SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.70 of 310.00 AH used of 24V (78.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 18.1 m at 19.4 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 37.1 m at 421.5 m, depth 459 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 78 VBD -0.85 - - 74 - - - 1995 - -146.0 -55.88 - 3043 - - - - - - - - 14.96 - 14.97
81 3.0 -6.7 10 106 roll -0.85 12.43 0.304 2206 171.5 2.50 0.095 579 -566.4 -146.0 -6.57 - 3409 -55.7 - - - - - - - 14.54 13.68 14.70
213 32.1 -14.4 35 220 done -0.85 0.03 0.518 2210 133.3 2.38 0.053 1986 591.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.63 14.79 14.83
283 41.4 -12.6 48 290 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.077 3399 576.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.02
342 48.8 -11.6 59 349 done -0.85 - - 2210 - 2.38 0.045 1972 -599.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.92
411 56.3 -11.6 72 417 done -0.85 - - 2210 - - - 1972 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
479 64.9 -12.8 85 486 roll -0.85 - - 2210 - 2.50 0.076 3397 570.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.05
533 71.3 -11.1 95 539 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.044 1979 -603.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
602 78.7 -11.4 108 607 done -0.85 - - 2210 - - - 1979 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
669 86.8 -11.6 121 675 done -0.85 - - 2210 - - - 1979 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
737 95.2 -12.4 134 742 done -0.85 - - 2210 - - - 1979 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
804 102.9 -11.6 147 810 done -0.85 - - 2210 - - - 1978 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
872 111.2 -11.0 160 879 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.075 3397 574.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
906 114.6 -11.3 166 912 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.043 1984 -601.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.94
975 122.1 -11.5 179 981 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.076 3397 576.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 14.79 15.09
1014 126.6 -10.7 186 1020 done -0.85 - - 2209 - 2.35 0.043 1977 -604.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.96
1084 134.6 -11.8 199 1089 done -0.85 - - 2210 - - - 1977 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1151 142.6 -12.0 212 1158 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.074 3397 574.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.11
1180 146.0 -10.1 217 1187 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.043 1982 -602.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
1251 154.0 -11.4 230 1257 done -0.85 - - 2207 - - - 1981 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
1319 162.4 -11.9 243 1325 done -0.85 - - 2207 - - - 1981 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
1387 170.4 -12.2 256 1393 done -0.85 - - 2207 - - - 1981 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
1455 178.6 -11.9 269 1461 done -0.85 - - 2207 - - - 1981 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
1523 186.9 -12.1 282 1529 done -0.85 - - 2207 - - - 1982 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
1591 195.0 -12.2 295 1598 roll -0.85 - - 2207 - 2.50 0.074 3398 566.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
1625 199.0 -11.5 301 1632 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.044 1986 -600.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
1694 207.0 -11.8 314 1700 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
1763 215.5 -12.2 327 1769 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
1830 223.5 -12.4 340 1836 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
1897 231.7 -12.0 353 1903 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1965 239.7 -11.8 366 1972 done -0.85 - - 2207 - - - 1985 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2034 247.7 -11.2 379 2039 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2101 255.1 -11.5 392 2107 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.076 3403 573.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.14
2154 260.9 -10.6 402 2160 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.044 1984 -603.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
2223 268.6 -11.3 415 2229 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
2291 276.4 -12.1 428 2297 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2358 284.6 -12.0 441 2365 roll -0.85 - - 2206 - 2.47 0.076 3403 574.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
2387 287.9 -12.2 446 2394 done -0.85 - - 2206 - 2.38 0.044 1983 -596.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.02
2456 296.1 -12.5 459 2462 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
2529 305.2 -12.3 467 2530 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2649 319.5 -12.0 473 2650 done -0.85 - - 2206 - - - 1984 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
2769 333.4 -11.4 479 2774 roll -0.85 - - 2202 - 2.47 0.076 3402 574.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
2820 338.1 -11.3 481 2826 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.044 1986 -607.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.06
2953 355.1 -12.3 488 2954 done -0.85 - - 2203 - - - 1986 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3074 370.2 -12.5 494 3079 roll -0.85 - - 2201 - 2.45 0.076 3397 575.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.20
3110 373.0 -12.3 495 3117 done -0.85 - - 2201 - 2.33 0.045 1982 -607.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.08
3236 389.5 -11.8 502 3237 done -0.85 - - 2201 - - - 1982 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3356 404.2 -12.0 508 3361 roll -0.85 - - 2200 - 2.47 0.076 3396 572.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.22
3402 409.3 -11.9 510 3408 done -0.85 0.05 0.326 2211 220.0 2.33 0.045 1983 -606.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.81 14.97 15.00
3541 426.4 -12.2 517 3542 done -0.85 - - 2212 - - - 1983 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
3660 440.9 -12.0 523 3661 done -0.85 - - 2212 - - - 1983 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3698 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3699 begin apogee
3703 445.6 -11.8 525 3822 done -0.19 1.08 0.155 2427 199.1 - - 1891 - - 114.57 1.655 2811 -5.2 0.250 - - - - - - 14.87 14.38 13.78
3824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3824 begin climb
3825 451.5 - 531 3947 done 0.85 1.60 0.064 2775 217.5 - - 1891 - 146.0 116.65 1.623 2214 -5.1 0.255 - - - - - - 14.41 14.24 13.67
4060 445.3 9.5 543 4071 done 0.87 - - 2774 - - - 1891 - 156.0 8.85 1.331 2176 -4.3 0.258 - - - - - - 14.78 14.54 13.95
4180 432.3 10.9 549 4181 done 0.87 - - 2774 - - - 1891 - 156.0 - - 2173 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4300 418.1 11.8 555 4301 done 0.87 - - 2774 - - - 1891 - 156.0 - - 2173 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
4420 404.0 11.1 561 4425 roll 0.87 - - 2775 - 2.50 0.071 3329 575.2 156.0 - - 2173 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.04
4471 399.1 11.3 563 4477 done 0.87 0.08 0.310 2771 -50.0 2.35 0.051 1927 -596.6 156.0 - - 2172 - - - - - - - - 14.71 14.83 14.88
4604 383.7 10.7 570 4609 roll 0.87 - - 2771 - 2.42 0.072 3322 576.4 156.0 - - 2172 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.09
4666 376.7 11.0 573 4672 done 0.87 - - 2780 - 2.38 0.050 1905 -595.4 156.0 - - 2171 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
4808 361.5 10.5 580 4810 done 0.87 - - 2780 - - - 1905 - 156.0 - - 2170 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
4929 349.6 9.8 586 4930 done 0.87 - - 2780 - - - 1906 - 158.2 - - 2170 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
5048 337.6 10.1 592 5054 roll 0.87 - - 2780 - 2.45 0.072 3320 577.1 158.2 - - 2169 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
5131 328.7 10.8 596 5137 done 0.87 0.10 0.286 2772 -80.0 2.38 0.052 1903 -595.4 158.2 - - 2169 - - - - - - - - 14.79 14.92 14.97
5274 314.7 10.0 603 5275 done 0.87 - - 2772 - - - 1903 - 158.2 - - 2169 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
5394 302.3 10.3 609 5395 done 0.87 - - 2772 - - - 1903 - 158.2 - - 2169 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
5514 290.6 9.8 627 5521 done 0.87 - - 2772 - - - 1904 - 160.4 4.38 0.958 2156 -3.0 0.162 - - - - - - 15.16 14.96 14.25
5584 283.8 9.6 640 5596 done 0.88 - - 2771 - - - 1903 - 167.2 7.28 1.213 2129 -3.7 0.156 - - - - - - 15.14 14.89 14.25
5659 276.5 9.9 654 5665 done 0.88 - - 2772 - - - 1904 - 167.3 - - 2128 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
5727 270.0 9.5 667 5739 done 0.89 - - 2772 - - - 1904 - 176.8 9.12 1.279 2091 -4.1 0.154 - - - - - - 15.13 14.88 14.23
5802 262.4 9.9 681 5808 done 0.89 - - 2772 - - - 1904 - 177.0 - - 2089 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5870 255.2 10.3 694 5876 done 0.89 - - 2772 - - - 1903 - 177.0 - - 2089 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5938 248.3 10.5 707 5945 roll 0.89 - - 2771 - 2.47 0.073 3322 574.5 177.0 - - 2088 - - - - - - - - 15.10 14.79 15.10
5976 244.1 11.4 714 5983 done 0.89 - - 2780 - 2.38 0.052 1910 -593.3 177.0 - - 2088 - - - - - - - - 14.98 14.88 14.99
6047 236.4 10.7 727 6053 done 0.89 - - 2780 - - - 1910 - 177.0 - - 2088 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6115 228.8 10.9 740 6121 done 0.89 - - 2780 - - - 1910 - 177.0 - - 2088 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6183 221.2 11.4 753 6188 done 0.89 - - 2780 - - - 1910 - 177.0 - - 2087 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6251 213.7 10.8 766 6256 done 0.89 - - 2780 - - - 1909 - 177.0 - - 2087 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
6318 206.3 10.6 779 6324 done 0.89 - - 2780 - - - 1910 - 177.0 - - 2087 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
6386 199.4 10.7 792 6392 done 0.89 - - 2779 - - - 1910 - 177.0 - - 2087 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
6454 191.8 10.8 805 6460 done 0.89 - - 2780 - - - 1910 - 177.0 - - 2087 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6522 184.7 10.9 818 6527 done 0.89 - - 2780 - - - 1910 - 177.0 - - 2087 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
6589 177.0 10.9 831 6595 done 0.89 - - 2780 - - - 1910 - 177.0 - - 2087 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6657 169.8 11.0 844 6663 done 0.89 - - 2780 - - - 1910 - 177.0 - - 2087 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
6725 161.8 11.3 857 6731 done 0.89 - - 2780 - - - 1910 - 177.0 - - 2087 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6792 154.6 10.6 870 6798 done 0.89 - - 2780 - - - 1910 - 177.0 - - 2087 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6860 147.1 10.9 883 6866 done 0.89 - - 2780 - - - 1909 - 177.0 - - 2087 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6928 139.8 10.7 896 6935 roll 0.89 - - 2790 - 2.45 0.084 499 -575.5 177.0 - - 2089 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.10
6951 137.6 9.4 900 6970 done 0.91 - - 2790 - 2.38 0.050 1926 599.6 188.6 10.77 1.183 2042 -4.4 0.091 - - - - - - 15.00 14.90 14.26
7031 128.3 11.4 915 7038 roll 0.91 - - 2790 - 2.40 0.074 3311 577.1 188.6 - - 2041 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
7150 112.8 12.9 938 7157 done 0.91 0.10 0.276 2782 -80.0 2.38 0.053 1908 -589.5 188.6 - - 2040 - - - - - - - - 14.70 14.82 14.87
7220 105.2 10.6 951 7226 done 0.91 - - 2782 - - - 1907 - 188.6 - - 2041 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7288 98.1 10.3 964 7294 done 0.91 - - 2782 - - - 1906 - 188.6 - - 2040 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
7356 91.0 10.4 977 7362 done 0.91 - - 2782 - - - 1908 - 188.6 - - 2040 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
7424 83.8 10.5 990 7430 roll 0.91 - - 2788 - 2.42 0.085 500 -581.8 188.6 - - 2039 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.08
7472 78.6 11.1 999 7479 done 0.91 - - 2788 - 2.35 0.049 1917 603.0 188.6 - - 2039 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
7542 71.0 11.5 1012 7547 done 0.91 - - 2788 - - - 1917 - 188.6 - - 2040 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
7610 63.1 10.8 1025 7615 done 0.91 - - 2788 - - - 1918 - 188.6 - - 2039 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
7677 56.2 10.3 1038 7684 roll 0.91 - - 2788 - 2.40 0.073 3311 580.4 188.6 - - 2040 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
7761 47.0 11.2 1054 7768 done 0.91 0.08 0.300 2783 -62.5 2.38 0.053 1904 -591.2 188.6 - - 2040 - - - - - - - - 14.73 14.86 14.91
7830 40.6 8.8 1067 7854 done 0.94 - - 2784 - - - 1901 - 213.2 21.17 1.141 1941 -4.7 0.030 - - - - - - 15.09 14.78 14.26
7915 32.5 9.9 1083 7922 roll 0.94 - - 2793 - 2.45 0.083 499 -572.2 215.4 - - 1939 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
7979 25.9 10.0 1095 7986 done 0.94 - - 2793 - 2.35 0.047 1915 602.6 215.4 - - 1937 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
8049 20.2 9.2 1108 8068 roll 0.96 - - 2791 - 2.42 0.073 3297 571.1 231.5 10.77 1.023 1865 -6.7 0.024 - - - - - - 15.02 14.72 14.26
8110 14.5 8.0 1119 8144 done 1.01 - - 2802 - 2.35 0.049 1901 -594.0 273.1 25.15 1.024 1695 -6.8 0.017 - - - - - - 14.85 14.76 14.23
8207 6.2 9.9 1137 8213 roll 1.01 - - 2812 - 2.45 0.085 502 -571.0 274.5 - - 1691 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
8239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8239 begin surface coast
8271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8271 begin surface
SM 0.90 - - - - -7.28 12.68 0.063 145 11.4 2.53 0.050 1966 -236.4 320.11 24.92 0.127 1505 60.4 -0.044 - - - - - -