SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.77 of 145.00 AH used of 24V (92.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.72 of 95.00 AH used of 10V (92.92% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 203.11 (beyond SM_CC=120)
• GPS1 time: 218 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 55 done -0.58 - - 155 - - - 1976 - -97.3 -33.58 - 3098 - - - - - - - - - - 26.41
57 3.8 -6.7 6 72 roll -0.58 8.75 0.246 2370 253.1 2.33 0.061 3398 610.3 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.86 26.05 -
347 49.6 -13.5 62 353 done -0.58 - - 2370 - 2.28 0.058 1970 -626.3 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.16 -
665 96.4 -13.5 123 672 roll -0.58 - - 2370 - 2.25 0.071 569 -622.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.22 -
693 100.6 -15.1 128 701 done -0.58 - - 2361 - 2.22 0.059 1978 634.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.24 -
998 147.1 -14.7 159 1002 roll -0.58 - - 2350 - 2.22 0.066 3391 636.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.28 -
1047 153.7 -14.5 163 1055 done -0.58 0.10 0.171 2379 290.0 2.28 0.057 1979 -619.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
1354 194.3 -12.8 194 1358 roll -0.58 - - 2371 - 2.25 0.065 3393 628.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.33 -
1390 198.9 -12.9 197 1399 done -0.58 - - 2372 - 2.22 0.057 1978 -637.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.34 -
1700 239.8 -13.0 228 1704 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.065 3395 629.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.36 -
1735 244.5 -13.4 231 1739 done -0.58 - - 2361 - 2.22 0.056 1977 -638.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.37 -
2041 285.6 -13.1 261 2042 done -0.58 - - 2361 - - - 1977 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2340 321.7 -12.1 291 2344 roll -0.58 - - 2351 - 2.25 0.065 3394 629.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.41 -
2367 324.8 -12.0 293 2376 done -0.58 0.12 0.187 2380 241.7 2.22 0.055 1974 -639.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
2676 357.7 -10.4 324 2677 done -0.58 - - 2380 - - - 1974 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2976 389.4 -11.1 354 2977 done -0.58 - - 2380 - - - 1974 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3276 424.5 -11.9 374 3277 done -0.58 - - 2380 - - - 1974 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3577 459.4 -11.7 389 3578 done -0.58 - - 2380 - - - 1973 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3876 494.8 -11.8 404 3880 roll -0.58 - - 2371 - 2.25 0.067 3391 630.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
3912 498.8 -11.5 406 3916 done -0.58 - - 2372 - 2.22 0.058 1974 -638.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.49 -
4228 535.2 -11.2 422 4229 done -0.58 - - 2371 - - - 1974 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4528 570.5 -12.1 437 4534 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.068 3391 629.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.49 -
4560 572.9 -12.2 438 4568 done -0.58 - - 2361 - 2.28 0.058 1973 -621.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.50 -
4868 613.7 -12.9 454 4872 roll -0.58 - - 2351 - 2.25 0.067 3391 630.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.49 -
4892 615.8 -13.0 455 4896 done -0.58 0.12 0.185 2380 241.7 2.22 0.059 1978 -636.5 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.40 26.50 -
5199 652.2 -11.4 470 5200 done -0.58 - - 2380 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5499 686.7 -11.7 485 5504 roll -0.58 - - 2381 - 2.28 0.076 566 -618.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.49 -
5526 689.3 -11.9 486 5530 done -0.58 - - 2371 - 2.28 0.062 2007 632.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.50 -
5838 728.8 -12.2 502 5842 roll -0.58 - - 2361 - 2.20 0.070 3393 630.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.50 -
5874 733.2 -12.2 504 5878 done -0.58 - - 2361 - 2.22 0.060 1978 -637.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.51 -
6190 772.3 -12.2 520 6194 roll -0.58 - - 2362 - 2.28 0.077 567 -618.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.49 -
6209 774.4 -12.2 521 6213 done -0.58 - - 2351 - 2.28 0.061 1977 618.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.51 -
6527 815.4 -13.1 537 6533 roll -0.58 0.12 0.201 2376 208.3 2.25 0.070 3391 628.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.41 26.49 -
6569 820.1 -12.5 539 6573 done -0.58 - - 2376 - 2.28 0.061 1983 -617.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.51 -
6886 856.8 -11.4 555 6887 done -0.58 - - 2376 - - - 1982 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7186 890.1 -11.0 570 7187 done -0.58 - - 2376 - - - 1982 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7487 921.6 -10.3 585 7493 roll -0.58 - - 2376 - 2.30 0.080 563 -617.0 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.50 -
7519 923.8 -10.4 586 7526 done -0.58 - - 2365 - 2.28 0.064 1994 627.6 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.51 -
7826 957.3 -10.2 602 7830 roll -0.58 - - 2355 - 2.22 0.073 3392 629.7 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.50 -
7922 967.6 -10.7 607 7927 done -0.58 0.12 0.187 2384 241.7 2.25 0.063 1967 -633.3 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
8239 997.2 -9.3 623 8245 roll -0.58 - - 2385 - 2.28 0.080 564 -615.4 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.50 -
8262 999.1 -9.4 624 8266 done -0.58 - - 2376 - 2.25 0.065 1979 628.9 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.30 -
8273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8273 begin apogee
8277 1000.6 -9.5 625 8368 done -0.14 0.47 0.155 2520 306.4 - - 1864 - - 88.25 1.738 2699 -4.5 0.284 - - - - - - 26.42 - 23.57
8369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8369 begin climb
8371 1003.3 - 629 8475 roll 0.58 0.70 0.106 2759 341.4 2.60 0.080 463 -538.8 97.3 92.47 1.703 2303 -4.3 0.274 - - - - - - 24.60 24.13 23.18
8480 998.1 6.3 635 8588 done 0.70 0.12 0.108 2800 341.7 2.47 0.063 1879 573.3 196.6 100.15 1.696 1898 -4.0 0.258 - - - - - - 24.42 24.41 22.62
8895 926.3 18.0 656 8899 roll 0.70 - - 2800 - 2.38 0.071 3288 592.0 196.6 - - 1882 - - - - - - - - - 25.23 -
8952 915.9 18.5 659 8958 done 0.70 - - 2810 - 2.38 0.067 1880 -591.6 196.6 - - 1880 - - - - - - - - - 25.34 -
9271 857.6 18.1 675 9275 roll 0.70 - - 2822 - 2.40 0.084 462 -590.8 196.6 - - 1879 - - - - - - - - - 25.71 -
9309 850.9 18.2 677 9314 done 0.70 - - 2822 - 2.38 0.067 1873 592.9 196.6 - - 1879 - - - - - - - - - 25.76 -
9627 792.1 18.8 693 9633 roll 0.70 - - 2822 - 2.33 0.074 3289 607.7 196.6 - - 1877 - - - - - - - - - 25.94 -
9690 780.9 18.7 696 9695 done 0.70 0.10 0.200 2805 -170.0 2.35 0.067 1881 -599.1 196.6 - - 1876 - - - - - - - - 25.86 25.97 -
10007 728.5 16.2 712 10011 roll 0.70 - - 2814 - 2.38 0.084 456 -598.7 196.6 - - 1876 - - - - - - - - - 26.06 -
10056 722.3 16.7 714 10063 done 0.70 - - 2814 - 2.33 0.067 1883 612.4 196.6 - - 1876 - - - - - - - - - 26.10 -
10363 668.5 16.6 730 10367 roll 0.70 - - 2814 - 2.30 0.074 3293 613.0 196.6 - - 1875 - - - - - - - - - 26.16 -
10399 662.2 17.1 732 10403 done 0.70 - - 2824 - 2.33 0.068 1870 -610.7 196.6 - - 1875 - - - - - - - - - 26.17 -
10715 607.8 17.1 748 10719 roll 0.70 - - 2835 - 2.35 0.085 460 -600.0 196.6 - - 1874 - - - - - - - - - 26.21 -
10751 601.3 17.5 750 10756 done 0.70 0.15 0.214 2802 -220.0 2.30 0.068 1886 620.0 196.6 - - 1875 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
11068 552.4 14.9 766 11074 roll 0.70 - - 2802 - 2.28 0.074 3290 615.8 196.6 - - 1874 - - - - - - - - - 26.27 -
11131 543.2 15.3 769 11135 done 0.70 - - 2811 - 2.30 0.067 1868 -618.3 196.6 - - 1874 - - - - - - - - - 26.27 -
11443 494.5 15.3 785 11449 roll 0.70 - - 2822 - 2.33 0.085 459 -604.7 196.6 - - 1874 - - - - - - - - - 26.29 -
11466 491.3 15.5 786 11470 done 0.70 - - 2822 - 2.28 0.067 1874 620.6 196.6 - - 1874 - - - - - - - - - 26.31 -
11782 438.9 16.2 802 11787 roll 0.70 - - 2822 - 2.30 0.074 3298 619.1 196.6 - - 1874 - - - - - - - - - 26.33 -
11853 429.4 17.0 805 11860 done 0.70 0.12 0.216 2805 -141.7 2.30 0.067 1869 -621.3 196.6 - - 1873 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
12158 380.7 15.4 827 12162 roll 0.70 - - 2814 - 2.33 0.083 455 -606.9 196.6 - - 1873 - - - - - - - - - 26.34 -
12176 378.1 15.5 828 12185 done 0.70 - - 2813 - 2.33 0.065 1879 611.2 196.6 - - 1873 - - - - - - - - - 26.36 -
12484 327.4 16.6 859 12489 roll 0.70 - - 2814 - 2.28 0.073 3291 619.3 196.6 - - 1873 - - - - - - - - - 26.37 -
12540 317.6 17.6 864 12544 done 0.70 - - 2824 - 2.28 0.067 1875 -621.1 196.6 - - 1872 - - - - - - - - - 26.37 -
12845 263.3 17.3 894 12846 done 0.70 - - 2824 - - - 1874 - 196.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13147 214.2 15.8 924 13156 roll 0.70 - - 2824 - 2.28 0.071 3289 620.6 196.6 - - 1872 - - - - - - - - - 26.40 -
13168 210.5 16.1 926 13173 done 0.70 0.15 0.210 2801 -153.3 2.28 0.064 1864 -625.0 196.6 - - 1872 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
13473 166.9 14.1 956 13474 done 0.70 - - 2801 - - - 1864 - 196.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13773 127.2 13.3 986 13777 roll 0.70 - - 2800 - 2.30 0.070 3299 623.9 196.6 - - 1872 - - - - - - - - - 26.42 -
13799 123.6 13.6 988 13803 done 0.70 - - 2809 - 2.28 0.064 1873 -625.4 196.6 - - 1872 - - - - - - - - - 26.43 -
14108 79.8 14.5 1031 14114 roll 0.70 - - 2809 - 2.28 0.068 3296 624.1 196.6 - - 1872 - - - - - - - - - 26.43 -
14143 74.8 15.4 1037 14150 done 0.70 - - 2820 - 2.28 0.063 1868 -626.3 196.6 - - 1872 - - - - - - - - - 26.43 -
14459 26.5 15.1 1098 14466 roll 0.70 - - 2831 - 2.30 0.081 461 -611.7 196.6 - - 1872 - - - - - - - - - 26.43 -
14483 22.5 16.1 1102 14491 done 0.70 0.12 0.203 2803 -233.3 2.25 0.063 1877 629.3 196.6 - - 1872 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
14614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14614 begin surface coast
14631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14631 begin surface
SM 1.36 - - - - -7.40 6.85 0.051 181 26.4 0.17 0.092 1980 -18505.9 203.11 - - 1872 - - - - - - - -