SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.55 of 150.00 AH used of 24V (92.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.83 of 100.00 AH used of 10V (93.17% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 204 - - - 1878 - -150.8 -143.73 - 3500 - - - - - - - - - - -
164 3.3 -3.0 23 193 roll -0.77 10.80 0.269 2686 229.8 2.33 0.080 3275 599.6 -150.8 -10.80 - 3866 -33.9 - - - - - - - 25.39 25.63 25.97
341 22.8 -10.9 56 349 done -0.88 - - 2687 - 2.28 0.051 1868 -617.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.82 -
474 34.0 -8.0 81 482 roll -0.96 0.12 0.087 2620 -558.3 2.33 0.067 462 -603.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.94 25.85 -
521 39.4 -11.6 89 529 done -0.86 0.15 0.155 2669 326.7 2.30 0.050 1871 612.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
650 53.0 -9.7 114 657 done -0.92 - - 2670 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
973 81.9 -8.6 174 979 roll -0.96 0.08 0.123 2628 -525.0 2.30 0.063 468 -610.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.15 26.03 -
1074 92.9 -11.3 179 1080 done -0.90 0.10 0.151 2653 250.0 2.22 0.049 1871 632.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.96 26.09 -
1394 123.4 -9.7 195 1399 roll -0.90 - - 2643 - 2.25 0.065 3275 624.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.10 -
1446 127.3 -9.7 197 1453 done -0.90 0.08 0.184 2659 200.0 2.20 0.049 1869 -639.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.06 26.16 -
1754 158.0 -9.7 213 1760 roll -0.95 - - 2660 - 2.28 0.067 465 -615.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.17 -
1814 164.1 -10.1 216 1819 done -0.95 - - 2650 - 2.22 0.050 1877 636.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.22 -
2133 196.9 -10.1 232 2139 roll -0.95 - - 2651 - 2.33 0.066 462 -607.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.22 -
2195 203.3 -10.6 235 2200 done -0.95 - - 2641 - 2.25 0.049 1862 622.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2515 235.5 -9.6 251 2516 done -0.95 - - 2641 - - - 1862 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2813 264.2 -9.3 266 2819 roll -0.95 - - 2630 - 2.25 0.066 3269 625.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.26 -
2928 273.8 -9.5 271 2935 done -0.98 - - 2630 - 2.20 0.050 1869 -636.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
3235 305.1 -9.9 287 3240 roll -0.98 - - 2631 - 2.28 0.068 459 -618.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3266 307.2 -10.0 288 3274 done -0.98 0.03 0.198 2631 - 2.25 0.050 1861 623.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
3574 340.5 -10.6 304 3578 roll -0.98 - - 2621 - 2.25 0.065 3270 626.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3609 344.2 -10.4 306 3614 done -0.98 0.05 0.208 2632 220.0 2.20 0.051 1869 -636.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
3927 376.4 -10.1 322 3933 roll -0.98 - - 2633 - 2.28 0.069 464 -616.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
3968 380.8 -10.4 324 3972 done -0.98 - - 2624 - 2.25 0.050 1866 623.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.35 -
4285 414.8 -10.7 340 4286 done -0.98 - - 2624 - - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4586 444.5 -9.7 355 4590 roll -0.98 - - 2614 - 2.25 0.067 3272 624.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.33 -
4625 448.0 -9.6 357 4630 done -0.98 0.10 0.168 2637 230.0 2.20 0.051 1868 -638.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
4938 475.2 -8.5 373 4944 roll -0.98 - - 2638 - 2.22 0.069 471 -629.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.36 -
4990 478.7 -8.6 375 4996 done -0.98 - - 2629 - 2.22 0.051 1870 630.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.39 -
5298 505.7 -8.1 391 5299 done -0.98 - - 2629 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5597 529.8 -7.9 406 5601 roll -0.98 - - 2618 - 2.25 0.067 3276 624.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.35 -
5641 532.8 -8.1 408 5645 done -0.98 0.08 0.185 2635 212.5 2.20 0.051 1870 -639.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.31 26.40 -
5948 557.2 -7.7 423 5954 roll -0.98 - - 2635 - 2.30 0.069 464 -611.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.37 -
6011 562.2 -8.1 426 6015 done -0.98 - - 2626 - 2.22 0.051 1870 633.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.41 -
6328 586.8 -7.4 442 6329 done -0.98 - - 2626 - - - 1870 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6628 610.1 -8.1 457 6629 done -0.98 - - 2626 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6928 635.3 -8.7 472 6934 roll -0.98 - - 2615 - 2.25 0.067 3274 623.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.38 -
6976 638.9 -8.9 474 6980 done -0.98 0.08 0.181 2633 225.0 2.20 0.051 1869 -638.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.33 26.43 -
7284 666.3 -8.8 489 7290 roll -1.01 - - 2632 - 2.22 0.069 468 -631.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.39 -
7356 672.0 -9.2 492 7363 done -1.01 - - 2624 - 2.22 0.051 1871 632.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.43 -
7663 701.5 -9.2 508 7664 done -1.01 - - 2624 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7963 728.9 -9.2 523 7964 done -1.01 - - 2624 - - - 1870 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8263 755.5 -8.8 538 8269 roll -1.01 - - 2624 - 2.28 0.068 468 -614.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.41 -
8311 759.3 -9.1 540 8315 done -1.01 - - 2615 - 2.25 0.051 1881 628.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.44 -
8623 788.5 -8.8 556 8624 done -1.01 - - 2615 - - - 1881 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8923 815.4 -9.1 571 8925 done -1.01 - - 2615 - - - 1881 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9224 843.7 -9.5 586 9230 roll -1.01 - - 2615 - 2.30 0.067 466 -615.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.41 -
9256 845.8 -9.7 587 9263 done -1.01 0.10 0.186 2629 140.0 2.25 0.050 1880 628.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.32 26.45 -
9566 876.1 -9.5 603 9567 done -1.05 - - 2629 - - - 1879 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9865 905.3 -9.7 618 9871 roll -1.09 0.08 0.122 2592 -462.5 2.30 0.067 465 -614.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.52 26.41 -
9902 909.8 -10.5 620 9907 done -1.09 0.08 0.218 2597 62.5 2.22 0.051 1869 632.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.32 26.45 -
10218 944.2 -11.0 636 10219 done -1.09 - - 2597 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10519 976.3 -10.6 651 10520 done -1.09 - - 2597 - - - 1870 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10757 begin apogee
10762 1000.7 -9.8 663 10898 done -0.19 0.93 0.151 2883 307.5 - - 1339 - - 128.15 1.291 3250 -4.8 0.406 - - - - - - 26.29 - 23.37
10899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10899 begin climb
10900 1004.1 - 670 11043 roll 0.77 0.93 0.075 3206 347.3 2.28 0.076 169 -513.2 150.8 134.38 1.254 2634 -4.6 0.400 - - - - - - 24.37 23.30 22.51
11183 971.7 15.4 684 11188 done 0.53 0.30 0.167 3130 -253.3 2.00 0.052 1345 588.0 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.55 24.69 -
11496 936.0 11.2 700 11500 roll 0.47 0.10 0.179 3116 -140.0 2.05 0.076 159 -578.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.38 25.39 -
11540 932.0 11.3 702 11545 done 0.41 0.10 0.177 3093 -230.0 1.92 0.053 1333 611.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.39 25.52 -
11851 900.3 9.9 718 11853 done 0.41 - - 3092 - - - 1333 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
12152 871.9 9.4 733 12163 done 0.42 - - 3092 - - - 1333 - 161.1 8.80 1.001 2592 -4.1 0.388 - - - - - - - - 24.77
12452 843.7 9.4 748 12466 roll 0.43 - - 3101 - 2.00 0.077 156 -588.5 169.7 8.98 1.003 2558 -3.8 0.347 - - - - - - - 25.62 24.74
12507 838.2 9.5 750 12520 done 0.43 - - 3101 - 1.92 0.052 1335 614.1 177.0 8.30 0.969 2528 -3.6 0.341 - - - - - - - 25.74 24.58
12828 807.6 9.4 766 12848 roll 0.44 - - 3110 - 2.08 0.076 160 -564.9 187.2 10.55 1.014 2486 -4.0 0.346 - - - - - - - 25.50 24.64
12869 803.5 9.6 768 12881 done 0.44 - - 3110 - 1.92 0.053 1337 613.0 192.4 6.00 0.841 2465 -3.5 0.365 - - - - - - - 25.61 24.53
13190 772.4 9.6 784 13199 roll 0.44 - - 3119 - 2.08 0.076 157 -567.3 197.0 5.18 0.776 2447 -3.5 0.377 - - - - - - - 25.65 24.73
13239 768.7 9.8 786 13247 done 0.44 0.05 0.145 3101 -360.0 1.92 0.052 1333 612.5 197.9 - - 2449 - - - - - - - - 25.65 25.77 -
13547 738.4 9.4 802 13561 done 0.49 - - 3101 - - - 1333 - 207.6 11.50 1.037 2403 -4.0 0.311 - - - - - - - - 24.71
13848 710.9 8.9 817 13872 roll 0.55 0.10 0.100 3156 550.0 2.00 0.074 161 -586.0 227.4 18.33 1.049 2322 -4.4 0.326 - - - - - - 25.92 25.32 24.51
13907 704.5 10.6 820 13912 done 0.55 0.05 0.154 3138 -360.0 1.95 0.051 1334 601.5 227.4 - - 2322 - - - - - - - - 25.37 25.48 -
14223 669.3 11.1 836 14225 done 0.55 - - 3138 - - - 1336 - 227.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
14524 637.1 10.6 851 14525 done 0.55 - - 3138 - - - 1335 - 227.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14823 605.1 10.6 866 14824 done 0.55 - - 3138 - - - 1336 - 227.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15124 573.1 10.7 881 15128 roll 0.55 - - 3146 - 1.98 0.078 160 -593.9 227.4 - - 2319 - - - - - - - - - 26.06 -
15159 569.0 10.8 883 15164 done 0.55 0.03 0.254 3136 -333.3 1.88 0.052 1337 626.1 227.4 - - 2319 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
15475 534.6 10.5 899 15479 roll 0.55 - - 3145 - 1.98 0.077 159 -594.9 227.4 - - 2318 - - - - - - - - - 26.11 -
15519 530.8 10.6 901 15523 done 0.55 - - 3146 - 1.90 0.053 1326 614.2 227.4 - - 2319 - - - - - - - - - 26.20 -
15831 497.5 10.3 917 15832 done 0.55 - - 3145 - - - 1330 - 227.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16130 467.1 10.3 932 16134 roll 0.55 - - 3153 - 1.95 0.076 160 -600.0 227.4 - - 2319 - - - - - - - - - 26.20 -
16174 463.3 10.5 934 16179 done 0.55 0.05 0.155 3136 -340.0 1.90 0.052 1340 621.1 227.4 - - 2319 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
16486 432.1 9.6 950 16492 done 0.55 - - 3136 - - - 1340 - 231.5 4.12 0.568 2305 -3.4 0.282 - - - - - - - - 25.27
16786 403.2 9.6 965 16798 roll 0.56 - - 3145 - 2.03 0.076 159 -581.8 235.9 5.95 0.765 2288 -2.9 0.164 - - - - - - - 26.08 25.25
16829 398.9 10.2 967 16833 done 0.56 - - 3144 - 1.90 0.052 1330 616.3 235.9 - - 2289 - - - - - - - - - 26.16 -
17146 364.9 11.1 983 17147 done 0.56 - - 3145 - - - 1333 - 235.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17445 331.1 11.6 998 17449 roll 0.56 - - 3153 - 1.98 0.077 152 -596.5 235.9 - - 2288 - - - - - - - - - 26.18 -
17480 326.6 12.1 1000 17485 done 0.56 0.08 0.181 3137 -200.0 1.88 0.052 1340 631.9 235.9 - - 2287 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
17797 287.8 12.6 1016 17798 done 0.56 - - 3137 - - - 1340 - 235.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18099 249.4 12.9 1031 18105 roll 0.59 - - 3146 - 1.92 0.075 155 -617.2 235.9 - - 2287 - - - - - - - - - 26.24 -
18165 241.4 13.2 1034 18169 done 0.59 - - 3146 - 1.88 0.052 1322 620.7 235.9 - - 2287 - - - - - - - - - 26.32 -
18477 202.4 11.8 1050 18481 roll 0.59 - - 3146 - 2.25 0.058 2744 632.0 235.9 - - 2287 - - - - - - - - - 26.29 -
18546 195.7 11.7 1053 18553 done 0.59 - - 3154 - 2.28 0.054 1339 -616.2 235.9 - - 2287 - - - - - - - - - 26.31 -
18855 158.2 11.9 1069 18857 done 0.59 - - 3154 - - - 1339 - 235.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
19153 125.3 10.6 1084 19157 roll 0.59 - - 3163 - 1.92 0.076 156 -616.1 235.9 - - 2287 - - - - - - - - - 26.29 -
19222 119.3 10.7 1087 19230 done 0.59 0.05 0.150 3145 -360.0 1.90 0.052 1342 624.2 235.9 - - 2288 - - - - - - - - 26.25 26.37 -
19531 89.8 8.8 1103 19554 done 0.64 - - 3145 - - - 1342 - 259.6 21.05 0.725 2190 -4.7 0.063 - - - - - - - - 25.26
19852 60.9 9.0 1149 19871 done 0.71 0.12 0.088 3207 516.7 - - 1341 - 278.0 15.93 0.683 2115 -4.7 0.046 - - - - - - 26.15 - 25.12
20174 19.7 13.4 1212 20181 done 0.66 0.12 0.168 3170 -308.3 - - 1343 - 278.0 - - 2111 - - - - - - - - 25.88 - -
20225 13.5 12.3 1221 20231 done 0.66 - - 3170 - - - 1343 - 278.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20273 7.9 12.0 1230 20280 done 0.66 - - 3170 - - - 1343 - 278.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20315 begin surface coast
20337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20337 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.41 7.80 0.044 225 28.8 0.88 0.056 1866 -2540.9 670.15 184.20 0.054 515 2.8 -0.012 - - - - - -