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| • Previous call tries 1 | • 19.96 of 310.00 AH used of 24V (93.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -57.5 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • VBD pumped to 542.59 (beyond SM_CC=270) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.80 | - | - | 93 | - | - | - | 2129 | - | -146.0 | -88.72 | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.18 | - | 15.19 |
| 110 | 3.2 | -6.1 | 16 | 134 | roll | -0.80 | 11.95 | 0.299 | 2212 | 177.3 | 2.40 | 0.090 | 3541 | 588.3 | -146.0 | -6.75 | - | 3409 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.23 | 15.00 |
| 358 | 45.9 | -14.1 | 65 | 365 | done | -0.80 | - | - | 2212 | - | 2.30 | 0.038 | 2126 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.01 | 15.07 |
| 424 | 55.2 | -13.5 | 78 | 431 | roll | -0.80 | 0.08 | 0.275 | 2228 | 200.0 | 2.30 | 0.063 | 736 | -604.3 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.12 |
| 474 | 61.6 | -12.6 | 88 | 481 | done | -0.80 | - | - | 2228 | - | 2.28 | 0.048 | 2129 | 611.0 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.04 | 15.11 |
| 540 | 69.6 | -12.6 | 101 | 547 | roll | -0.80 | - | - | 2228 | - | 2.38 | 0.072 | 3534 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.25 | 15.09 | 15.26 |
| 561 | 72.2 | -12.1 | 105 | 568 | done | -0.80 | - | - | 2228 | - | 2.28 | 0.037 | 2127 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.07 | 15.13 |
| 627 | 80.2 | -12.1 | 118 | 633 | done | -0.80 | - | - | 2228 | - | - | - | 2127 | - | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.26 | 15.26 | 15.26 |
| 692 | 89.2 | -12.7 | 131 | 699 | roll | -0.80 | - | - | 2220 | - | 2.38 | 0.071 | 3525 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.26 | 15.06 | 15.26 |
| 758 | 97.5 | -13.4 | 144 | 764 | done | -0.80 | - | - | 2220 | - | 2.28 | 0.039 | 2126 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.04 | 15.10 |
| 824 | 101.0 | -0.4 | 157 | 830 | roll | -0.80 | - | - | 2220 | - | 2.35 | 0.072 | 3539 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.28 | 15.06 | 15.28 |
| 1009 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | 101.1 | - | 194 | 1124 | done | -0.17 | 0.95 | 0.086 | 2442 | 233.7 | - | - | 1991 | - | - | 104.75 | 1.069 | 2808 | -5.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.69 | 14.24 |
| 1125 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1126 | 101.0 | - | 214 | 1241 | roll | 0.80 | 1.30 | 0.080 | 2735 | 225.4 | 2.38 | 0.075 | 3386 | 586.1 | 146.0 | 107.18 | 1.049 | 2213 | -5.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.51 | 14.14 |
| 1384 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -7.27 | 11.80 | 0.061 | 148 | 12.5 | 2.08 | 0.038 | 2105 | -4036.1 | 545.54 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||