GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.87 of 145.00 AH used of 24V (89.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.99 of 95.00 AH used of 10V (74.75% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 229.60, SM_CC=180)
• GPS1 time: 188 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 67 done -0.54 - - 190 - - - 1978 - -87.6 -49.47 - 2609 - - - - - - - - 25.89 24.67 25.90
70 3.6 -5.3 7 86 roll -0.54 9.02 0.254 2393 244.2 2.38 0.068 557 -597.1 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 25.37 25.57 25.52
174 27.9 -17.1 25 183 done -0.54 - - 2385 - 2.40 0.069 1990 597.1 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 25.77 25.65 25.79
228 37.2 -16.8 34 236 done -0.54 - - 2385 - - - 1989 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.02 26.03 26.03
281 45.9 -16.9 43 288 done -0.54 - - 2385 - - - 1990 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.06 26.07 26.07
332 54.4 -15.8 52 340 done -0.54 - - 2385 - - - 1990 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.09 26.10 26.10
385 62.9 -16.8 61 392 done -0.54 - - 2385 - - - 1990 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.12 26.13 26.13
437 72.0 -16.7 70 445 done -0.54 - - 2385 - - - 1990 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.14 26.15 26.15
491 81.0 -17.1 79 498 done -0.54 - - 2385 - - - 1990 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.17 26.18 26.17
542 90.4 -18.4 88 550 done -0.54 - - 2385 - - - 1990 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.19 26.20 26.20
595 99.4 -17.3 97 602 done -0.54 - - 2385 - - - 1990 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.20 26.22 26.22
648 108.7 -17.4 106 655 done -0.54 - - 2385 - - - 1990 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.22 26.24 26.23
786 132.1 -16.8 131 793 done -0.54 - - 2385 - - - 1990 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.27 26.29 26.28
926 154.9 -15.1 156 934 roll -0.54 - - 2385 - 2.40 0.079 562 -595.0 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.31 25.96 26.32
952 159.0 -15.7 160 960 done -0.54 - - 2375 - 2.38 0.069 1981 596.2 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.03 25.96 26.08
1094 181.8 -16.3 185 1102 done -0.54 - - 2375 - - - 1981 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.34 26.36 26.36
1235 204.7 -16.6 210 1243 done -0.54 - - 2375 - - - 1981 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.39
1376 226.6 -15.8 235 1383 roll -0.54 - - 2364 - 2.35 0.082 3395 601.7 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.40 26.04 26.41
1402 230.7 -15.4 239 1410 done -0.54 0.08 0.167 2395 387.5 2.35 0.064 1973 -605.1 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 25.95 26.07 26.13
1543 250.1 -12.9 264 1551 done -0.54 - - 2395 - - - 1973 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.42 26.44 26.43
1685 268.2 -13.4 289 1692 done -0.54 - - 2395 - - - 1973 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.44 26.46 26.46
1825 286.2 -12.2 314 1833 done -0.54 - - 2395 - - - 1973 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.46
1966 303.9 -12.4 339 1973 done -0.54 - - 2395 - - - 1973 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.49
2108 321.7 -12.9 364 2116 roll -0.54 - - 2395 - 2.35 0.081 566 -598.7 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.50 26.13 26.51
2140 326.1 -13.6 369 2148 done -0.54 - - 2387 - 2.35 0.070 1981 602.1 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.22 26.15 26.26
2279 345.1 -13.5 394 2287 done -0.54 - - 2386 - - - 1981 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.51
2422 364.7 -14.1 419 2428 done -0.54 - - 2387 - - - 1982 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
2560 383.8 -13.8 444 2567 done -0.54 - - 2387 - - - 1981 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
2701 402.6 -12.8 469 2709 done -0.54 - - 2386 - - - 1982 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
2842 421.2 -13.1 494 2850 roll -0.54 - - 2376 - 2.35 0.082 3389 598.7 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.55 26.19 26.56
2863 424.0 -13.3 497 2872 done -0.54 - - 2376 - 2.33 0.064 1974 -607.3 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.28 26.22 26.32
3006 443.3 -13.6 522 3014 done -0.54 - - 2376 - - - 1974 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.56 26.57 26.57
3146 461.9 -13.3 547 3153 done -0.54 - - 2376 - - - 1974 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
3285 480.3 -13.2 572 3292 done -0.54 - - 2376 - - - 1974 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
3424 498.2 -13.0 597 3432 done -0.54 - - 2376 - - - 1974 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3560 515.8 -12.9 622 3566 done -0.54 - - 2376 - - - 1974 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
3882 556.7 -12.6 683 3889 done -0.54 - - 2376 - - - 1974 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
4202 596.1 -12.5 744 4211 done -0.54 - - 2376 - - - 1974 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.64
4526 635.8 -12.7 805 4532 roll -0.54 - - 2376 - 2.33 0.082 573 -601.3 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.64 26.28 26.65
4556 639.8 -13.3 810 4564 done -0.54 0.08 0.194 2395 237.5 2.33 0.068 1984 605.6 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.17 26.29 26.35
4879 677.0 -11.2 871 4886 roll -0.54 - - 2386 - 2.33 0.081 3387 602.1 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.65 26.28 26.66
4909 680.4 -11.6 876 4915 done -0.54 - - 2386 - 2.30 0.065 1980 -611.7 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.36 26.29 26.41
5234 718.6 -11.6 937 5240 done -0.54 - - 2386 - - - 1980 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
5553 755.9 -11.3 998 5559 done -0.54 - - 2386 - - - 1980 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.67
5875 791.6 -10.8 1059 5882 roll -0.54 - - 2387 - 2.33 0.081 576 -602.6 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.67 26.31 26.69
5911 795.5 -11.5 1065 5918 done -0.54 - - 2377 - 2.30 0.067 1976 608.7 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.39 26.33 26.42
6233 832.7 -11.5 1126 6239 roll -0.54 - - 2366 - 2.35 0.081 3405 608.1 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.67 26.31 26.69
6267 836.7 -12.1 1132 6274 done -0.54 0.08 0.183 2396 375.0 2.33 0.065 1984 -609.9 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.21 26.34 26.39
6594 869.0 -9.6 1193 6600 roll -0.54 - - 2396 - 2.35 0.081 551 -609.8 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.68 26.31 26.70
6622 872.3 -10.8 1198 6630 done -0.54 - - 2387 - 2.35 0.068 1979 607.7 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.39 26.33 26.44
6947 906.6 -10.9 1259 6953 done -0.54 - - 2387 - - - 1979 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
7266 940.0 -10.3 1320 7275 roll -0.54 - - 2377 - 2.33 0.081 3383 602.6 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.70 26.32 26.70
7302 943.8 -10.7 1326 7309 done -0.54 - - 2377 - 2.30 0.065 1974 -612.6 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.41 26.37 26.45
7625 978.7 -10.8 1387 7632 roll -0.54 - - 2377 - 2.33 0.081 571 -602.1 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.70 26.32 26.70
7650 981.4 -11.6 1391 7658 done -0.54 0.08 0.194 2396 237.5 2.33 0.069 1983 606.0 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.21 26.34 26.40
7842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7842 begin apogee
7846 1000.5 -9.6 1427 7935 done -0.14 0.38 0.165 2518 321.1 - - 1894 - - 83.72 1.808 2250 -4.3 0.262 - - - - - - 26.24 24.23 23.28
7936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7936 begin climb
7937 1004.1 - 1441 8035 done 0.54 0.73 0.123 2750 317.8 - - 1894 - 87.6 88.07 1.758 1891 -4.1 0.254 - - - - - - 24.37 23.15 22.46
8350 969.7 9.6 1517 8357 roll 0.55 - - 2750 - 2.50 0.083 3314 568.0 91.7 - - 1880 - - - - - - - - 25.27 24.94 25.29
8390 965.6 10.7 1524 8397 done 0.55 - - 2760 - 2.42 0.066 1907 -581.4 91.7 - - 1879 - - - - - - - - 25.14 25.03 25.16
8715 933.6 10.0 1585 8721 done 0.55 - - 2760 - - - 1907 - 91.7 - - 1879 - - - - - - - - 25.77 25.78 25.77
9035 902.6 9.4 1646 9056 roll 0.56 - - 2760 - 2.45 0.081 3320 576.7 103.5 13.48 1.641 1829 -3.7 0.223 - - - - - - 26.00 24.96 24.18
9073 898.7 10.0 1652 9079 done 0.56 - - 2771 - 2.42 0.067 1903 -585.5 103.5 - - 1827 - - - - - - - - 25.38 25.27 25.40
9397 865.1 10.4 1713 9403 done 0.56 - - 2770 - - - 1903 - 103.5 - - 1825 - - - - - - - - 25.96 25.98 25.98
9717 831.6 10.3 1774 9724 roll 0.56 - - 2771 - 2.40 0.083 3318 589.6 103.5 - - 1825 - - - - - - - - 26.14 25.79 26.15
9748 828.2 11.1 1779 9755 done 0.56 - - 2781 - 2.40 0.068 1885 -597.1 103.5 - - 1824 - - - - - - - - 25.94 25.82 25.96
10069 793.9 10.6 1840 10078 done 0.56 - - 2782 - - - 1886 - 103.5 - - 1824 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
10392 760.6 10.1 1901 10398 done 0.56 - - 2781 - - - 1885 - 103.5 - - 1824 - - - - - - - - 26.34 26.35 26.34
10714 728.5 10.0 1962 10720 done 0.56 - - 2781 - - - 1885 - 103.5 - - 1824 - - - - - - - - 26.40 26.41 26.41
11034 696.3 10.2 2023 11041 roll 0.56 - - 2781 - 2.40 0.082 3324 599.6 103.5 - - 1823 - - - - - - - - 26.44 26.09 26.46
11093 690.1 11.2 2033 11100 done 0.56 0.12 0.200 2759 -183.3 2.38 0.068 1899 -598.7 103.5 - - 1822 - - - - - - - - 25.99 26.11 26.17
11415 660.0 8.9 2094 11441 done 0.58 - - 2759 - - - 1899 - 128.5 24.50 1.580 1725 -4.0 0.181 - - - - - - 26.48 25.29 24.37
11756 625.9 10.3 2158 11762 done 0.58 - - 2759 - - - 1900 - 128.5 - - 1720 - - - - - - - - 26.05 26.06 26.06
12081 593.8 9.6 2219 12093 done 0.59 - - 2759 - - - 1899 - 135.0 6.57 1.359 1698 -3.3 0.160 - - - - - - 26.21 25.39 24.63
12410 560.9 10.0 2281 12416 roll 0.59 - - 2759 - 2.40 0.081 3323 593.3 135.0 - - 1696 - - - - - - - - 26.20 25.85 26.21
12448 556.5 10.9 2288 12457 done 0.59 - - 2768 - 2.40 0.068 1901 -592.5 135.0 - - 1696 - - - - - - - - 25.94 25.88 25.97
12774 523.0 10.2 2349 12780 done 0.59 - - 2768 - - - 1901 - 135.0 - - 1696 - - - - - - - - 26.31 26.32 26.32
13101 490.2 9.9 2410 13108 done 0.59 - - 2768 - - - 1900 - 135.0 - - 1696 - - - - - - - - 26.38 26.39 26.39
13245 475.9 9.8 2435 13252 done 0.59 - - 2768 - - - 1901 - 135.0 - - 1696 - - - - - - - - 26.41 26.42 26.42
13388 461.6 9.9 2460 13398 roll 0.59 - - 2768 - 2.38 0.082 3312 592.9 135.0 - - 1696 - - - - - - - - 26.44 26.08 26.44
13429 457.2 11.0 2466 13437 done 0.59 - - 2778 - 2.35 0.067 1903 -599.6 135.0 - - 1695 - - - - - - - - 26.17 26.10 26.20
13575 441.8 10.9 2491 13581 done 0.59 - - 2778 - - - 1902 - 135.0 - - 1695 - - - - - - - - 26.45 26.46 26.46
13717 426.0 10.7 2516 13726 done 0.59 - - 2778 - - - 1902 - 135.0 - - 1695 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
13863 410.4 11.2 2541 13869 done 0.59 - - 2778 - - - 1902 - 135.0 - - 1695 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.50
14007 395.1 11.0 2566 14014 done 0.59 - - 2778 - - - 1902 - 135.0 - - 1695 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
14151 379.9 10.5 2591 14157 done 0.59 - - 2778 - - - 1902 - 135.0 - - 1695 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
14293 365.1 10.0 2616 14302 done 0.59 - - 2778 - - - 1902 - 135.0 - - 1695 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
14438 350.4 9.6 2641 14453 done 0.60 - - 2778 - - - 1902 - 140.9 6.68 1.274 1674 -3.1 0.094 - - - - - - 26.53 25.70 24.98
14592 335.2 9.9 2667 14598 done 0.60 - - 2778 - - - 1902 - 140.9 - - 1673 - - - - - - - - 26.39 26.41 26.40
14734 321.3 9.6 2692 14744 done 0.60 - - 2778 - - - 1903 - 146.6 6.88 1.261 1651 -3.2 0.089 - - - - - - 26.42 25.83 24.89
14883 307.2 9.6 2717 14890 done 0.61 - - 2778 - - - 1903 - 150.7 5.32 1.184 1635 -3.0 0.085 - - - - - - 26.29 25.75 24.79
15028 292.9 9.8 2742 15035 done 0.61 - - 2778 - - - 1902 - 152.0 - - 1635 - - - - - - - - 26.22 26.23 26.23
15173 278.7 9.9 2767 15180 roll 0.61 - - 2778 - 2.38 0.081 3318 595.0 152.0 - - 1634 - - - - - - - - 26.27 25.93 26.28
15205 274.9 10.9 2772 15214 done 0.61 - - 2789 - 2.38 0.067 1905 -593.7 152.0 - - 1633 - - - - - - - - 26.02 25.95 26.05
15352 259.5 10.7 2797 15359 done 0.61 - - 2789 - - - 1905 - 152.0 - - 1633 - - - - - - - - 26.32 26.34 26.33
15495 243.9 11.2 2822 15503 done 0.61 - - 2789 - - - 1905 - 152.0 - - 1633 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.36
15639 228.8 10.1 2847 15646 done 0.61 - - 2789 - - - 1905 - 152.0 - - 1633 - - - - - - - - 26.39 26.40 26.40
15782 214.1 10.1 2872 15791 roll 0.61 - - 2789 - 2.40 0.081 3314 587.1 152.0 - - 1633 - - - - - - - - 26.41 26.07 26.42
15816 210.7 10.8 2877 15824 done 0.61 0.08 0.185 2778 -137.5 2.35 0.067 1906 -599.1 152.0 - - 1632 - - - - - - - - 25.98 26.08 26.08
15960 197.2 8.9 2902 15990 done 0.63 - - 2778 - - - 1906 - 175.1 23.85 1.321 1534 -4.1 0.067 - - - - - - 26.44 25.18 24.56
16127 181.3 10.1 2930 16136 roll 0.63 - - 2777 - 2.42 0.080 3318 583.5 175.1 - - 1530 - - - - - - - - 25.96 25.62 25.97
16172 176.8 10.8 2937 16180 done 0.63 - - 2787 - 2.40 0.068 1890 -595.0 175.1 - - 1529 - - - - - - - - 25.79 25.66 25.80
16317 162.5 9.7 2962 16324 done 0.63 - - 2787 - - - 1890 - 177.0 - - 1529 - - - - - - - - 26.09 26.10 26.10
16461 148.8 9.4 2987 16478 done 0.64 - - 2787 - - - 1890 - 187.9 10.88 1.218 1482 -4.3 0.058 - - - - - - 26.17 25.51 24.66
16617 134.2 9.1 3013 16632 done 0.66 - - 2787 - - - 1890 - 206.9 10.85 1.174 1404 -7.2 0.090 - - - - - - 26.02 25.38 24.56
16770 119.8 9.7 3039 16776 done 0.67 - - 2787 - - - 1890 - 210.5 - - 1399 - - - - - - - - 25.94 25.95 25.94
16914 105.9 9.2 3064 16930 done 0.68 - - 2787 - - - 1890 - 226.4 9.98 1.073 1326 -7.3 0.079 - - - - - - 26.06 25.25 24.68
17066 91.0 10.0 3090 17074 roll 0.68 - - 2787 - 2.45 0.081 3314 581.2 226.4 - - 1321 - - - - - - - - 25.98 25.65 25.98
17099 87.7 10.4 3095 17107 done 0.68 - - 2797 - 2.40 0.068 1885 -595.4 226.4 - - 1321 - - - - - - - - 25.78 25.67 25.80
17154 82.0 10.0 3104 17163 roll 0.68 - - 2808 - 2.38 0.085 498 -582.8 226.4 - - 1320 - - - - - - - - 26.03 25.68 26.04
17181 79.2 10.6 3108 17190 done 0.68 - - 2808 - 2.38 0.071 1898 588.2 226.4 - - 1319 - - - - - - - - 25.78 25.70 25.81
17238 73.0 11.4 3117 17246 roll 0.68 - - 2808 - 2.40 0.083 3316 590.8 226.4 - - 1319 - - - - - - - - 26.08 25.72 26.08
17270 69.0 12.3 3122 17278 done 0.68 - - 2818 - 2.40 0.070 1906 -587.5 226.4 - - 1318 - - - - - - - - 25.82 25.76 25.85
17328 62.6 11.5 3131 17336 roll 0.68 - - 2830 - 2.40 0.084 489 -590.4 226.4 - - 1318 - - - - - - - - 26.11 25.76 26.13
17349 59.8 11.9 3134 17358 done 0.68 0.10 0.166 2800 -300.0 2.40 0.070 1909 591.7 226.4 - - 1317 - - - - - - - - 25.71 25.79 25.81
17406 53.6 10.4 3143 17413 roll 0.68 - - 2800 - 2.38 0.082 3317 591.6 226.4 - - 1317 - - - - - - - - 26.15 25.79 26.15
17434 50.5 11.5 3147 17442 done 0.68 - - 2809 - 2.38 0.069 1885 -601.7 226.4 - - 1317 - - - - - - - - 25.94 25.82 25.96
17488 44.1 11.8 3156 17497 roll 0.68 - - 2820 - 2.38 0.086 498 -582.8 226.4 - - 1317 - - - - - - - - 26.17 25.82 26.18
17522 40.3 11.6 3161 17530 done 0.68 - - 2820 - 2.38 0.072 1903 590.3 226.4 - - 1317 - - - - - - - - 25.98 25.84 26.01
17576 33.5 12.6 3170 17585 roll 0.68 - - 2820 - 2.42 0.083 3320 585.5 226.4 - - 1316 - - - - - - - - 26.20 25.86 26.21
17604 29.8 13.6 3174 17613 done 0.68 0.10 0.173 2801 -190.0 2.38 0.066 1906 -594.1 226.4 - - 1316 - - - - - - - - 25.81 25.87 25.89
17660 23.7 10.0 3183 17666 done 0.68 - - 2801 - - - 1906 - 226.4 - - 1316 - - - - - - - - 26.22 26.24 26.23
17713 17.9 10.6 3192 17722 roll 0.68 - - 2810 - 2.42 0.086 490 -585.1 226.4 - - 1316 - - - - - - - - 26.24 25.89 26.25
17735 15.5 11.1 3195 17743 done 0.68 - - 2810 - 2.38 0.070 1902 593.3 226.4 - - 1316 - - - - - - - - 26.04 25.91 26.06
17789 9.1 11.7 3204 17799 roll 0.68 - - 2810 - 2.40 0.080 3317 589.6 226.4 - - 1315 - - - - - - - - 26.25 25.90 26.27
17823 5.3 12.7 3209 17830 done 0.68 - - 2821 - 2.38 0.068 1906 -592.9 226.4 - - 1315 - - - - - - - - 26.06 25.92 26.08
17842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17842 begin surface coast
17872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17872 begin surface
SM 1.41 - - - - -7.40 7.00 0.048 181 25.9 0.12 0.104 1977 7891.7 229.60 - - 1314 - - - - - - - -