Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.90 of 310.00 AH used of 24V (92.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 99 - - - 2105 - -194.6 -54.67 - 3200 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -8.6 8 97 roll -0.78 8.68 0.490 2540 281.2 2.25 0.080 773 -592.0 -194.6 -9.45 - 3784 -61.8 - - - - - - - 14.46 14.74 14.92
135 20.1 -21.2 18 142 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.044 2139 607.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
386 77.8 -21.4 67 394 roll -0.78 0.03 0.631 2534 - 2.35 0.054 3565 606.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
416 83.4 -17.4 72 424 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.031 2173 -618.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
669 126.0 -15.8 121 677 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.056 750 -605.5 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.85 -
855 156.5 -16.6 157 864 done -0.78 0.05 0.327 2556 440.0 2.30 0.044 2168 616.5 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
1109 194.2 -14.3 206 1116 roll -0.78 - - 2557 - 2.33 0.054 753 -607.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.88 -
1148 199.8 -13.7 213 1157 done -0.78 - - 2549 - 2.25 0.039 2154 622.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.88 -
1404 232.8 -12.0 262 1411 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.062 3544 596.6 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.88 -
1490 243.3 -12.1 278 1497 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.031 2137 -625.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.92 -
1744 277.1 -13.7 308 1748 roll -0.78 - - 2540 - 2.22 0.055 750 -624.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.95 -
1775 281.1 -13.1 314 1779 done -0.78 0.05 0.474 2543 60.0 2.20 0.039 2154 638.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.77 14.97 -
2020 310.2 -11.0 339 2024 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.062 3549 611.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.97 -
2080 317.3 -11.9 351 2084 done -0.78 - - 2534 - 2.17 0.031 2151 -644.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 15.01 -
2326 346.7 -11.6 376 2327 done -0.78 - - 2534 - - - 2149 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2565 375.6 -12.0 400 2569 roll -0.78 - - 2534 - 2.22 0.056 759 -626.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.02 -
2594 379.3 -12.0 406 2602 done -0.78 0.05 0.334 2545 220.0 2.22 0.040 2148 625.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.81 15.00 -
2841 406.7 -11.9 431 2845 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.063 3548 614.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.02 -
2947 419.0 -11.4 452 2956 done -0.78 - - 2536 - 2.17 0.032 2150 -644.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.06 -
3197 446.2 -10.3 478 3206 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.065 3546 607.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
3258 452.7 -10.7 490 3263 done -0.78 0.08 0.369 2546 237.5 2.20 0.033 2138 -640.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.88 15.06 -
3503 476.3 -10.0 515 3507 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.064 3549 605.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.02 -
3561 482.7 -10.6 527 3569 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.032 2149 -622.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.02 -
3809 511.6 -12.0 552 3813 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.058 757 -618.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.03 -
3870 519.2 -12.1 564 3875 done -0.78 0.08 0.399 2546 100.0 2.20 0.043 2151 633.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.87 15.05 -
4115 545.1 -9.8 589 4119 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.066 3555 610.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.02 -
4151 548.8 -10.6 596 4155 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.033 2147 -640.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.07 -
4396 575.0 -11.1 621 4406 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.066 3553 603.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.03 -
4470 583.3 -10.6 636 4478 done -0.78 0.05 0.291 2548 400.0 2.25 0.033 2153 -622.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.85 15.02 -
4728 608.3 -9.7 658 4729 done -0.78 - - 2546 - - - 2152 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4967 632.2 -10.0 670 4971 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.060 758 -611.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.04 -
4991 634.9 -10.9 675 4995 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.044 2149 632.3 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.07 -
5243 660.8 -10.5 689 5247 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.069 3556 603.9 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.04 -
5277 664.5 -10.3 696 5285 done -0.78 0.03 0.565 2544 366.7 2.22 0.034 2147 -634.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.88 15.08 -
5524 688.3 -9.4 709 5525 done -0.78 - - 2544 - - - 2147 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5764 709.5 -8.9 721 5765 done -0.78 - - 2545 - - - 2146 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
6004 732.7 -9.9 733 6008 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.062 755 -610.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.06 -
6043 737.0 -10.8 741 6047 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.045 2153 629.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.07 -
6300 763.9 -10.3 756 6304 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.070 3548 606.5 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.04 -
6369 771.3 -10.4 770 6376 done -0.78 0.08 0.376 2547 225.0 2.22 0.035 2142 -633.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.89 15.09 -
6616 793.5 -8.9 783 6620 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.061 756 -616.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.05 -
6680 799.9 -9.4 796 6684 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.045 2155 630.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.07 -
6932 824.9 -10.2 810 6933 done -0.78 - - 2542 - - - 2155 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7171 849.4 -10.2 822 7176 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.061 756 -613.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.05 -
7202 852.7 -10.5 828 7209 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.046 2150 627.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.07 -
7448 876.8 -10.0 841 7454 roll -0.78 - - 2526 - 2.33 0.072 3555 603.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.04 -
7528 885.0 -10.0 857 7534 done -0.78 0.08 0.383 2545 237.5 2.22 0.037 2148 -633.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.88 15.08 -
7788 908.6 -8.9 873 7789 done -0.78 - - 2545 - - - 2148 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
8027 930.5 -9.0 885 8031 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.063 750 -613.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.04 -
8053 932.9 -9.5 890 8057 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.046 2147 629.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.07 -
8298 954.3 -8.5 903 8302 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.072 3554 603.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.03 -
8382 961.7 -8.5 920 8387 done -0.78 0.08 0.370 2548 237.5 2.22 0.037 2146 -634.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.88 15.07 -
8493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8493 begin apogee
8497 970.6 -8.3 927 8766 done -0.17 0.55 0.247 2749 365.5 - - 1928 - - 264.73 1.660 2987 -2.9 0.307 - - - - - - 14.89 - 13.65
8767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8767 begin climb
8768 979.8 - 940 8988 done 0.78 0.77 0.145 3053 394.8 - - 1929 - 194.6 214.18 1.779 2193 -3.7 0.371 - - - - - - 14.14 - 13.54
9215 931.6 14.2 984 9221 roll 0.78 - - 3053 - 2.45 0.067 3354 581.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.56 -
9275 922.5 15.5 996 9279 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.044 1974 -600.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.62 -
9531 883.1 15.6 1011 9537 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.076 551 -592.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.74 -
9565 877.3 16.8 1018 9573 done 0.78 0.10 0.395 3050 -240.0 2.28 0.045 1947 612.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
9811 840.2 14.5 1031 9815 roll 0.78 - - 3050 - 2.35 0.067 3354 598.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.83 -
9880 829.7 15.0 1045 9887 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.047 1942 -606.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.85 -
10127 794.0 14.2 1058 10131 roll 0.78 - - 3068 - 2.33 0.076 549 -597.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.88 -
10246 776.3 14.8 1082 10251 done 0.78 0.08 0.443 3053 -187.5 2.28 0.046 1954 616.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.71 14.92 -
10502 743.3 12.0 1097 10507 roll 0.78 - - 3053 - 2.33 0.067 3359 603.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
10521 741.0 11.0 1101 10526 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.045 1948 -613.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
10778 705.4 13.7 1116 10782 roll 0.78 - - 3072 - 2.33 0.073 548 -600.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.93 -
10819 699.5 14.9 1124 10824 done 0.78 0.10 0.408 3047 -250.0 2.25 0.046 1954 624.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.77 14.96 -
11076 663.9 13.9 1139 11080 roll 0.78 - - 3048 - 2.33 0.065 3358 602.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
11120 657.1 15.2 1148 11124 done 0.78 - - 3056 - 2.30 0.044 1949 -612.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.98 -
11372 620.4 14.3 1162 11378 roll 0.78 - - 3067 - 2.33 0.073 540 -604.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.96 -
11400 616.1 14.6 1168 11405 done 0.78 0.08 0.448 3051 -200.0 2.28 0.044 1963 624.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
11652 582.2 13.9 1188 11661 roll 0.78 - - 3052 - 2.30 0.065 3355 605.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.96 -
11725 571.9 13.5 1203 11733 done 0.78 0.03 0.456 3052 - 2.33 0.044 1952 -602.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.73 14.93 -
11972 540.0 12.8 1228 11977 roll 0.78 - - 3052 - 2.33 0.064 3349 599.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.96 -
12041 531.2 12.4 1242 12049 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.042 1952 -607.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
12289 503.1 11.3 1267 12298 roll 0.78 - - 3071 - 2.33 0.071 540 -606.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
12330 498.1 12.5 1275 12340 done 0.78 0.08 0.430 3055 -200.0 2.25 0.044 1954 628.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.77 14.99 -
12580 471.1 10.5 1301 12584 roll 0.78 - - 3055 - 2.30 0.063 3349 606.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
12751 450.8 11.8 1335 12755 done 0.78 - - 3063 - 2.25 0.041 1949 -622.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.98 -
12996 421.2 12.4 1360 12997 done 0.78 - - 3063 - - - 1949 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13236 390.5 11.6 1384 13240 roll 0.78 - - 3074 - 2.30 0.070 549 -608.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
13393 372.1 11.4 1415 13403 done 0.78 0.10 0.381 3048 -260.0 2.22 0.042 1955 633.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
13642 345.5 11.1 1441 13643 done 0.78 - - 3049 - - - 1955 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13882 321.1 9.9 1465 13886 roll 0.78 - - 3048 - 2.30 0.062 3354 608.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
14110 297.0 11.0 1511 14118 done 0.78 - - 3056 - 2.30 0.040 1950 -610.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.95 -
14358 272.0 10.2 1536 14367 roll 0.78 - - 3067 - 2.33 0.068 546 -602.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.95 -
14429 264.3 10.8 1550 14439 done 0.78 0.08 0.409 3050 -212.5 2.22 0.041 1961 637.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
14680 239.3 10.5 1586 14688 roll 0.78 - - 3050 - 2.33 0.060 3342 592.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
14747 231.8 10.9 1598 14755 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.039 1945 -607.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.93 -
15003 205.4 10.1 1647 15011 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.059 3358 601.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.89 -
15154 190.1 9.7 1676 15162 done 0.78 0.03 0.285 3046 -400.0 2.33 0.039 1949 -604.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.70 14.88 -
15407 167.7 9.4 1725 15415 roll 0.83 0.05 0.369 3080 680.0 2.35 0.057 3350 596.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.79 14.86 -
15528 155.1 10.1 1748 15537 done 0.83 0.05 0.383 3060 -400.0 2.30 0.037 1961 -603.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.67 14.88 -
15782 132.5 7.7 1797 15790 roll 0.99 0.15 0.184 3150 600.0 2.38 0.063 535 -599.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
16021 104.4 14.6 1843 16029 done 0.99 0.08 0.350 3115 -437.5 2.28 0.038 1949 620.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.66 14.87 -
16275 84.1 5.0 1892 16363 roll 1.18 0.15 0.173 3191 506.7 2.33 0.054 3341 597.4 340.3 78.82 0.394 1601 -7.1 0.275 - - - - - - 14.82 14.72 14.46
16417 68.2 15.2 1915 16426 done 1.18 0.05 0.409 3184 -140.0 2.33 0.040 1944 -599.6 340.3 1.58 0.191 1597 -2.5 0.164 - - - - - - 14.53 14.73 14.65
16670 29.3 15.9 1964 16678 roll 1.18 - - 3184 - 2.38 0.055 3365 597.1 340.3 - - 1607 - - - - - - - - - 14.79 -
16767 12.7 17.5 1982 16775 done 1.18 - - 3194 - 2.35 0.039 1947 -603.4 340.3 - - 1607 - - - - - - - - - 14.82 -
16826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16826 begin surface coast
16843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16843 begin surface
SM 1.14 - - - - -8.23 7.40 0.110 142 19.2 0.30 0.066 2165 -9870.0 400.08 31.40 0.164 1355 43.2 -0.031 - - - - - -