• Previous call tries 1 | • 1.70 of 150.00 AH used of 24V (98.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.42 of 100.00 AH used of 10V (97.58% remains) | |
• Surface angle -2.4 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• VBD pumped to 354.60 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 21 | done | -1.62 | 5.88 | 0.031 | 1841 | - | - | - | 1924 | - | -341.3 | -4.53 | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.15 | 26.08 |
23 | 0.1 | - | 1 | 32 | roll | -1.62 | - | - | 1841 | - | 2.78 | 0.077 | 930 | -357.6 | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.89 | 26.25 |
102 | 7.4 | -11.8 | 12 | 110 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | 2.42 | 0.034 | 1888 | 395.9 | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.04 | 26.12 |
147 | 13.1 | -12.7 | 18 | 156 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1889 | - | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
192 | 18.6 | -11.4 | 24 | 199 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | - | - | 1892 | - | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
235 | 23.2 | -10.5 | 30 | 244 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | - | - | 1892 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.42 | 26.41 |
279 | 28.2 | -11.5 | 36 | 289 | roll | -1.62 | - | - | 1841 | - | 2.65 | 0.062 | 2867 | 367.9 | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.08 | 26.44 |
318 | 32.6 | -11.2 | 41 | 327 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | 2.50 | 0.034 | 1893 | -389.6 | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.23 |
364 | 37.5 | -11.1 | 47 | 372 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | - | - | 1893 | - | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
408 | 42.7 | -11.6 | 53 | 416 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | - | - | 1893 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
452 | 47.8 | -11.5 | 59 | 461 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | - | - | 1893 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
496 | 53.0 | -11.7 | 65 | 505 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | - | - | 1893 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.54 | 26.53 |
541 | 58.1 | -12.0 | 71 | 548 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1893 | - | -341.3 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
556 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
556 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
561 | 60.1 | -11.9 | 73 | 588 | roll | -0.45 | 4.00 | 0.066 | 2204 | 90.5 | - | - | 2038 | - | - | 20.42 | 1.259 | 2500 | -20.3 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.60 | 24.71 |
589 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
589 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
591 | 62.4 | - | 76 | 628 | roll | 1.62 | 7.03 | 0.044 | 2864 | 93.9 | 2.60 | 0.065 | 2976 | 360.8 | 341.3 | 19.95 | 1.242 | 2101 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.65 | 24.27 |
677 | 55.7 | 11.9 | 87 | 687 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | 2.53 | 0.032 | 2021 | -377.5 | 341.3 | 0.03 | 0.003 | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.48 | 25.54 |
724 | 50.3 | 11.5 | 93 | 733 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2021 | - | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.87 | 25.87 |
770 | 45.1 | 11.5 | 99 | 779 | roll | 1.62 | - | - | 2864 | - | 2.72 | 0.073 | 1042 | -359.9 | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.60 | 25.96 |
821 | 38.7 | 12.2 | 106 | 831 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | 2.42 | 0.031 | 1991 | 392.1 | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.78 | 25.84 |
867 | 33.4 | 11.9 | 112 | 876 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1991 | - | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
911 | 28.1 | 11.8 | 118 | 920 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1990 | - | 341.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.15 |
957 | 22.9 | 11.8 | 124 | 965 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1990 | - | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.21 | 26.20 |
1000 | 17.7 | 11.8 | 130 | 1009 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 1990 | - | 341.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
1045 | 13.0 | 9.9 | 136 | 1052 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1992 | - | 341.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
1088 | 8.7 | 10.0 | 142 | 1097 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1993 | - | 341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
1132 | 4.2 | 10.0 | 148 | 1141 | roll | 1.62 | - | - | 2864 | - | 2.65 | 0.075 | 1042 | -358.9 | 341.3 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.98 | 26.34 |
1156 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1156 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1179 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1179 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.84 | - | - | - | - | -6.65 | 27.62 | 0.026 | 230 | 8.3 | 2.20 | 0.032 | 1938 | 646.4 | 354.60 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - |