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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.76 of 150.00 AH used of 24V (91.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.98 of 100.00 AH used of 10V (90.02% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 2.84 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -1.11 | - | - | 62 | - | - | - | 2064 | - | -62.6 | -20.40 | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.1 | -3.5 | 3 | 105 | done | -1.14 | 11.27 | 0.252 | 2808 | 243.7 | - | - | 2057 | - | -123.5 | -41.38 | - | 2455 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 10.5 | -17.8 | 20 | 164 | roll | -1.10 | 0.08 | 0.224 | 2813 | 62.5 | 2.33 | 0.060 | 3464 | 603.9 | -123.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 16.7 | -21.0 | 24 | 192 | done | -1.08 | 0.05 | 0.196 | 2828 | 300.0 | 2.22 | 0.039 | 2057 | -633.8 | -123.5 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 27.2 | -16.0 | 33 | 250 | done | -1.08 | - | - | 2829 | - | - | - | 2057 | - | -123.5 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 51.7 | -15.9 | 58 | 399 | roll | -1.08 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.062 | 3463 | 616.7 | -123.5 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 60.2 | -15.3 | 67 | 453 | done | -1.08 | 0.05 | 0.236 | 2829 | 200.0 | 2.20 | 0.038 | 2046 | -644.1 | -123.5 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 116.8 | -16.5 | 119 | 789 | done | -1.08 | - | - | 2829 | - | - | - | 2046 | - | -123.5 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 168.4 | -15.6 | 149 | 1111 | done | -1.08 | - | - | 2829 | - | - | - | 2046 | - | -123.5 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 215.6 | -14.3 | 179 | 1430 | roll | -1.08 | - | - | 2820 | - | 2.28 | 0.057 | 3467 | 623.2 | -123.5 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 228.6 | -14.2 | 186 | 1520 | done | -1.08 | - | - | 2820 | - | 2.17 | 0.039 | 2068 | -644.7 | -123.5 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 277.7 | -15.0 | 217 | 1843 | done | -1.08 | 0.05 | 0.245 | 2829 | 180.0 | - | - | 2068 | - | -123.5 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 326.0 | -15.0 | 247 | 2161 | roll | -1.08 | - | - | 2821 | - | 2.22 | 0.057 | 3465 | 629.3 | -123.5 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 330.3 | -15.5 | 249 | 2192 | done | -1.08 | 0.05 | 0.236 | 2830 | 180.0 | 2.17 | 0.039 | 2045 | -654.4 | -123.5 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 380.9 | -15.1 | 279 | 2512 | done | -1.08 | - | - | 2830 | - | - | - | 2045 | - | -123.5 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 428.2 | -14.8 | 300 | 2826 | done | -1.08 | - | - | 2830 | - | - | - | 2045 | - | -123.5 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 472.8 | -14.4 | 315 | 3135 | done | -1.08 | - | - | 2829 | - | - | - | 2045 | - | -123.5 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 518.3 | -14.7 | 330 | 3447 | roll | -1.08 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.058 | 3475 | 627.2 | -123.5 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 529.3 | -15.2 | 333 | 3519 | done | -1.08 | - | - | 2821 | - | 2.20 | 0.040 | 2054 | -645.9 | -123.5 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3835 | 576.1 | -14.1 | 349 | 3836 | done | -1.08 | - | - | 2821 | - | - | - | 2054 | - | -123.5 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | 619.3 | -13.9 | 364 | 4145 | done | -1.08 | - | - | 2821 | - | - | - | 2054 | - | -123.5 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 663.6 | -14.3 | 379 | 4458 | roll | -1.08 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.061 | 3468 | 628.4 | -123.5 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 672.2 | -15.7 | 381 | 4515 | done | -1.08 | 0.05 | 0.184 | 2828 | 320.0 | 2.17 | 0.041 | 2066 | -646.1 | -123.5 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 716.8 | -14.3 | 397 | 4829 | roll | -1.10 | - | - | 2828 | - | 2.22 | 0.054 | 642 | -641.4 | -123.5 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4851 | 721.1 | -14.9 | 398 | 4856 | done | -1.10 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.039 | 2067 | 641.9 | -123.5 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 769.0 | -15.0 | 414 | 5177 | roll | -1.10 | - | - | 2809 | - | 2.20 | 0.061 | 3463 | 634.5 | -123.5 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 785.2 | -15.2 | 419 | 5286 | done | -1.10 | 0.08 | 0.209 | 2825 | 200.0 | 2.15 | 0.041 | 2056 | -654.4 | -123.5 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | 832.5 | -14.1 | 435 | 5611 | roll | -1.13 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.062 | 3466 | 626.7 | -123.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 848.1 | -14.4 | 440 | 5718 | done | -1.13 | - | - | 2816 | - | 2.17 | 0.042 | 2049 | -653.0 | -123.5 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 893.4 | -13.9 | 456 | 6045 | roll | -1.13 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.060 | 3471 | 623.7 | -123.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 901.3 | -14.0 | 458 | 6101 | done | -1.13 | - | - | 2806 | - | 2.17 | 0.041 | 2067 | -647.0 | -123.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6411 | 945.3 | -13.7 | 474 | 6412 | done | -1.13 | - | - | 2807 | - | - | - | 2067 | - | -123.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6721 | 988.7 | -14.2 | 489 | 6722 | done | -1.13 | - | - | 2806 | - | - | - | 2067 | - | -123.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6806 | 1000.0 | 13.6 | 493 | 6923 | done | -0.19 | 1.02 | 0.171 | 3113 | 301.0 | - | - | 1723 | - | - | 112.62 | 1.289 | 1950 | -4.5 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6924 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6925 | 1004.3 | - | 499 | 7052 | roll | 1.14 | 1.33 | 0.092 | 3558 | 334.6 | 2.45 | 0.048 | 327 | -569.8 | 123.5 | 116.55 | 1.248 | 1445 | -4.3 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 982.6 | 14.8 | 508 | 7128 | done | 1.14 | - | - | 3558 | - | 2.35 | 0.034 | 1731 | 597.4 | 123.5 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | 934.3 | 15.3 | 524 | 7449 | roll | 1.14 | - | - | 3568 | - | 2.33 | 0.046 | 317 | -606.9 | 123.5 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7507 | 924.1 | 16.6 | 527 | 7512 | done | 1.14 | 0.05 | 0.227 | 3559 | -180.0 | 2.28 | 0.034 | 1742 | 625.0 | 123.5 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7833 | 871.2 | 16.4 | 543 | 7837 | roll | 1.14 | - | - | 3567 | - | 2.30 | 0.046 | 321 | -617.8 | 123.5 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7943 | 852.0 | 17.6 | 548 | 7949 | done | 1.14 | 0.03 | 0.201 | 3559 | -266.7 | 2.25 | 0.032 | 1737 | 629.3 | 123.5 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 803.3 | 14.5 | 564 | 8272 | done | 1.16 | - | - | 3559 | - | - | - | 1737 | - | 123.5 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 760.1 | 13.7 | 579 | 8583 | roll | 1.19 | - | - | 3568 | - | 2.25 | 0.047 | 326 | -627.1 | 123.5 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | 754.3 | 14.8 | 581 | 8623 | done | 1.19 | - | - | 3568 | - | 2.17 | 0.031 | 1728 | 646.1 | 123.5 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8945 | 707.7 | 14.4 | 597 | 8949 | roll | 1.19 | - | - | 3577 | - | 2.25 | 0.046 | 318 | -626.7 | 123.5 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9021 | 695.8 | 15.0 | 600 | 9028 | done | 1.19 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.033 | 1730 | 636.0 | 123.5 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9338 | 649.6 | 14.8 | 616 | 9339 | done | 1.19 | - | - | 3577 | - | - | - | 1730 | - | 123.5 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9647 | 603.7 | 15.0 | 631 | 9648 | done | 1.19 | - | - | 3577 | - | - | - | 1730 | - | 123.5 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9956 | 558.9 | 14.3 | 646 | 9960 | roll | 1.19 | - | - | 3586 | - | 2.22 | 0.046 | 324 | -633.3 | 123.5 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10028 | 548.0 | 14.9 | 649 | 10033 | done | 1.16 | 0.08 | 0.168 | 3563 | -287.5 | 2.20 | 0.034 | 1741 | 644.1 | 123.5 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10349 | 505.7 | 13.0 | 665 | 10351 | done | 1.18 | - | - | 3563 | - | - | - | 1741 | - | 123.5 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10658 | 464.4 | 13.1 | 680 | 10662 | roll | 1.21 | - | - | 3572 | - | 2.25 | 0.047 | 318 | -632.4 | 123.5 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10735 | 453.6 | 13.0 | 683 | 10742 | done | 1.21 | - | - | 3572 | - | 2.17 | 0.031 | 1722 | 647.0 | 123.5 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11051 | 411.1 | 13.4 | 699 | 11055 | roll | 1.21 | - | - | 3580 | - | 2.20 | 0.045 | 324 | -635.5 | 123.5 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11136 | 399.0 | 14.7 | 703 | 11140 | done | 1.21 | - | - | 3581 | - | 2.17 | 0.033 | 1735 | 650.2 | 123.5 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11462 | 352.2 | 14.8 | 733 | 11466 | roll | 1.21 | - | - | 3590 | - | 2.22 | 0.046 | 323 | -636.0 | 123.5 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11501 | 345.9 | 16.1 | 736 | 11506 | done | 1.18 | 0.10 | 0.193 | 3566 | -240.0 | 2.17 | 0.032 | 1745 | 655.3 | 123.5 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11826 | 298.3 | 14.8 | 766 | 11830 | roll | 1.21 | - | - | 3575 | - | 2.25 | 0.046 | 315 | -635.6 | 123.5 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12012 | 270.4 | 13.9 | 782 | 12016 | done | 1.21 | - | - | 3575 | - | 2.17 | 0.032 | 1733 | 653.5 | 123.5 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12336 | 223.6 | 14.1 | 812 | 12340 | roll | 1.21 | - | - | 3584 | - | 2.22 | 0.045 | 319 | -636.9 | 123.5 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12445 | 207.5 | 15.0 | 821 | 12449 | done | 1.21 | - | - | 3584 | - | 2.17 | 0.032 | 1740 | 654.8 | 123.5 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12769 | 161.5 | 13.6 | 851 | 12773 | roll | 1.21 | - | - | 3593 | - | 2.22 | 0.045 | 324 | -637.8 | 123.5 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12934 | 137.9 | 13.9 | 865 | 12939 | done | 1.21 | 0.08 | 0.213 | 3578 | -187.5 | 2.15 | 0.032 | 1736 | 656.7 | 123.5 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13264 | 94.7 | 13.7 | 898 | 13269 | roll | 1.21 | - | - | 3586 | - | 2.20 | 0.045 | 323 | -642.3 | 123.5 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13488 | 61.9 | 15.5 | 937 | 13493 | done | 1.21 | - | - | 3587 | - | 2.15 | 0.031 | 1735 | 656.7 | 123.5 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13850 | 10.6 | 14.3 | 998 | 13857 | roll | 1.21 | - | - | 3586 | - | 2.17 | 0.054 | 3114 | 635.5 | 123.5 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13872 | 7.3 | 15.0 | 1001 | 13879 | done | 1.21 | 0.05 | 0.195 | 3580 | -120.0 | 2.10 | 0.029 | 1718 | -664.8 | 123.5 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13899 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13899 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13919 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.66 | - | - | - | - | -9.74 | - | - | 69 | - | - | - | 2081 | - | 200.16 | 34.75 | 0.057 | 1132 | -8.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | |||