SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.54 of 150.00 AH used of 24V (92.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.38 of 100.00 AH used of 10V (90.62% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 104 VBD -0.55 - - 66 - - - 2015 - -155.7 -77.80 - 3158 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -2.1 13 127 roll -0.55 12.18 0.266 2856 229.1 2.25 0.061 593 -632.0 -155.7 -1.85 - 3237 -42.7 - - - - - - - - - -
262 27.0 -11.3 39 267 done -0.55 - - 2848 - 2.15 0.029 1995 652.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
407 43.4 -11.6 64 411 done -0.55 - - 2848 - - - 1996 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
753 82.1 -11.0 125 757 roll -0.55 - - 2844 - 0.82 0.041 2550 675.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
967 105.0 -10.2 159 971 done -0.55 0.03 0.185 2853 300.0 0.85 0.037 1980 -670.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1296 139.9 -11.4 190 1297 done -0.55 - - 2852 - - - 1980 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1615 175.6 -10.8 220 1616 done -0.55 - - 2852 - - - 1980 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1935 210.3 -10.5 250 1937 done -0.55 - - 2853 - - - 1980 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2253 244.2 -10.7 280 2254 done -0.55 - - 2853 - - - 1979 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2571 277.5 -10.8 310 2572 done -0.55 - - 2852 - - - 1980 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2890 310.2 -10.0 340 2891 done -0.55 - - 2853 - - - 1980 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3209 343.0 -10.4 370 3210 done -0.55 - - 2853 - - - 1980 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3527 374.9 -9.8 400 3528 done -0.55 - - 2853 - - - 1980 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3844 406.6 -9.7 427 3845 done -0.55 - - 2853 - - - 1980 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4153 436.3 -9.5 442 4157 roll -0.55 - - 2852 - 0.68 0.054 1528 -664.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4320 452.3 -9.4 449 4324 done -0.55 - - 2851 - 0.73 0.033 2023 678.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4641 483.1 -9.8 465 4642 done -0.55 - - 2851 - - - 2023 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4950 513.0 -9.8 480 4952 done -0.55 - - 2851 - - - 2022 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5260 543.2 -9.7 495 5263 roll -0.55 - - 2849 - 0.35 0.050 2294 777.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5381 555.1 -9.7 500 5384 done -0.55 - - 2849 - 0.43 0.045 1990 -707.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5699 584.2 -9.1 516 5700 done -0.55 - - 2850 - - - 1990 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6008 610.5 -8.5 531 6012 roll -0.55 - - 2849 - 0.35 0.060 1735 -728.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6237 630.3 -8.5 541 6241 done -0.55 - - 2849 - 0.38 0.042 2010 723.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6563 658.6 -9.0 557 6565 done -0.55 - - 2849 - - - 2010 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6873 685.7 -8.7 572 6874 done -0.55 - - 2848 - - - 2011 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7182 712.5 -8.4 587 7184 done -0.55 - - 2849 - - - 2010 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7491 739.9 -9.0 602 7493 done -0.55 - - 2849 - - - 2011 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7801 767.3 -8.5 617 7802 done -0.55 - - 2849 - - - 2011 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8110 793.4 -8.4 632 8112 done -0.55 - - 2849 - - - 2011 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8420 819.8 -8.5 647 8421 done -0.55 - - 2848 - - - 2011 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8729 845.3 -8.1 662 8730 done -0.55 - - 2849 - - - 2011 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9038 869.2 -7.6 677 9040 done -0.55 - - 2848 - - - 2011 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9348 892.9 -7.8 692 9351 roll -0.55 - - 2846 - 0.45 0.047 2341 733.3 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9515 905.6 -7.3 699 9520 done -0.55 0.05 0.216 2857 220.0 0.50 0.045 1997 -688.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9836 926.2 -6.1 715 9837 done -0.55 - - 2856 - - - 1998 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10145 945.3 -6.3 730 10149 roll -0.55 - - 2857 - 0.40 0.060 1714 -710.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10357 959.6 -6.7 739 10361 done -0.55 - - 2857 - 0.40 0.042 2000 715.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10678 980.6 -6.4 755 10679 done -0.55 - - 2857 - - - 2000 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10989 begin apogee
10993 1000.8 6.3 770 11128 done -0.17 0.43 0.152 2982 290.7 - - 1810 - - 129.40 1.553 2599 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
11128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11128 begin climb
11130 1002.8 - 777 11274 roll 0.55 0.75 0.108 3213 308.0 0.85 0.060 1344 -548.2 155.7 138.57 1.511 1965 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
11480 970.4 11.0 793 11486 done 0.55 - - 3213 - 0.70 0.031 1782 625.7 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11796 937.9 10.4 809 11797 done 0.55 - - 3213 - - - 1782 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12105 906.8 9.5 824 12109 roll 0.55 - - 3213 - 1.05 0.059 1150 -601.9 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12272 890.3 9.9 831 12276 done 0.55 - - 3213 - 1.00 0.032 1799 649.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12593 858.3 10.0 847 12595 done 0.55 - - 3213 - - - 1799 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12903 827.0 10.1 862 12906 roll 0.55 - - 3213 - 0.70 0.054 1365 -620.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13159 800.5 10.7 873 13163 done 0.55 - - 3213 - 0.65 0.033 1790 653.8 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13480 767.6 10.2 889 13484 roll 0.55 - - 3213 - 0.62 0.054 1396 -635.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13705 744.2 9.9 899 13708 done 0.55 - - 3213 - 0.57 0.034 1791 693.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14036 709.1 10.6 915 14037 done 0.55 - - 3213 - - - 1791 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14346 678.0 9.7 930 14349 roll 0.55 - - 3214 - 1.15 0.060 1087 -612.2 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14527 660.1 9.7 938 14530 done 0.55 - - 3214 - 1.05 0.033 1791 670.5 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14858 627.3 10.0 954 14860 done 0.55 - - 3214 - - - 1791 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15168 595.9 10.2 969 15171 roll 0.55 - - 3214 - 0.60 0.054 1410 -635.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15362 575.7 10.1 977 15368 done 0.55 - - 3214 - 0.57 0.034 1799 682.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15678 545.2 9.5 993 15681 roll 0.55 - - 3214 - 0.60 0.053 1417 -636.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15934 520.7 9.1 1004 15939 done 0.55 - - 3214 - 0.55 0.034 1787 672.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16255 492.0 8.9 1020 16256 done 0.55 - - 3214 - - - 1787 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16564 463.5 9.4 1035 16568 roll 0.55 - - 3215 - 0.55 0.054 1435 -640.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16753 445.6 9.7 1043 16757 done 0.55 - - 3215 - 0.52 0.035 1789 680.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17074 416.6 8.9 1059 17078 roll 0.55 - - 3215 - 0.47 0.053 1483 -651.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17335 393.0 9.5 1073 17339 done 0.55 - - 3215 - 0.43 0.037 1785 702.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17665 362.3 9.1 1104 17666 done 0.55 - - 3215 - - - 1785 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17984 330.5 9.9 1134 17987 roll 0.55 - - 3218 - 1.05 0.058 1133 -621.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18156 313.6 8.7 1149 18159 done 0.55 - - 3218 - 0.98 0.033 1796 676.5 156.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18485 280.4 10.0 1180 18486 done 0.55 - - 3218 - - - 1796 - 156.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18806 249.6 9.3 1210 18810 roll 0.55 - - 3219 - 0.43 0.050 1517 -648.8 156.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19068 224.9 8.9 1233 19072 done 0.55 - - 3219 - 0.38 0.039 1791 721.1 156.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19398 193.7 9.8 1264 19401 roll 0.55 - - 3222 - 0.75 0.053 1316 -633.3 156.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19571 176.4 9.7 1279 19577 done 0.55 - - 3222 - 0.73 0.031 1805 669.9 156.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19896 145.3 9.1 1310 19899 roll 0.55 - - 3223 - 0.52 0.051 1465 -653.8 156.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20157 119.7 9.7 1333 20161 done 0.55 - - 3223 - 0.45 0.037 1793 728.9 156.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20492 86.0 10.5 1375 20497 roll 0.55 - - 3224 - 0.45 0.052 1499 -653.3 156.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20752 59.2 9.5 1421 20757 done 0.55 - - 3224 - 0.40 0.040 1787 720.0 156.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21099 26.4 8.3 1482 21110 roll 0.55 - - 3225 - 0.50 0.054 1472 -630.0 169.0 5.55 0.822 1911 -6.8 0.023 - - - - - - - - -
21265 11.6 8.7 1510 21272 done 0.55 - - 3225 - 0.45 0.038 1808 746.7 171.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21321 6.4 8.7 1519 21328 done 0.55 - - 3225 - - - 1808 - 173.3 2.05 0.340 1893 -8.3 0.016 - - - - - - - - -
21359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21359 begin surface coast
21396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21396 begin surface
SM 3.07 - - - - -9.23 - - 88 - - - 1997 - 200.16 12.10 0.821 1784 -9.0 0.003 - - - - - -