HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.11 of 91.80 AH used of 24V (85.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.38 of 61.20 AH used of 10V (87.94% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2291 - -117.3 -40.37 - 2133 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 94 done -1.40 12.02 0.136 2275 184.7 - - 2291 - -117.3 -21.77 - 3023 -40.9 - - - - - - - - - -
395 - -22.2 54 399 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 893 -552.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
465 - -18.7 61 469 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2302 570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
775 - -17.9 92 779 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.045 889 -547.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
880 - -14.7 97 884 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2297 570.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1195 - -14.0 113 1199 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 889 -545.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1375 - -12.6 122 1379 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.037 2299 564.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1695 - -12.6 138 1699 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 891 -545.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1765 - -12.0 141 1769 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2292 560.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2075 - -13.0 152 2113 done -1.40 - - 2275 - - - 2293 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2435 - -11.9 161 2439 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 890 -539.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2535 - -10.8 163 2539 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 2288 552.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2875 - -11.3 172 2879 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 890 -537.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2990 - -11.4 174 2994 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 2289 548.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3315 - -11.1 183 3319 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.065 3712 537.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3360 - -11.1 184 3364 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 2310 -549.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3675 - -10.9 192 3679 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.069 891 -531.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3730 - -11.3 193 3734 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2291 542.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4035 - -10.9 201 4073 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4395 - -10.9 210 4434 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4755 - -10.9 219 4759 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 3706 530.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4790 - -12.2 219 4794 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2313 -539.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5115 - -10.6 228 5153 done -1.40 - - 2275 - - - 2313 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5475 - -10.9 237 5479 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.078 890 -523.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5520 - -12.0 238 5524 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2297 535.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5835 - -10.6 246 5873 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6195 - -9.0 255 6234 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6555 - -8.5 264 6593 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6915 - -8.7 273 6919 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 886 -518.8 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6965 - -9.0 274 6969 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.059 2300 533.6 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7275 - -9.1 282 7313 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7635 - -9.0 291 7674 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7995 - -8.3 300 7999 roll -1.40 - - 2275 - 2.75 0.082 3718 515.6 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8050 - -9.6 301 8054 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.060 2307 -532.5 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8355 - -8.9 309 8393 done -1.40 - - 2275 - - - 2307 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8716 - 8.5 318 8834 done -0.32 1.17 0.116 2509 200.0 - - 2307 - - 94.70 1.486 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8835 - -2.8 321 8940 roll 1.40 1.90 0.095 2886 198.4 2.83 0.077 3709 495.4 117.3 98.47 1.466 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8985 - 11.7 324 8989 done 1.40 - - 2886 - 2.70 0.063 2301 -521.5 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9315 - 10.7 333 9319 roll 1.40 - - 2886 - 2.78 0.082 891 -507.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9380 - 11.8 334 9384 done 1.40 - - 2887 - 2.67 0.059 2304 529.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9715 - 10.8 343 9719 roll 1.40 - - 2886 - 2.72 0.074 3718 519.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9810 - 12.0 345 9814 done 1.40 - - 2886 - 2.70 0.059 2298 -525.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10115 - 10.8 353 10153 done 1.40 - - 2887 - - - 2298 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10475 - 11.1 362 10479 roll 1.40 - - 2887 - 2.72 0.079 890 -517.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10535 - 12.1 363 10539 done 1.40 - - 2886 - 2.65 0.057 2299 531.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10875 - 11.1 372 10879 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.076 884 -514.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10935 - 11.9 373 10939 done 1.40 - - 2886 - 2.65 0.056 2300 534.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11275 - 10.5 382 11313 done 1.40 - - 2887 - - - 2300 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11635 - 9.5 391 11649 roll 1.40 - - 2886 - 2.78 0.074 889 -507.6 126.0 5.88 1.443 2027 -4.8 - - - - - - - - - -
11700 - 10.8 392 11704 done 1.41 - - 2887 - 2.65 0.054 2298 531.7 126.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12035 - 9.7 401 12044 roll 1.41 - - 2886 - 2.75 0.073 890 -512.0 131.9 4.50 1.429 2002 -5.3 - - - - - - - - - -
12105 - 10.8 402 12109 done 1.41 - - 2886 - 2.63 0.054 2291 532.7 131.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12435 - 10.1 411 12473 done 1.41 - - 2887 - - - 2293 - 131.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12795 - 9.4 420 12809 roll 1.41 - - 2886 - 2.70 0.067 3711 525.2 142.1 7.78 1.325 1960 -5.4 - - - - - - - - - -
12885 - 10.9 422 12889 done 1.43 - - 2886 - 2.65 0.052 2289 -536.6 142.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13195 - 10.3 430 13234 done 1.43 - - 2887 - - - 2289 - 142.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13555 - 9.8 439 13564 roll 1.43 - - 2887 - 2.67 0.071 890 -524.0 145.9 3.13 1.353 1945 -4.5 - - - - - - - - - -
13610 - 8.8 440 13635 done 1.43 - - 2887 - 2.63 0.051 2301 536.5 167.1 16.75 1.199 1859 -5.1 - - - - - - - - - -
13955 - 8.9 449 13994 done 1.45 - - 2886 - - - 2301 - 185.8 14.82 1.174 1782 -5.2 - - - - - - - - - -
14315 - 9.4 458 14329 roll 1.47 - - 2886 - 2.67 0.064 3709 527.3 195.7 7.70 1.189 1742 -5.2 - - - - - - - - - -
14350 - 10.1 458 14354 done 1.48 - - 2886 - 2.63 0.048 2300 -535.7 195.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14675 - 11.4 467 14679 roll 1.48 0.10 0.077 2911 250.0 2.67 0.069 890 -528.1 195.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14765 - 12.7 469 14769 done 1.48 - - 2911 - 2.60 0.048 2301 542.7 195.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15075 - 11.7 477 15079 roll 1.48 - - 2911 - 2.67 0.063 889 -528.8 195.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15110 - 11.5 477 15114 done 1.48 - - 2912 - 2.58 0.046 2293 544.2 195.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15435 - 10.5 486 15439 roll 1.48 - - 2911 - 2.65 0.061 3711 535.1 195.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15505 - 10.4 487 15509 done 1.48 - - 2911 - 2.58 0.044 2301 -546.5 195.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15815 - 9.6 501 15834 done 1.48 - - 2911 - - - 2301 - 202.1 4.35 1.090 1717 -5.5 - - - - - - - - - -
16135 - 8.5 517 16159 roll 1.49 - - 2911 - 2.70 0.054 3715 523.7 228.3 20.30 0.953 1609 -5.3 - - - - - - - - - -
16215 - 11.0 521 16219 done 1.52 - - 2911 - 2.58 0.041 2299 -548.8 228.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16535 - 10.3 537 16539 roll 1.52 - - 2911 - 2.63 0.061 891 -535.4 228.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16700 - 10.7 545 16704 done 1.52 - - 2911 - 2.55 0.040 2304 554.1 228.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17015 - 8.7 561 17034 done 1.52 - - 2911 - - - 2304 - 250.4 16.80 0.851 1519 -5.2 - - - - - - - - - -
17335 - 11.0 587 17344 done 1.54 - - 2911 - - - 2304 - 250.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
17645 - 8.8 618 17665 roll 1.54 - - 2911 - 2.67 0.054 890 -529.6 270.7 15.55 0.779 1436 -5.3 - - - - - - - - - -
17695 - 10.2 623 17699 done 1.57 - - 2911 - 2.53 0.035 2304 558.9 270.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18000 - 6.9 663 18045 roll 1.57 - - 2911 - 2.67 0.053 890 -529.6 323.7 40.40 0.730 1220 -5.3 - - - - - - - - - -
18101 - 10.4 683 18105 done 1.62 0.10 0.066 2944 330.0 2.50 0.035 2299 563.6 323.7 - - 1220 - - - - - - - - - - -
18410 - 8.9 738 18429 done 1.62 - - 2944 - - - 2299 - 342.4 14.15 0.713 1144 -5.4 - - - - - - - - - -