prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 15.52 of 150.00 AH used of 24V (89.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.73 of 100.00 AH used of 10V (92.27% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 85 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | done | -0.56 | - | - | 61 | - | - | - | 3220 | - | -62.5 | -45.12 | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.2 | -2.7 | 6 | 85 | roll | -0.62 | 6.65 | 0.234 | 1701 | 246.6 | 1.35 | 0.055 | 2338 | -653.3 | -126.6 | -7.18 | - | 2019 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 18.1 | -17.8 | 17 | 149 | done | -0.62 | - | - | 1695 | - | 1.48 | 0.052 | 3231 | 603.4 | -126.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 28.2 | -18.1 | 26 | 206 | done | -0.62 | - | - | 1695 | - | - | - | 3231 | - | -126.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 58.2 | -21.0 | 51 | 353 | roll | -0.62 | - | - | 1690 | - | 1.15 | 0.056 | 3957 | 631.3 | -126.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 64.2 | -23.0 | 55 | 379 | done | -0.62 | - | - | 1690 | - | 1.08 | 0.033 | 3233 | -670.4 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 136.5 | -19.8 | 100 | 711 | roll | -0.62 | - | - | 1684 | - | 1.15 | 0.056 | 3958 | 630.4 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 173.6 | -20.0 | 115 | 888 | done | -0.62 | - | - | 1684 | - | 1.08 | 0.032 | 3223 | -680.6 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 234.8 | -18.1 | 146 | 1209 | roll | -0.62 | - | - | 1679 | - | 1.15 | 0.056 | 3954 | 635.7 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 258.6 | -19.2 | 157 | 1336 | done | -0.62 | - | - | 1679 | - | 1.05 | 0.034 | 3234 | -685.7 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 322.8 | -18.9 | 188 | 1665 | roll | -0.62 | - | - | 1679 | - | 1.30 | 0.032 | 2340 | -687.7 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 330.2 | -18.5 | 191 | 1708 | done | -0.62 | 0.12 | 0.191 | 1702 | 191.7 | 1.45 | 0.050 | 3239 | 620.0 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 385.1 | -16.9 | 222 | 2029 | roll | -0.62 | - | - | 1697 | - | 1.10 | 0.057 | 3944 | 640.9 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 397.0 | -17.8 | 228 | 2096 | done | -0.62 | - | - | 1698 | - | 1.05 | 0.034 | 3228 | -681.9 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 453.2 | -17.2 | 245 | 2427 | roll | -0.62 | - | - | 1692 | - | 1.12 | 0.057 | 3946 | 641.1 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 471.1 | -17.4 | 249 | 2528 | done | -0.62 | - | - | 1692 | - | 1.08 | 0.033 | 3223 | -669.4 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 526.1 | -17.0 | 265 | 2848 | roll | -0.62 | - | - | 1687 | - | 1.15 | 0.057 | 3955 | 636.5 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 538.0 | -18.2 | 268 | 2917 | done | -0.62 | - | - | 1686 | - | 1.05 | 0.034 | 3236 | -684.8 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 595.6 | -17.2 | 284 | 3248 | roll | -0.62 | - | - | 1681 | - | 1.12 | 0.057 | 3955 | 642.0 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 604.9 | -18.0 | 286 | 3298 | done | -0.62 | - | - | 1681 | - | 1.08 | 0.034 | 3230 | -671.3 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | 661.9 | -17.4 | 302 | 3624 | roll | -0.62 | - | - | 1676 | - | 1.12 | 0.057 | 3948 | 641.1 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 672.1 | -18.1 | 304 | 3679 | done | -0.62 | - | - | 1676 | - | 1.08 | 0.034 | 3228 | -666.7 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 729.0 | -17.6 | 320 | 4000 | roll | -0.62 | - | - | 1670 | - | 1.12 | 0.057 | 3945 | 640.2 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 742.8 | -18.7 | 323 | 4073 | done | -0.62 | 0.12 | 0.201 | 1699 | 241.7 | 1.08 | 0.034 | 3230 | -662.0 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 793.0 | -15.8 | 339 | 4398 | roll | -0.62 | - | - | 1696 | - | 1.12 | 0.060 | 3945 | 638.4 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 800.3 | -16.5 | 341 | 4443 | done | -0.62 | - | - | 1696 | - | 1.05 | 0.035 | 3232 | -679.0 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4771 | 853.6 | -15.9 | 357 | 4774 | roll | -0.62 | - | - | 1690 | - | 1.12 | 0.060 | 3947 | 638.4 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 867.2 | -16.9 | 360 | 4852 | done | -0.62 | - | - | 1690 | - | 1.08 | 0.034 | 3229 | -664.8 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 919.1 | -16.1 | 376 | 5173 | roll | -0.62 | - | - | 1685 | - | 1.12 | 0.060 | 3945 | 639.3 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 922.8 | -17.2 | 377 | 5195 | done | -0.62 | - | - | 1685 | - | 1.05 | 0.035 | 3231 | -680.0 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5523 | 977.2 | -16.4 | 393 | 5526 | roll | -0.62 | - | - | 1679 | - | 1.12 | 0.060 | 3947 | 639.3 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 981.0 | -16.7 | 394 | 5549 | done | -0.62 | - | - | 1679 | - | 1.05 | 0.035 | 3236 | -677.1 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5669 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5669 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5673 | 1001.3 | 15.8 | 400 | 5811 | done | -0.09 | 0.65 | 0.168 | 1870 | 293.8 | - | - | 3062 | - | - | 130.07 | 1.896 | 1499 | -4.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5812 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5814 | 1006.1 | - | 407 | 5947 | roll | 0.62 | 0.70 | 0.094 | 2104 | 334.3 | 1.55 | 0.034 | 2181 | -568.4 | 126.6 | 124.88 | 1.833 | 983 | -4.1 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6053 | 979.4 | 14.0 | 418 | 6058 | done | 0.62 | - | - | 2104 | - | 1.52 | 0.050 | 3057 | 576.3 | 126.6 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | 927.5 | 15.8 | 434 | 6381 | done | 0.62 | - | - | 2104 | - | - | - | 3058 | - | 126.6 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 878.4 | 16.3 | 449 | 6693 | roll | 0.62 | - | - | 2110 | - | 1.38 | 0.037 | 2177 | -638.4 | 126.6 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | 868.0 | 15.6 | 452 | 6760 | done | 0.62 | - | - | 2111 | - | 1.45 | 0.053 | 3063 | 611.0 | 126.6 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 812.4 | 17.1 | 468 | 7092 | roll | 0.62 | - | - | 2110 | - | 1.42 | 0.061 | 3949 | 623.9 | 126.6 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7143 | 801.9 | 20.1 | 470 | 7148 | done | 0.62 | - | - | 2117 | - | 1.38 | 0.033 | 3048 | -652.9 | 126.6 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | 744.2 | 18.1 | 486 | 7467 | roll | 0.62 | - | - | 2117 | - | 1.45 | 0.059 | 3949 | 621.4 | 126.6 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | 737.7 | 19.8 | 487 | 7500 | done | 0.62 | - | - | 2124 | - | 1.38 | 0.033 | 3049 | -652.2 | 126.6 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | 679.5 | 17.7 | 503 | 7821 | roll | 0.62 | - | - | 2131 | - | 1.33 | 0.040 | 2190 | -645.9 | 126.6 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 674.9 | 17.2 | 504 | 7849 | done | 0.62 | - | - | 2131 | - | 1.42 | 0.052 | 3063 | 614.8 | 126.6 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8171 | 617.8 | 17.3 | 520 | 8172 | done | 0.62 | - | - | 2131 | - | - | - | 3063 | - | 126.6 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8480 | 564.4 | 17.1 | 535 | 8484 | roll | 0.62 | - | - | 2137 | - | 1.33 | 0.038 | 2194 | -653.4 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | 558.7 | 17.8 | 536 | 8518 | done | 0.62 | 0.12 | 0.203 | 2109 | -233.3 | 1.42 | 0.052 | 3068 | 615.5 | 126.6 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8834 | 507.8 | 15.9 | 552 | 8835 | done | 0.62 | - | - | 2109 | - | - | - | 3068 | - | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | 459.0 | 15.5 | 567 | 9145 | done | 0.62 | - | - | 2109 | - | - | - | 3068 | - | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | 411.0 | 15.5 | 582 | 9454 | done | 0.62 | - | - | 2109 | - | - | - | 3068 | - | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9769 | 362.3 | 15.9 | 608 | 9773 | roll | 0.62 | - | - | 2109 | - | 1.40 | 0.060 | 3952 | 631.4 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | 350.3 | 17.2 | 614 | 9841 | done | 0.62 | - | - | 2114 | - | 1.33 | 0.034 | 3061 | -669.9 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10170 | 297.1 | 15.7 | 645 | 10176 | done | 0.62 | - | - | 2114 | - | - | - | 3061 | - | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10495 | 247.1 | 15.7 | 676 | 10499 | roll | 0.62 | - | - | 2121 | - | 1.33 | 0.036 | 2180 | -662.4 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10680 | 220.0 | 14.6 | 692 | 10690 | done | 0.62 | - | - | 2121 | - | 1.42 | 0.052 | 3060 | 619.7 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11007 | 169.2 | 15.9 | 723 | 11011 | roll | 0.62 | - | - | 2122 | - | 1.42 | 0.058 | 3951 | 627.5 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11268 | 121.5 | 17.7 | 746 | 11271 | done | 0.62 | - | - | 2128 | - | 1.33 | 0.033 | 3053 | -675.2 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11605 | 68.7 | 15.9 | 794 | 11611 | roll | 0.62 | - | - | 2128 | - | 1.42 | 0.058 | 3953 | 633.8 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11640 | 63.1 | 16.6 | 800 | 11646 | done | 0.62 | - | - | 2134 | - | 1.33 | 0.031 | 3049 | -679.7 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11995 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11996 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12021 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -5.72 | - | - | 68 | - | - | - | 3243 | - | 200.16 | 43.08 | 0.686 | 681 | -6.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||