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• Previous call tries 1 | • 10.77 of 145.00 AH used of 24V (92.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.72 of 95.00 AH used of 10V (92.92% remains) | |
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 203.11 (beyond SM_CC=120) | ||
• GPS1 time: 218 s | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 55 | done | -0.58 | - | - | 155 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | -33.58 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 |
57 | 3.8 | -6.7 | 6 | 72 | roll | -0.58 | 8.75 | 0.246 | 2370 | 253.1 | 2.33 | 0.061 | 3398 | 610.3 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.05 | - |
347 | 49.6 | -13.5 | 62 | 353 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.058 | 1970 | -626.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
665 | 96.4 | -13.5 | 123 | 672 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.071 | 569 | -622.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
693 | 100.6 | -15.1 | 128 | 701 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.059 | 1978 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
998 | 147.1 | -14.7 | 159 | 1002 | roll | -0.58 | - | - | 2350 | - | 2.22 | 0.066 | 3391 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
1047 | 153.7 | -14.5 | 163 | 1055 | done | -0.58 | 0.10 | 0.171 | 2379 | 290.0 | 2.28 | 0.057 | 1979 | -619.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.30 | - |
1354 | 194.3 | -12.8 | 194 | 1358 | roll | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.065 | 3393 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
1390 | 198.9 | -12.9 | 197 | 1399 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.22 | 0.057 | 1978 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
1700 | 239.8 | -13.0 | 228 | 1704 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.065 | 3395 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
1735 | 244.5 | -13.4 | 231 | 1739 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.056 | 1977 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
2041 | 285.6 | -13.1 | 261 | 2042 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2340 | 321.7 | -12.1 | 291 | 2344 | roll | -0.58 | - | - | 2351 | - | 2.25 | 0.065 | 3394 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
2367 | 324.8 | -12.0 | 293 | 2376 | done | -0.58 | 0.12 | 0.187 | 2380 | 241.7 | 2.22 | 0.055 | 1974 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.42 | - |
2676 | 357.7 | -10.4 | 324 | 2677 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2976 | 389.4 | -11.1 | 354 | 2977 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3276 | 424.5 | -11.9 | 374 | 3277 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3577 | 459.4 | -11.7 | 389 | 3578 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3876 | 494.8 | -11.8 | 404 | 3880 | roll | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.067 | 3391 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
3912 | 498.8 | -11.5 | 406 | 3916 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.22 | 0.058 | 1974 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
4228 | 535.2 | -11.2 | 422 | 4229 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4528 | 570.5 | -12.1 | 437 | 4534 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.068 | 3391 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
4560 | 572.9 | -12.2 | 438 | 4568 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.058 | 1973 | -621.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
4868 | 613.7 | -12.9 | 454 | 4872 | roll | -0.58 | - | - | 2351 | - | 2.25 | 0.067 | 3391 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
4892 | 615.8 | -13.0 | 455 | 4896 | done | -0.58 | 0.12 | 0.185 | 2380 | 241.7 | 2.22 | 0.059 | 1978 | -636.5 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.50 | - |
5199 | 652.2 | -11.4 | 470 | 5200 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5499 | 686.7 | -11.7 | 485 | 5504 | roll | -0.58 | - | - | 2381 | - | 2.28 | 0.076 | 566 | -618.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
5526 | 689.3 | -11.9 | 486 | 5530 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.28 | 0.062 | 2007 | 632.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
5838 | 728.8 | -12.2 | 502 | 5842 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.20 | 0.070 | 3393 | 630.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
5874 | 733.2 | -12.2 | 504 | 5878 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.060 | 1978 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
6190 | 772.3 | -12.2 | 520 | 6194 | roll | -0.58 | - | - | 2362 | - | 2.28 | 0.077 | 567 | -618.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
6209 | 774.4 | -12.2 | 521 | 6213 | done | -0.58 | - | - | 2351 | - | 2.28 | 0.061 | 1977 | 618.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
6527 | 815.4 | -13.1 | 537 | 6533 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.201 | 2376 | 208.3 | 2.25 | 0.070 | 3391 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.49 | - |
6569 | 820.1 | -12.5 | 539 | 6573 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.061 | 1983 | -617.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
6886 | 856.8 | -11.4 | 555 | 6887 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1982 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7186 | 890.1 | -11.0 | 570 | 7187 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1982 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7487 | 921.6 | -10.3 | 585 | 7493 | roll | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.30 | 0.080 | 563 | -617.0 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
7519 | 923.8 | -10.4 | 586 | 7526 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.064 | 1994 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
7826 | 957.3 | -10.2 | 602 | 7830 | roll | -0.58 | - | - | 2355 | - | 2.22 | 0.073 | 3392 | 629.7 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
7922 | 967.6 | -10.7 | 607 | 7927 | done | -0.58 | 0.12 | 0.187 | 2384 | 241.7 | 2.25 | 0.063 | 1967 | -633.3 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.51 | - |
8239 | 997.2 | -9.3 | 623 | 8245 | roll | -0.58 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.080 | 564 | -615.4 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
8262 | 999.1 | -9.4 | 624 | 8266 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.065 | 1979 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
8273 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8273 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8277 | 1000.6 | -9.5 | 625 | 8368 | done | -0.14 | 0.47 | 0.155 | 2520 | 306.4 | - | - | 1864 | - | - | 88.25 | 1.738 | 2699 | -4.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - | 23.57 |
8369 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8369 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8371 | 1003.3 | - | 629 | 8475 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.106 | 2759 | 341.4 | 2.60 | 0.080 | 463 | -538.8 | 97.3 | 92.47 | 1.703 | 2303 | -4.3 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 24.13 | 23.18 |
8480 | 998.1 | 6.3 | 635 | 8588 | done | 0.70 | 0.12 | 0.108 | 2800 | 341.7 | 2.47 | 0.063 | 1879 | 573.3 | 196.6 | 100.15 | 1.696 | 1898 | -4.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 24.42 | 24.41 | 22.62 |
8895 | 926.3 | 18.0 | 656 | 8899 | roll | 0.70 | - | - | 2800 | - | 2.38 | 0.071 | 3288 | 592.0 | 196.6 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
8952 | 915.9 | 18.5 | 659 | 8958 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | 2.38 | 0.067 | 1880 | -591.6 | 196.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
9271 | 857.6 | 18.1 | 675 | 9275 | roll | 0.70 | - | - | 2822 | - | 2.40 | 0.084 | 462 | -590.8 | 196.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
9309 | 850.9 | 18.2 | 677 | 9314 | done | 0.70 | - | - | 2822 | - | 2.38 | 0.067 | 1873 | 592.9 | 196.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
9627 | 792.1 | 18.8 | 693 | 9633 | roll | 0.70 | - | - | 2822 | - | 2.33 | 0.074 | 3289 | 607.7 | 196.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
9690 | 780.9 | 18.7 | 696 | 9695 | done | 0.70 | 0.10 | 0.200 | 2805 | -170.0 | 2.35 | 0.067 | 1881 | -599.1 | 196.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.97 | - |
10007 | 728.5 | 16.2 | 712 | 10011 | roll | 0.70 | - | - | 2814 | - | 2.38 | 0.084 | 456 | -598.7 | 196.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
10056 | 722.3 | 16.7 | 714 | 10063 | done | 0.70 | - | - | 2814 | - | 2.33 | 0.067 | 1883 | 612.4 | 196.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
10363 | 668.5 | 16.6 | 730 | 10367 | roll | 0.70 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.074 | 3293 | 613.0 | 196.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
10399 | 662.2 | 17.1 | 732 | 10403 | done | 0.70 | - | - | 2824 | - | 2.33 | 0.068 | 1870 | -610.7 | 196.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
10715 | 607.8 | 17.1 | 748 | 10719 | roll | 0.70 | - | - | 2835 | - | 2.35 | 0.085 | 460 | -600.0 | 196.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
10751 | 601.3 | 17.5 | 750 | 10756 | done | 0.70 | 0.15 | 0.214 | 2802 | -220.0 | 2.30 | 0.068 | 1886 | 620.0 | 196.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.23 | - |
11068 | 552.4 | 14.9 | 766 | 11074 | roll | 0.70 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.074 | 3290 | 615.8 | 196.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
11131 | 543.2 | 15.3 | 769 | 11135 | done | 0.70 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.067 | 1868 | -618.3 | 196.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
11443 | 494.5 | 15.3 | 785 | 11449 | roll | 0.70 | - | - | 2822 | - | 2.33 | 0.085 | 459 | -604.7 | 196.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
11466 | 491.3 | 15.5 | 786 | 11470 | done | 0.70 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.067 | 1874 | 620.6 | 196.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
11782 | 438.9 | 16.2 | 802 | 11787 | roll | 0.70 | - | - | 2822 | - | 2.30 | 0.074 | 3298 | 619.1 | 196.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
11853 | 429.4 | 17.0 | 805 | 11860 | done | 0.70 | 0.12 | 0.216 | 2805 | -141.7 | 2.30 | 0.067 | 1869 | -621.3 | 196.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.33 | - |
12158 | 380.7 | 15.4 | 827 | 12162 | roll | 0.70 | - | - | 2814 | - | 2.33 | 0.083 | 455 | -606.9 | 196.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
12176 | 378.1 | 15.5 | 828 | 12185 | done | 0.70 | - | - | 2813 | - | 2.33 | 0.065 | 1879 | 611.2 | 196.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
12484 | 327.4 | 16.6 | 859 | 12489 | roll | 0.70 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.073 | 3291 | 619.3 | 196.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
12540 | 317.6 | 17.6 | 864 | 12544 | done | 0.70 | - | - | 2824 | - | 2.28 | 0.067 | 1875 | -621.1 | 196.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
12845 | 263.3 | 17.3 | 894 | 12846 | done | 0.70 | - | - | 2824 | - | - | - | 1874 | - | 196.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13147 | 214.2 | 15.8 | 924 | 13156 | roll | 0.70 | - | - | 2824 | - | 2.28 | 0.071 | 3289 | 620.6 | 196.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
13168 | 210.5 | 16.1 | 926 | 13173 | done | 0.70 | 0.15 | 0.210 | 2801 | -153.3 | 2.28 | 0.064 | 1864 | -625.0 | 196.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.40 | - |
13473 | 166.9 | 14.1 | 956 | 13474 | done | 0.70 | - | - | 2801 | - | - | - | 1864 | - | 196.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13773 | 127.2 | 13.3 | 986 | 13777 | roll | 0.70 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.070 | 3299 | 623.9 | 196.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
13799 | 123.6 | 13.6 | 988 | 13803 | done | 0.70 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.064 | 1873 | -625.4 | 196.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
14108 | 79.8 | 14.5 | 1031 | 14114 | roll | 0.70 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.068 | 3296 | 624.1 | 196.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
14143 | 74.8 | 15.4 | 1037 | 14150 | done | 0.70 | - | - | 2820 | - | 2.28 | 0.063 | 1868 | -626.3 | 196.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
14459 | 26.5 | 15.1 | 1098 | 14466 | roll | 0.70 | - | - | 2831 | - | 2.30 | 0.081 | 461 | -611.7 | 196.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
14483 | 22.5 | 16.1 | 1102 | 14491 | done | 0.70 | 0.12 | 0.203 | 2803 | -233.3 | 2.25 | 0.063 | 1877 | 629.3 | 196.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.44 | - |
14614 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14614 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14631 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14631 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.36 | - | - | - | - | -7.40 | 6.85 | 0.051 | 181 | 26.4 | 0.17 | 0.092 | 1980 | -18505.9 | 203.11 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - |