GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.63 of 150.00 AH used of 24V (93.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.18 of 100.00 AH used of 10V (86.82% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 47 VBD -0.50 - - 194 - - - 2450 - -170.4 -32.75 - 1412 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -6.6 3 122 roll -0.50 8.38 0.259 2101 227.6 1.40 0.071 3336 632.9 -170.4 -56.05 - 3842 -43.4 - - - - - - - - - -
362 63.9 -13.9 31 369 done -0.50 - - 2101 - 1.30 0.030 2448 -683.1 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
471 78.5 -13.8 42 472 done -0.50 - - 2101 - - - 2448 - -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
574 91.9 -12.4 52 577 roll -0.50 - - 2101 - 1.48 0.038 1536 -616.2 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
660 101.9 -11.4 60 663 done -0.50 - - 2093 - 1.52 0.045 2445 598.0 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
983 143.8 -13.4 91 985 roll -0.50 - - 2086 - 1.38 0.058 3337 646.4 -170.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1015 148.3 -13.1 94 1017 done -0.50 - - 2086 - 1.27 0.031 2449 -699.2 -170.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1337 188.6 -12.1 125 1340 roll -0.50 - - 2085 - 1.48 0.040 1535 -617.6 -170.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1444 201.2 -11.5 135 1447 done -0.50 0.08 0.137 2106 262.5 1.52 0.047 2444 598.0 -170.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1765 235.3 -10.1 166 1765 done -0.50 - - 2106 - - - 2444 - -170.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2075 267.5 -10.1 196 2078 roll -0.50 - - 2106 - 1.48 0.041 1549 -604.7 -170.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
2154 275.5 -9.6 203 2161 done -0.50 - - 2101 - 1.52 0.048 2447 590.8 -170.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
2472 308.1 -10.3 234 2473 done -0.50 - - 2101 - - - 2447 - -170.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2781 339.8 -10.0 264 2784 roll -0.50 - - 2101 - 1.50 0.043 1540 -604.7 -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2871 348.5 -8.8 272 2879 done -0.50 - - 2094 - 1.55 0.051 2448 585.8 -170.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
3189 382.2 -10.8 303 3189 done -0.50 - - 2093 - - - 2448 - -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3498 416.6 -10.7 333 3501 roll -0.50 - - 2093 - 1.50 0.045 1544 -602.7 -170.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3534 420.8 -10.8 336 3543 done -0.50 - - 2087 - 1.55 0.053 2447 582.6 -170.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3853 455.6 -11.1 367 3855 roll -0.50 - - 2088 - 1.50 0.046 1546 -600.7 -170.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3927 463.7 -10.4 374 3930 done -0.50 0.08 0.114 2118 375.0 1.55 0.054 2449 582.6 -170.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4248 491.0 -8.5 405 4251 roll -0.50 - - 2118 - 1.50 0.047 1553 -597.3 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4284 494.2 -9.1 408 4293 done -0.50 - - 2114 - 1.55 0.055 2449 578.1 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4602 521.2 -8.5 439 4605 roll -0.50 - - 2114 - 1.50 0.047 1554 -596.7 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4667 526.9 -8.5 445 4670 done -0.50 - - 2107 - 1.55 0.056 2450 578.1 -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4989 555.7 -8.9 476 4992 roll -0.50 - - 2107 - 1.50 0.048 1553 -598.0 -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5036 560.2 -8.7 480 5045 done -0.50 - - 2101 - 1.55 0.055 2448 577.4 -170.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5354 590.7 -9.9 511 5357 roll -0.50 - - 2101 - 1.50 0.048 1556 -594.7 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5391 594.4 -9.1 514 5398 done -0.50 - - 2094 - 1.55 0.056 2450 576.8 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5709 625.4 -9.7 545 5712 roll -0.50 - - 2094 - 1.50 0.048 1555 -596.7 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
5766 631.4 -10.0 550 5774 done -0.50 - - 2088 - 1.55 0.057 2448 576.1 -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6085 663.6 -10.4 581 6086 done -0.50 - - 2087 - - - 2448 - -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6394 695.8 -10.3 611 6396 roll -0.50 - - 2087 - 1.50 0.050 1559 -592.7 -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6457 702.7 -10.5 617 6461 done -0.50 0.08 0.117 2118 387.5 1.55 0.058 2450 574.8 -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6779 728.4 -8.0 648 6779 done -0.50 - - 2118 - - - 2449 - -170.4 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7089 752.2 -7.8 678 7092 roll -0.50 - - 2118 - 1.52 0.051 1544 -595.4 -170.4 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7157 757.8 -8.1 684 7166 done -0.50 - - 2114 - 1.58 0.059 2449 572.8 -170.4 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7476 782.7 -7.9 715 7478 roll -0.50 - - 2114 - 1.52 0.050 1545 -594.7 -170.4 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7518 786.5 -8.3 719 7521 done -0.50 - - 2108 - 1.58 0.060 2449 572.2 -170.4 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7841 813.6 -8.9 750 7844 roll -0.50 - - 2107 - 1.52 0.050 1546 -594.1 -170.4 - - 3787 - - - - - - - - - - -
7894 818.3 -8.6 755 7897 done -0.50 - - 2101 - 1.58 0.059 2450 572.2 -170.4 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8217 846.8 -9.0 786 8220 roll -0.50 - - 2101 - 1.52 0.051 1545 -595.4 -170.4 - - 3785 - - - - - - - - - - -
8324 856.1 -8.6 796 8327 done -0.50 - - 2096 - 1.58 0.059 2450 572.8 -170.4 - - 3784 - - - - - - - - - - -
8645 884.4 -8.7 827 8645 done -0.50 - - 2096 - - - 2450 - -170.4 - - 3783 - - - - - - - - - - -
8955 912.0 -9.2 857 8958 roll -0.50 - - 2095 - 1.52 0.051 1546 -594.7 -170.4 - - 3782 - - - - - - - - - - -
9013 917.2 -9.4 862 9020 done -0.50 - - 2089 - 1.58 0.059 2449 571.5 -170.4 - - 3782 - - - - - - - - - - -
9329 945.5 -9.0 893 9330 done -0.50 - - 2089 - - - 2448 - -170.4 - - 3781 - - - - - - - - - - -
9640 973.6 -9.0 923 9643 roll -0.50 - - 2089 - 1.52 0.051 1551 -590.1 -170.4 - - 3779 - - - - - - - - - - -
9704 979.4 -8.4 929 9707 done -0.50 - - 2083 - 1.58 0.061 2451 569.6 -170.4 - - 3779 - - - - - - - - - - -
9827 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9827 begin apogee
9832 991.0 9.3 941 9961 done -0.17 0.43 0.128 2217 311.6 - - 2381 - - 121.95 1.247 3152 -5.1 0.421 - - - - - - - - -
9961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9961 begin climb
9963 995.2 - 954 10110 roll 0.50 0.62 0.084 2438 356.5 1.58 0.051 1470 -576.6 170.4 141.15 1.216 2455 -4.9 0.417 - - - - - - - - -
10163 983.9 9.9 971 10166 done 0.50 - - 2438 - 1.55 0.058 2375 583.9 170.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10486 949.2 10.3 1002 10487 done 0.50 - - 2438 - - - 2375 - 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10795 916.8 10.0 1032 10796 done 0.50 - - 2438 - - - 2375 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
11105 885.0 10.1 1062 11106 done 0.50 - - 2437 - - - 2375 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11416 852.5 10.8 1092 11419 roll 0.50 - - 2438 - 1.55 0.074 3263 572.9 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11441 849.5 11.3 1094 11449 done 0.50 - - 2445 - 1.48 0.043 2374 -600.7 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11760 814.3 11.4 1125 11763 roll 0.50 - - 2452 - 1.38 0.048 1475 -651.4 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11818 807.8 9.6 1130 11824 done 0.50 - - 2452 - 1.45 0.057 2375 620.7 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12135 771.5 11.1 1161 12138 roll 0.50 - - 2452 - 1.52 0.068 3269 588.2 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12156 768.7 12.5 1163 12160 done 0.50 - - 2459 - 1.48 0.043 2370 -607.4 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12477 731.7 11.6 1194 12478 done 0.50 - - 2459 - - - 2370 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12788 696.4 11.5 1224 12789 done 0.50 - - 2459 - - - 2371 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13098 660.2 11.5 1254 13099 done 0.50 - - 2459 - - - 2371 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13409 625.4 11.2 1284 13410 done 0.50 - - 2459 - - - 2371 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13719 590.4 11.3 1314 13722 roll 0.50 - - 2458 - 1.55 0.067 3262 574.8 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13751 586.7 12.0 1317 13754 done 0.50 - - 2464 - 1.45 0.044 2373 -613.1 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14074 549.2 11.7 1348 14077 roll 0.50 - - 2464 - 1.55 0.067 3273 580.6 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14117 543.8 12.2 1352 14120 done 0.50 0.10 0.160 2440 -240.0 1.45 0.044 2377 -617.9 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14437 512.2 9.8 1383 14441 roll 0.50 - - 2445 - 1.40 0.048 1461 -654.3 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14463 509.7 9.3 1385 14471 done 0.50 - - 2445 - 1.45 0.054 2374 629.7 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14781 478.3 9.7 1416 14784 roll 0.50 - - 2452 - 1.40 0.047 1471 -645.0 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14813 475.0 9.0 1419 14816 done 0.50 - - 2452 - 1.42 0.055 2373 635.2 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15134 442.0 10.5 1450 15137 roll 0.50 - - 2452 - 1.50 0.066 3255 588.0 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15166 438.4 10.8 1453 15169 done 0.50 - - 2459 - 1.42 0.044 2376 -619.0 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15488 403.5 10.8 1484 15492 roll 0.50 - - 2465 - 1.38 0.046 1472 -655.1 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15596 392.0 10.6 1494 15598 done 0.50 - - 2465 - 1.42 0.054 2373 634.5 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15916 357.1 10.6 1525 15917 done 0.50 - - 2465 - - - 2373 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
16227 324.5 10.4 1555 16228 done 0.50 - - 2465 - - - 2373 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
16537 292.0 10.5 1585 16540 roll 0.50 - - 2472 - 1.40 0.044 1462 -650.7 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
16563 289.4 9.9 1587 16571 done 0.50 0.10 0.150 2440 -320.0 1.45 0.053 2377 631.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16879 260.3 9.2 1618 16882 roll 0.50 - - 2440 - 1.50 0.064 3275 598.7 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16905 257.6 9.6 1620 16912 done 0.50 - - 2446 - 1.45 0.040 2374 -621.4 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
17223 227.5 9.3 1651 17224 done 0.50 - - 2446 - - - 2376 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17531 198.2 9.7 1681 17534 roll 0.50 - - 2446 - 1.52 0.062 3272 589.5 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17596 191.4 10.4 1687 17599 done 0.50 - - 2453 - 1.42 0.039 2376 -631.0 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17916 159.3 10.2 1718 17919 roll 0.50 - - 2459 - 1.35 0.042 1479 -664.4 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
18002 151.2 8.9 1726 18005 done 0.50 - - 2459 - 1.42 0.051 2382 635.9 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
18325 119.6 8.9 1757 18326 done 0.50 - - 2459 - - - 2382 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
18633 91.4 8.6 1787 18636 roll 0.50 - - 2459 - 1.48 0.061 3277 604.7 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18687 86.1 11.8 1792 18690 done 0.50 - - 2466 - 1.42 0.037 2376 -634.5 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18801 75.3 9.1 1803 18804 roll 0.50 - - 2473 - 1.35 0.041 1477 -665.9 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18950 64.4 5.8 1817 18963 done 0.51 0.10 0.132 2439 -340.0 1.42 0.048 2382 637.3 176.8 4.07 0.385 2431 -2.7 0.047 - - - - - - - - -
19065 58.3 5.7 1828 19080 roll 0.52 - - 2439 - 1.48 0.058 3272 601.4 187.7 10.38 0.509 2384 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
19119 55.3 5.3 1833 19145 done 0.56 - - 2444 - 1.42 0.035 2373 -633.1 216.2 22.25 0.536 2267 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
19247 49.2 4.4 1845 19299 done 0.64 0.10 0.073 2498 540.0 - - 2373 - 280.8 48.17 0.538 2004 -5.5 0.051 - - - - - - - - -
19400 38.8 6.9 1860 19401 done 0.64 - - 2498 - - - 2373 - 280.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19503 32.9 5.6 1870 19518 roll 0.66 - - 2498 - 1.50 0.057 3269 597.3 296.3 11.80 0.479 1943 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
19558 29.9 5.2 1875 19595 done 0.70 - - 2505 - 1.42 0.035 2381 -625.4 330.5 26.62 0.505 1801 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
19695 23.4 4.7 1888 19743 roll 0.76 - - 2509 - 1.42 0.039 1478 -635.9 384.5 40.30 0.502 1580 -5.5 0.026 - - - - - - - - -
19769 19.9 4.0 1894 19837 done 0.87 0.10 0.045 2579 700.0 1.45 0.044 2377 620.0 468.8 62.25 0.498 1237 -5.5 0.023 - - - - - - - - -
19940 7.7 2.6 1910 20051 roll 1.04 - - 2573 - 1.58 0.055 3269 564.6 611.0 102.43 0.485 658 -5.7 0.009 - - - - - - - - -
20093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20093 begin surface coast
20124 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20124 begin surface
SM 3.42 - - - - -6.50 - - 193 - - - 2447 - 625.01 9.10 0.413 601 -6.3 0.005 - - - - - -