
30608 0.55 260.0 102.8 6.9 691 30613 0.28 2.40 0.00 0.000 6 0.159 0.058 3497 2201 1812
30936 0.64 260.0 84.0 5.6 707 30941 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3505 792 1812
30978 0.73 271.0 81.6 4.7 709 30994 0.15 2.33 10.43 0.854 6 0.081 0.058 3568 2206 1771
31314 0.62 271.0 55.5 7.4 738 31319 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.156 0.075 3522 3616 1768
31393 0.57 271.0 49.8 7.4 744 31400 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3522 2198 1768
31723 0.57 271.0 30.0 5.9 775 31729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2199 1767
32052 0.61 271.0 9.7 5.6 806 32058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2199 1768
32098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32098 begin surface coast
32238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32238 begin surface