SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.83 of 145.00 AH used of 24V (90.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.59 of 95.00 AH used of 10V (87.80% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 160 - - - 1993 - -146.0 -48.25 - 3237 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -5.0 6 94 roll -0.68 8.25 0.229 2332 263.3 2.30 0.076 3402 612.6 -146.0 -5.78 - 3508 -46.9 - - - - - - - 25.89 26.06 26.37
245 35.2 -13.4 33 253 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.056 1987 -620.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.15 -
391 59.8 -17.5 58 401 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.068 588 -621.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.17 -
430 66.5 -17.1 64 439 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.056 1988 622.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.20 -
757 126.2 -18.0 111 767 roll -0.68 0.12 0.194 2356 283.3 2.25 0.064 578 -626.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.18 26.26 -
879 143.0 -13.2 122 886 done -0.68 - - 2347 - 2.25 0.056 2004 633.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
1187 186.5 -13.7 153 1195 roll -0.68 - - 2337 - 2.22 0.063 3408 632.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.33 -
1221 190.5 -12.8 156 1230 done -0.68 - - 2337 - 2.25 0.053 1995 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
1529 232.6 -13.4 187 1533 roll -0.68 - - 2337 - 2.22 0.068 585 -635.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
1571 238.1 -14.6 190 1578 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.056 2002 638.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
1878 282.4 -14.8 221 1879 done -0.68 - - 2326 - - - 2002 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2177 328.5 -15.3 251 2178 done -0.68 - - 2327 - - - 2002 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2479 376.6 -16.0 281 2480 done -0.68 - - 2327 - - - 2002 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2788 425.3 -15.7 304 2793 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.070 587 -628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
2820 428.6 -15.8 305 2828 done -0.68 0.12 0.181 2346 158.3 2.25 0.058 1992 624.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
3128 472.0 -13.2 321 3129 done -0.68 - - 2347 - - - 1992 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3430 510.9 -12.9 336 3431 done -0.68 - - 2346 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3727 548.8 -12.7 351 3728 done -0.68 - - 2346 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4030 585.7 -11.9 366 4031 done -0.68 - - 2347 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4328 619.8 -11.0 381 4329 done -0.68 - - 2347 - - - 1993 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4628 651.5 -10.7 396 4630 done -0.68 - - 2346 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4927 682.9 -10.5 411 4929 done -0.68 - - 2346 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5228 715.9 -11.0 426 5229 done -0.68 - - 2346 - - - 1993 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5528 749.7 -11.6 441 5529 done -0.68 - - 2347 - - - 1993 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5828 786.4 -12.4 456 5829 done -0.68 - - 2346 - - - 1993 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6128 823.9 -12.4 471 6129 done -0.68 - - 2347 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6428 860.2 -12.0 486 6430 done -0.68 - - 2347 - - - 1992 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6728 893.6 -11.0 501 6729 done -0.68 - - 2346 - - - 1992 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7029 925.3 -10.6 516 7030 done -0.68 - - 2347 - - - 1992 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7328 957.0 -10.6 531 7329 done -0.68 - - 2346 - - - 1993 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7628 990.0 -11.0 546 7629 done -0.68 - - 2347 - - - 1992 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7727 begin apogee
7731 1000.9 -10.9 551 7868 done -0.14 0.55 0.136 2523 320.0 - - 1869 - - 129.12 1.750 2909 -4.6 0.288 - - - - - - 26.46 - 23.42
7869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7869 begin climb
7870 1007.1 - 558 8013 roll 0.68 0.73 0.050 2797 375.3 2.62 0.068 3276 537.0 146.0 133.52 1.713 2312 -4.5 0.285 - - - - - - 24.62 23.55 22.59
8198 976.4 16.4 574 8203 done 0.68 - - 2808 - 2.38 0.063 1875 -588.7 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.91 -
8505 926.2 15.7 589 8506 done 0.68 - - 2808 - - - 1875 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8805 878.8 15.7 604 8809 roll 0.68 - - 2807 - 2.33 0.070 3286 605.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.82 -
8955 856.2 16.7 611 8963 done 0.68 0.12 0.228 2794 -108.3 2.33 0.064 1864 -610.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.78 25.91 -
9261 809.4 14.1 627 9262 done 0.68 - - 2794 - - - 1864 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9561 764.9 14.8 642 9562 done 0.68 - - 2794 - - - 1864 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9861 721.5 14.4 657 9867 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.071 3285 617.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.21 -
9943 709.7 14.9 661 9948 done 0.68 - - 2802 - 2.33 0.064 1870 -607.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.23 -
10261 663.0 14.5 677 10267 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.071 3281 618.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.27 -
10334 653.8 15.2 680 10342 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.064 1867 -620.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.28 -
10641 606.8 14.6 696 10642 done 0.68 - - 2812 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10941 564.0 14.1 711 10942 done 0.68 - - 2812 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11241 523.7 13.4 726 11247 roll 0.68 - - 2812 - 2.28 0.071 3282 620.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
11374 506.6 14.1 732 11383 done 0.68 0.15 0.221 2790 -146.7 2.28 0.064 1861 -623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
11681 466.7 12.3 748 11685 roll 0.68 - - 2786 - 2.28 0.070 3281 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.39 -
11817 448.5 13.6 755 11823 done 0.68 - - 2795 - 2.25 0.063 1866 -628.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.40 -
12137 407.2 12.7 771 12138 done 0.68 - - 2794 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12437 369.8 12.5 798 12446 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.079 458 -617.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
12502 361.7 13.6 804 12511 done 0.68 - - 2805 - 2.30 0.064 1874 615.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
12809 322.0 12.4 835 12818 roll 0.68 - - 2805 - 2.25 0.070 3287 628.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
13053 288.4 14.4 859 13058 done 0.68 - - 2816 - 2.25 0.063 1866 -631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.45 -
13360 247.0 13.8 889 13361 done 0.68 - - 2816 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13659 206.6 12.9 919 13660 done 0.68 - - 2816 - - - 1865 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13961 167.0 12.4 949 13969 roll 0.68 - - 2816 - 2.22 0.067 3281 637.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
14084 150.9 13.0 961 14093 done 0.68 0.10 0.202 2798 -180.0 2.20 0.060 1871 -640.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
14392 115.3 11.3 992 14396 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.066 3293 632.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
14687 80.9 11.1 1034 14694 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.058 1861 -636.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.49 -
15022 45.2 11.1 1095 15029 done 0.68 - - 2803 - - - 1861 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15391 4.6 11.4 1156 15401 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.065 3290 621.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.51 -
15409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15410 begin surface coast
15435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15435 begin surface
SM 3.04 - - - - -7.40 6.75 0.041 175 25.9 2.08 0.057 1995 834.1 230.09 32.28 0.149 1966 60.9 -0.127 - - - - - -