• Previous call tries 1 | • 24.59 of 150.00 AH used of 24V (83.61% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.68 of 100.00 AH used of 10V (95.32% remains) | |
• Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 20 s | ||
• GPS2 time: 22 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.99 | - | - | 858 | - | - | - | 1916 | - | -146.0 | -45.10 | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.5 | -12.0 | 9 | 90 | roll | -0.99 | 8.07 | 0.004 | 2501 | 203.6 | 2.70 | 0.004 | 3568 | 611.9 | -146.0 | -8.30 | - | 3431 | -30.1 | - | 2 | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
123 | 17.8 | -11.9 | 20 | 129 | done | -0.99 | 0.43 | 0.004 | 2410 | -211.6 | 2.97 | 0.004 | 1944 | -546.8 | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
465 | 84.1 | -17.8 | 79 | 467 | done | -0.99 | 0.43 | 0.004 | 2476 | 153.5 | - | - | 1943 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
784 | 122.3 | -11.7 | 109 | 786 | done | -0.99 | - | - | 2476 | - | - | - | 1942 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1110 | 159.1 | -11.0 | 136 | 1115 | roll | -0.99 | - | - | 2476 | - | 2.53 | 0.004 | 3527 | 626.5 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
1137 | 162.1 | -11.2 | 137 | 1142 | done | -0.99 | 0.35 | 0.004 | 2436 | -114.3 | 2.40 | 0.004 | 1945 | -659.2 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
1452 | 205.0 | -13.7 | 152 | 1453 | done | -0.99 | - | - | 2436 | - | - | - | 1949 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1761 | 246.4 | -13.3 | 167 | 1763 | done | -0.99 | - | - | 2435 | - | - | - | 1948 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2071 | 286.9 | -13.0 | 182 | 2072 | done | -0.99 | - | - | 2437 | - | - | - | 1948 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2416 | 331.6 | -12.9 | 191 | 2421 | roll | -0.99 | - | - | 2436 | - | 2.53 | 0.004 | 3516 | 619.8 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
2443 | 335.1 | -13.0 | 191 | 2448 | done | -0.99 | - | - | 2436 | - | 2.80 | 0.003 | 1956 | -557.1 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
2780 | 377.8 | -12.7 | 197 | 2782 | done | -0.99 | - | - | 2436 | - | - | - | 1957 | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3083 | 415.8 | -12.5 | 202 | 3084 | done | -0.99 | - | - | 2436 | - | - | - | 1956 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3386 | 453.4 | -12.4 | 207 | 3387 | done | -0.99 | - | - | 2435 | - | - | - | 1958 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3689 | 490.6 | -12.3 | 212 | 3690 | done | -0.99 | - | - | 2435 | - | - | - | 1957 | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3809 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3809 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3814 | 505.4 | 12.2 | 214 | 3962 | done | -0.23 | 1.20 | 0.004 | 2686 | 209.2 | - | - | 2142 | - | - | 144.02 | 0.005 | 2837 | -4.1 | 42.610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3963 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3963 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3965 | 511.6 | - | 216 | 4117 | roll | 0.99 | 0.93 | 0.004 | 2892 | 221.5 | 2.75 | 0.004 | 360 | -648.0 | 146.0 | 142.50 | 0.005 | 2241 | -4.2 | 43.740 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
4160 | 489.5 | 15.2 | 219 | 4165 | done | 0.99 | - | - | 2890 | - | 2.72 | 0.003 | 1994 | 600.7 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
4509 | 438.1 | 14.8 | 225 | 4510 | done | 0.99 | - | - | 2891 | - | - | - | 1994 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4812 | 393.6 | 14.6 | 230 | 4813 | done | 0.99 | - | - | 2892 | - | - | - | 1995 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5115 | 349.6 | 14.5 | 235 | 5116 | done | 0.99 | - | - | 2892 | - | - | - | 1993 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5418 | 306.1 | 14.4 | 240 | 5419 | done | 0.99 | - | - | 2892 | - | - | - | 1992 | - | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5726 | 262.4 | 14.1 | 253 | 5727 | done | 0.99 | - | - | 2892 | - | - | - | 1992 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6036 | 219.3 | 13.8 | 268 | 6037 | done | 0.99 | - | - | 2891 | - | - | - | 1994 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6345 | 177.1 | 13.4 | 283 | 6346 | done | 0.99 | - | - | 2892 | - | - | - | 1993 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6658 | 136.0 | 12.9 | 303 | 6659 | done | 0.99 | - | - | 2891 | - | - | - | 1995 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6977 | 96.6 | 11.9 | 333 | 6982 | roll | 0.99 | - | - | 2892 | - | 2.47 | 0.004 | 563 | -579.8 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
6998 | 93.9 | 11.8 | 334 | 7004 | done | 0.99 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.003 | 1983 | 622.8 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
7335 | 57.5 | 10.0 | 384 | 7339 | done | 0.99 | - | - | 2892 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7678 | 27.8 | 8.1 | 445 | 7713 | done | 1.04 | - | - | 2891 | - | - | - | 1984 | - | 183.2 | 32.08 | 0.005 | 2091 | -4.7 | 2.693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7937 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7937 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.38 | - | - | 846 | - | - | - | 1986 | - | 250.45 | 41.83 | 0.005 | 1818 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |