SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.20 of 150.00 AH used of 24V (87.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.53 of 100.00 AH used of 10V (83.47% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 7.4 m at 1001.4 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.52 - - 67 - - - 1926 - -145.9 -60.25 - 2748 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.5 10 127 roll -0.52 12.60 0.279 2828 219.1 1.52 0.064 2881 628.3 -145.9 -17.60 - 3420 -38.2 - - - - - - - - - -
217 17.4 -10.0 31 225 done -0.50 0.05 0.142 2845 340.0 1.55 0.051 1920 -620.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
298 23.7 -7.7 44 306 roll -0.47 0.05 0.228 2857 240.0 0.77 0.061 1438 -626.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
391 30.4 -6.9 59 396 done -0.47 - - 2856 - 0.73 0.044 1908 643.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
625 51.7 -10.5 100 632 roll -0.47 - - 2856 - 0.38 0.063 1666 -636.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
672 57.2 -11.4 108 679 done -0.47 - - 2855 - 0.38 0.047 1931 697.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
907 79.1 -8.7 149 912 roll -0.47 - - 2855 - 0.70 0.057 1487 -634.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
980 85.9 -9.4 162 987 done -0.47 - - 2852 - 0.62 0.040 1911 683.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1321 120.9 -10.3 205 1325 roll -0.47 - - 2852 - 0.80 0.057 1408 -628.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1415 131.2 -9.9 213 1421 done -0.47 - - 2850 - 0.77 0.040 1913 655.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1740 164.5 -9.8 244 1744 roll -0.47 - - 2850 - 0.50 0.058 1582 -662.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1821 172.6 -10.3 251 1825 done -0.47 - - 2848 - 0.47 0.044 1916 710.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2152 205.7 -10.3 282 2156 roll -0.47 - - 2849 - 0.95 0.056 1316 -631.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2243 214.8 -9.7 290 2246 done -0.47 - - 2845 - 0.90 0.038 1912 662.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2575 247.3 -9.9 321 2577 done -0.45 0.10 0.173 2870 250.0 - - 1913 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2883 271.4 -7.7 338 2887 roll -0.50 0.05 0.168 2845 -500.0 1.02 0.057 1274 -626.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2976 280.4 -10.0 342 2981 done -0.50 - - 2841 - 1.00 0.038 1925 651.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3304 311.7 -9.6 358 3308 roll -0.48 0.08 0.194 2858 212.5 0.32 0.054 2172 771.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3358 316.4 -7.5 360 3362 done -0.51 - - 2858 - 0.43 0.054 1889 -658.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3680 344.0 -9.0 376 3683 roll -0.53 - - 2858 - 0.35 0.063 1639 -714.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3740 349.7 -9.4 378 3749 done -0.55 0.08 0.126 2822 -450.0 0.43 0.044 1934 686.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4056 386.4 -11.7 394 4060 roll -0.49 0.12 0.161 2856 283.3 1.00 0.055 1305 -629.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4156 396.1 -9.8 398 4160 done -0.51 - - 2853 - 0.93 0.037 1910 650.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4477 423.9 -8.8 414 4478 done -0.51 - - 2853 - - - 1910 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4789 451.0 -8.7 429 4792 roll -0.51 - - 2853 - 0.68 0.055 1473 -642.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4888 460.0 -8.4 433 4892 done -0.51 - - 2850 - 0.68 0.040 1920 657.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5211 488.0 -8.6 449 5215 roll -0.51 - - 2851 - 0.38 0.059 1657 -692.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5294 495.5 -8.1 452 5296 done -0.51 - - 2850 - 0.38 0.047 1920 692.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5603 521.3 -8.4 463 5606 roll -0.51 - - 2849 - 0.65 0.054 1489 -663.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5690 529.0 -8.6 465 5695 done -0.51 - - 2847 - 0.62 0.040 1908 675.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6008 556.9 -8.9 476 6010 done -0.51 - - 2847 - - - 1909 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6315 583.7 -8.7 486 6318 roll -0.51 - - 2847 - 0.30 0.061 1691 -726.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6425 593.5 -9.4 489 6427 done -0.51 - - 2846 - 0.32 0.049 1924 728.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6750 621.9 -8.5 500 6754 roll -0.51 - - 2846 - 0.68 0.055 1484 -647.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6844 630.3 -8.3 502 6850 done -0.51 - - 2844 - 0.65 0.041 1915 663.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7156 657.1 -8.6 513 7160 roll -0.51 - - 2844 - 0.52 0.055 1568 -667.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7250 665.4 -8.3 515 7255 done -0.51 - - 2843 - 0.52 0.044 1922 680.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7562 690.3 -7.8 526 7563 done -0.51 - - 2843 - - - 1923 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7868 713.4 -7.5 536 7872 roll -0.51 - - 2843 - 1.00 0.055 1288 -635.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7961 721.2 -8.8 538 7967 done -0.51 - - 2839 - 0.95 0.037 1910 654.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8274 748.7 -9.2 549 8275 done -0.51 - - 2839 - - - 1910 - -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8580 777.6 -9.4 559 8584 roll -0.51 - - 2839 - 0.32 0.060 1683 -709.4 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8633 783.1 -10.0 560 8636 done -0.51 - - 2838 - 0.35 0.049 1930 705.7 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8948 811.3 -8.7 571 8951 roll -0.51 - - 2838 - 0.45 0.057 1627 -673.3 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9015 816.9 -8.2 573 9018 done -0.51 - - 2837 - 0.40 0.047 1911 710.0 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9354 846.3 -8.7 584 9358 roll -0.51 - - 2837 - 0.50 0.054 1576 -670.0 -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9455 854.9 -8.4 587 9459 done -0.51 - - 2836 - 0.47 0.046 1909 708.5 -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9795 883.5 -8.5 598 9799 roll -0.51 - - 2836 - 0.32 0.059 1682 -709.4 -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9889 891.7 -8.5 600 9891 done -0.51 - - 2834 - 0.35 0.050 1928 702.9 -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10197 917.9 -8.5 610 10200 roll -0.51 - - 2834 - 0.93 0.054 1338 -634.4 -145.9 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10290 926.3 -8.4 612 10296 done -0.51 0.05 0.226 2842 160.0 0.88 0.039 1910 650.0 -145.9 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10603 951.2 -8.2 623 10606 roll -0.54 - - 2843 - 0.32 0.060 1682 -712.5 -145.9 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10679 957.7 -8.1 625 10681 done -0.54 - - 2843 - 0.35 0.050 1927 700.0 -145.9 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11005 983.2 -8.0 636 11009 roll -0.56 - - 2842 - 1.08 0.054 1245 -631.5 -145.9 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11116 992.5 -8.4 639 11121 done -0.59 - - 2840 - 1.02 0.037 1914 655.9 -145.9 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11233 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11233 begin apogee
11237 1001.4 7.8 643 11360 done -0.19 0.35 0.137 2947 305.7 - - 1654 - - 120.43 1.436 2827 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
11361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11361 begin climb
11362 1006.7 - 647 11498 roll 0.52 0.70 0.089 3180 332.9 2.53 0.065 260 -551.0 145.9 126.32 1.424 2231 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11598 998.6 8.7 654 11603 done 0.35 0.20 0.175 3133 -235.0 2.28 0.037 1636 603.5 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11922 976.9 6.8 665 11942 roll 0.29 0.10 0.194 3108 -250.0 0.73 0.044 2094 627.4 164.5 16.42 1.277 2156 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
12009 971.7 5.7 667 12059 done 0.29 - - 3110 - 0.73 0.053 1657 -598.6 213.2 44.08 1.373 1956 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
12383 951.9 4.9 680 12453 roll 0.34 - - 3110 - 0.55 0.040 2003 629.1 286.7 64.72 1.376 1658 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
12486 946.9 5.5 683 12542 done 0.46 0.15 0.089 3166 373.3 0.60 0.054 1648 -591.7 341.8 50.92 1.369 1433 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
12877 920.2 6.8 696 12902 roll 0.59 0.12 0.099 3220 450.0 2.45 0.070 241 -574.3 359.9 16.38 1.308 1358 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
12990 908.6 11.1 699 12996 done 0.54 0.10 0.156 3191 -290.0 2.28 0.039 1646 616.2 359.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13315 875.9 10.4 710 13316 done 0.52 - - 3191 - - - 1647 - 359.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13621 843.5 10.7 720 13623 done 0.49 0.08 0.211 3176 -187.5 - - 1656 - 359.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
13927 812.7 9.9 730 13930 roll 0.49 - - 3176 - 0.62 0.067 1264 -632.3 359.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
13975 807.9 10.1 731 13980 done 0.49 - - 3176 - 0.62 0.044 1673 659.7 359.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14299 779.8 8.2 742 14302 roll 0.49 - - 3177 - 0.65 0.065 1268 -623.1 359.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14353 775.5 7.3 743 14357 done 0.49 - - 3177 - 0.60 0.044 1665 661.7 363.4 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14671 750.8 7.6 754 14675 roll 0.49 - - 3178 - 0.40 0.069 1402 -657.5 363.4 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14731 746.1 7.9 755 14737 done 0.49 - - 3178 - 0.35 0.050 1638 674.3 363.4 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15043 722.4 7.6 766 15047 roll 0.49 - - 3179 - 0.40 0.069 1378 -650.0 363.4 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15103 717.9 7.4 767 15109 done 0.49 - - 3179 - 0.43 0.048 1665 667.4 363.5 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15416 695.3 7.3 778 15425 roll 0.49 - - 3179 - 0.47 0.060 1363 -642.6 366.0 5.35 0.881 1336 -3.0 0.247 - - - - - - - - -
15486 690.1 6.8 780 15507 done 0.49 - - 3179 - 0.43 0.047 1652 672.1 383.5 17.62 1.177 1263 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
15814 664.8 7.8 790 15818 roll 0.52 - - 3179 - 0.38 0.069 1401 -660.5 383.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
15882 659.6 8.6 792 15886 done 0.54 - - 3179 - 0.35 0.051 1645 697.1 383.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
16222 632.1 8.1 803 16226 roll 0.57 - - 3180 - 0.57 0.066 1283 -635.1 383.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
16277 627.4 8.0 804 16282 done 0.60 0.05 0.078 3214 680.0 0.57 0.046 1672 682.5 383.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
16595 590.0 12.3 815 16599 roll 0.54 0.10 0.181 3191 -230.0 0.38 0.070 1438 -615.8 383.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
16677 580.6 10.0 817 16679 done 0.54 - - 3191 - 0.30 0.055 1641 676.7 383.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
16997 548.4 9.9 828 16998 done 0.54 - - 3191 - - - 1640 - 383.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
17303 520.0 9.3 838 17304 done 0.54 - - 3191 - - - 1641 - 383.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
17612 492.9 8.4 849 17615 roll 0.54 - - 3193 - 0.43 0.070 1365 -641.9 383.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
17672 487.3 9.5 851 17677 done 0.54 - - 3193 - 0.45 0.047 1668 673.3 383.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
17989 457.6 9.8 867 17990 done 0.54 - - 3193 - - - 1668 - 383.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
18296 426.6 10.1 882 18300 roll 0.54 - - 3195 - 1.10 0.066 987 -619.1 383.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
18351 421.0 9.3 884 18355 done 0.54 - - 3195 - 1.02 0.041 1647 647.1 383.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
18672 388.8 9.8 900 18674 done 0.54 - - 3195 - - - 1648 - 383.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18984 359.7 9.3 915 18987 roll 0.54 - - 3195 - 0.45 0.065 1361 -637.8 383.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
19038 354.4 9.3 917 19042 done 0.54 - - 3195 - 0.45 0.045 1666 677.8 383.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
19361 325.3 8.7 933 19362 done 0.54 - - 3195 - - - 1666 - 383.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
19668 299.2 8.1 948 19669 done 0.54 - - 3195 - - - 1666 - 383.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
19980 274.7 8.0 963 19983 roll 0.54 - - 3195 - 0.30 0.069 1460 -686.7 383.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
20017 271.5 8.5 964 20019 done 0.54 - - 3195 - 0.28 0.054 1656 700.0 383.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
20332 244.3 8.7 982 20333 done 0.54 - - 3196 - - - 1656 - 383.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
20651 217.3 8.6 1012 20654 roll 0.54 - - 3196 - 0.40 0.067 1386 -675.0 383.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
20700 212.9 8.5 1016 20707 done 0.54 - - 3196 - 0.38 0.046 1650 694.7 383.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
21026 186.3 7.4 1047 21027 done 0.54 - - 3196 - - - 1650 - 383.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
21345 158.7 9.9 1077 21347 done 0.54 - - 3195 - - - 1650 - 383.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
21664 130.4 8.4 1107 21665 done 0.54 - - 3195 - - - 1650 - 383.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
21983 103.2 9.6 1137 21984 done 0.54 - - 3195 - - - 1651 - 383.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
22319 77.8 8.9 1194 22326 roll 0.54 - - 3195 - 0.43 0.065 1370 -653.5 383.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
22380 73.3 7.5 1204 22385 done 0.56 - - 3195 - 0.40 0.044 1667 742.5 383.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
22730 46.0 8.4 1265 22734 done 0.56 - - 3196 - - - 1670 - 383.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
22969 24.4 10.8 1306 22976 roll 0.59 - - 3196 - 0.52 0.064 1330 -653.8 383.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
23014 21.4 6.3 1313 23034 done 0.61 - - 3196 - 0.45 0.042 1659 731.1 415.1 16.23 0.698 1133 -7.8 0.025 - - - - - - - - -
23107 12.5 9.8 1328 23114 done 0.66 0.10 0.106 3243 470.0 - - 1664 - 415.1 - - 1129 - - - - - - - - - - -
23186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23186 begin surface coast
23211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23211 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.08 8.55 0.052 93 -368.4 - - 1909 - 417.74 - - 1124 - - - - - - - -