RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.66 of 150.00 AH used of 24V (69.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.83 of 100.00 AH used of 10V (37.17% remains)
• Surface angle 1.3 deg, depth 11.22 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.0 m • bottom range 6.8 m at 651.4 m, depth 658 m (773 m grid)
• GPS2 time: 39 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 28 VBD -0.84 - - 2798 - - - 3743 - -219.0 -10.52 - 3552 - - - - - - - - - - -
30 12.4 - 1 47 roll -0.84 0.75 0.093 2533 -353.3 4.05 0.041 1198 -628.4 -219.0 -5.90 - 3856 -51.5 - - - - - - - - - -
123 25.4 -18.9 15 130 done -0.79 - - 2522 - 2.25 0.045 2587 617.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
276 55.6 -16.5 40 286 roll -0.67 0.20 0.170 2570 240.0 1.90 0.050 3759 616.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
388 73.2 -16.5 57 395 done -0.64 - - 2570 - 1.80 0.031 2590 -649.4 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
542 98.1 -16.0 82 552 roll -0.61 0.10 0.177 2588 180.0 1.92 0.053 3767 613.0 -219.0 - - 3858 - - - - 1 - - - - - -
585 104.8 -14.1 86 596 done -0.61 - - 2588 - 1.83 0.031 2596 -639.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
722 122.5 -13.6 99 724 done -0.61 - - 2588 - - - 2596 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
850 140.4 -14.3 111 853 roll -0.61 - - 2579 - 1.88 0.052 3772 625.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
925 151.0 -14.6 117 928 done -0.61 - - 2579 - 1.80 0.031 2592 -655.6 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1067 170.9 -14.4 130 1076 done -0.61 - - 2579 - - - 2592 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1203 190.4 -14.3 143 1207 roll -0.61 - - 2576 - 1.88 0.054 3767 625.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1254 197.9 -15.1 147 1257 done -0.61 - - 2576 - 1.77 0.031 2597 -661.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1397 217.4 -13.1 160 1401 roll -0.61 - - 2576 - 1.88 0.054 3772 625.0 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1450 224.8 -12.6 164 1460 done -0.61 - - 2577 - 1.83 0.030 2593 -644.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1587 240.5 -12.1 177 1591 roll -0.61 - - 2576 - 1.88 0.053 3770 626.1 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1640 248.1 -13.4 181 1651 done -0.61 - - 2576 - 1.83 0.030 2593 -643.2 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1774 264.9 -12.7 194 1775 done -0.61 - - 2576 - - - 2593 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1965 290.3 -13.8 212 1968 roll -0.61 - - 2576 - 1.88 0.054 3769 625.5 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2088 308.7 -15.2 223 2092 done -0.61 - - 2576 - 1.83 0.030 2594 -642.1 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2291 336.8 -13.4 242 2294 roll -0.61 - - 2576 - 1.85 0.053 3764 632.4 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2340 343.8 -13.3 246 2347 done -0.61 - - 2576 - 1.80 0.031 2601 -646.1 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2538 368.4 -12.4 265 2542 roll -0.61 - - 2576 - 1.85 0.053 3766 629.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2618 378.8 -12.9 272 2621 done -0.61 - - 2576 - 1.77 0.031 2592 -663.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2823 404.2 -11.9 291 2826 roll -0.61 - - 2576 - 1.88 0.054 3769 626.1 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2884 412.5 -12.6 296 2891 done -0.64 - - 2576 - 1.80 0.030 2601 -648.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3083 436.2 -11.8 315 3087 roll -0.64 - - 2576 - 1.85 0.054 3766 629.7 -219.0 - - 3858 - - - - 1 - - - - - -
3156 445.5 -11.9 321 3162 done -0.66 - - 2576 - 1.77 0.031 2592 -663.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3354 468.5 -11.8 340 3358 roll -0.68 - - 2576 - 1.88 0.054 3772 627.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3438 478.9 -11.8 347 3445 done -0.71 - - 2576 - 1.77 0.030 2593 -666.1 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3656 504.6 -11.8 366 3659 roll -0.71 - - 2576 - 1.85 0.054 3765 633.5 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3735 514.6 -12.3 368 3739 done -0.74 - - 2576 - 1.75 0.031 2598 -666.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3943 539.9 -12.4 375 3946 roll -0.77 - - 2576 - 1.85 0.053 3766 631.4 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4015 549.1 -11.8 377 4020 done -0.80 0.08 0.072 2532 -550.0 1.80 0.031 2607 -643.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4227 580.9 -15.5 384 4231 roll -0.76 - - 2523 - 1.83 0.051 3769 635.0 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4296 592.2 -16.5 386 4300 done -0.70 0.15 0.136 2573 333.3 1.80 0.030 2603 -647.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4514 619.5 -12.0 393 4517 roll -0.73 - - 2566 - 1.83 0.052 3765 635.0 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4582 628.1 -12.2 395 4586 done -0.75 - - 2566 - 1.75 0.031 2598 -666.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4772 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4772 begin apogee
4777 651.4 12.4 401 4965 done -0.16 0.52 0.125 2744 342.3 - - 2669 - - 178.93 1.081 2959 -5.0 0.332 - - - - - - - - -
4966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4966 begin climb
4968 661.1 - 407 5164 done 0.84 0.98 0.080 3069 331.6 - - 2669 - 219.0 192.95 1.030 2067 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
5334 618.9 15.3 419 5337 roll 0.75 - - 3069 - 1.83 0.049 3744 587.4 219.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
5406 606.5 16.7 421 5411 done 0.62 0.22 0.131 3000 -313.6 1.80 0.031 2665 -599.4 219.0 - - 2053 - - - - 1 - - - - - -
5619 584.4 10.1 428 5695 roll 0.75 0.12 0.086 3054 450.0 1.90 0.050 3745 568.4 298.5 70.57 0.993 1743 -4.4 0.283 - - 1 - - - - - -
5740 566.2 16.7 431 5749 done 0.69 0.12 0.130 3024 -250.0 1.88 0.030 2654 -580.3 298.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
5932 542.0 12.6 438 5950 done 0.74 - - 3024 - - - 2654 - 316.1 16.02 0.940 1671 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
6116 518.5 12.9 444 6131 roll 0.78 - - 3023 - 1.88 0.049 3744 579.8 327.4 11.40 0.914 1624 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
6169 510.7 15.1 445 6177 done 0.78 - - 3030 - 1.83 0.031 2653 -596.2 327.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
6364 484.0 14.1 458 6365 done 0.81 - - 3030 - - - 2653 - 327.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
6556 457.3 13.8 476 6560 roll 0.84 0.12 0.089 3097 558.3 1.80 0.050 3747 607.8 327.4 - - 1622 - - - - 1 - - - - - -
6601 448.5 21.8 480 6605 done 0.73 0.25 0.138 3032 -260.0 1.75 0.031 2646 -629.1 327.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
6805 418.7 14.2 499 6806 done 0.75 - - 3032 - - - 2645 - 327.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
6995 392.1 13.7 517 6998 roll 0.78 - - 3031 - 1.80 0.051 3747 612.2 327.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
7043 384.5 15.2 521 7051 done 0.78 - - 3039 - 1.77 0.031 2650 -619.8 327.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
7244 356.9 14.0 540 7247 roll 0.78 - - 3039 - 1.77 0.051 3747 619.8 327.4 - - 1620 - - - - 1 - - - - - -
7289 349.9 15.8 544 7292 done 0.78 - - 3046 - 1.73 0.031 2641 -639.3 327.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
7492 321.4 14.4 563 7493 done 0.78 - - 3046 - - - 2640 - 327.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
7684 294.8 13.9 581 7688 roll 0.78 - - 3045 - 1.80 0.050 3754 618.9 327.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
7744 285.0 16.4 586 7752 done 0.78 - - 3053 - 1.75 0.031 2657 -626.9 327.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
7945 256.3 14.2 605 7946 done 0.78 - - 3053 - - - 2657 - 327.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
8137 228.1 15.7 623 8140 roll 0.78 - - 3053 - 1.75 0.050 3750 624.6 327.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
8237 211.8 17.4 631 8240 done 0.75 - - 3061 - 1.70 0.031 2645 -650.0 327.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
8380 189.3 15.9 644 8389 done 0.73 - - 3061 - - - 2642 - 327.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
8517 168.2 15.4 657 8521 roll 0.71 0.12 0.164 3025 -300.0 1.77 0.053 3748 624.9 327.4 - - 1618 - - - - 1 - - - - - -
8555 162.3 14.8 660 8559 done 0.71 - - 3031 - 1.70 0.032 2646 -648.2 327.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
8699 144.8 12.8 673 8718 done 0.78 - - 3032 - - - 2645 - 341.3 12.02 0.790 1568 -4.2 0.085 - - - - - - - - -
8846 124.9 13.9 687 8855 done 0.82 - - 3031 - - - 2645 - 341.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
8983 106.1 12.7 700 9007 roll 0.89 0.15 0.083 3107 506.7 1.83 0.049 3739 597.8 356.3 14.35 0.766 1506 -4.3 0.066 - - - - - - - - -
9035 96.2 21.7 705 9043 done 0.78 0.22 0.143 3049 -263.6 1.75 0.033 2654 -620.0 356.3 - - 1506 - - - - - - - - - - -
9190 72.4 13.5 730 9199 done 0.81 - - 3049 - - - 2654 - 356.3 - - 1506 - - - - - - - - - - -
9348 51.1 14.2 755 9354 done 0.83 - - 3049 - - - 2654 - 356.3 - - 1506 - - - - - - - - - - -
9501 31.0 8.0 780 9613 roll 1.03 0.22 0.067 3142 422.7 1.90 0.050 3745 574.2 486.3 105.07 0.686 976 -5.0 0.025 - - 1 - - - - - -
9619 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
9619 begin subsurface finish
9627 5.7 -25.7 796 9700 roll -0.02 1.10 0.117 2800 -310.9 1.85 0.067 3746 - -16.3 -64.53 - 3025 -31.8 - - - - - - - - - -
9700 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
9702 begin surface